一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置，包括：一U形支架；一平移單元，包括兩個對稱設置于U形支架上端面左右兩側的平移組件；一升降單元，包括兩組對稱設置于U形支架左右兩側的升降組件，且升降組件與固定在平移組件上的平移滑板相連，并貫穿平移滑板；一翻轉固定板，呈平板狀，且一端與升降組件相連；一旋轉單元，包括一旋轉組件，且旋轉組件的兩端分別通過左支板和右支板與所述翻轉固定板的另一端相連。本發(fā)明提供的旋轉移料裝置通過夾緊組件同步夾取出料口處的醫(yī)用配件，并通過旋轉組件同步翻轉，然后通過升降單元將醫(yī)用配件同步送入下一個工位，保證每次移料時，每一個醫(yī)用配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。
【專利說明】
一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的組裝設備技術領域，尤其是涉及一種醫(yī)用配件的旋轉移料
目.0
【背景技術】
[0002]輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、流速調節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時，靜脈針是通過針座與輸液器導管相連的，隨著自動化裝配的普及，利用自動化裝配設備將針座與導管和靜脈針進行組裝，提高了組裝效率，在進行針座的組裝時，通常是先進行針座的上料，即將針座從送料軌道上運送至組裝載具上，組裝載具帶動針座至后面工序再將靜脈針和導管組裝到針座上。
[0003]中國發(fā)明專利(CN104555228 A)公開了一種醫(yī)用配件組裝機針座的上料機構，屬于醫(yī)療器械的組裝設備技術領域。它解決了現(xiàn)有的上料機構自動化程度低等技術問題。本上料機構包括安裝架和能夠輸送針座的進料軌道，安裝架上設有升降座和能夠帶動升降座上下移動的驅動件一，升降座上設有長條狀的安裝座，安裝座上開設有通孔，通孔中插接有掛料板，安裝座上固設有能夠使掛料板在通孔中往復移動的驅動件二，掛料板上開設有能夠掛接針座的掛料槽口 ；掛料槽口能夠與進料軌道的出口端對接;安裝座上還設有位于掛料槽口的正上方的壓料板。
[0004]但是，上述提到的上料機構是直接將醫(yī)用配件從其輸出口處抓取，然后扔入載具的置料口中，這樣導致每一個醫(yī)用配件的方向不一致，給后續(xù)醫(yī)用配件的裝配增加了時間，從而降低了勞動生產(chǎn)率。

【發(fā)明內容】

[0005]針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，旨在提供一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置，實現(xiàn)每次移料中每一個醫(yī)用配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，進而提高勞動生產(chǎn)率。
[0006]具體技術方案如下:
一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置，包括:一U形支架;一平移單元，包括兩個對稱設置于U形支架上端面左右兩側的平移組件;一升降單元，包括兩組對稱設置于U形支架左右兩側的升降組件，且升降組件與固定在平移組件上的平移滑板相連，并貫穿平移滑板;一翻轉固定板，呈平板狀，且一端與升降組件相連;一旋轉單元，包括一旋轉組件，且旋轉組件的兩端分別通過左支板和右支板與翻轉固定板的另一端相連;其中，平移單元還包括一水平氣缸，且水平氣缸的缸體通過氣缸固定座安裝于U形支架上，水平氣缸的活塞桿通過一^^接在平移滑板上的T形塊與平移滑板相連;升降單元還包括一升降氣缸，且升降氣缸的缸體卡接于平移滑板上，升降氣缸的活塞桿貫穿平移滑板，并通過升降氣缸連接件固定于翻轉固定板上；旋轉單元還包括若干個夾緊組件，且夾緊組件沿旋轉組件的長度方向呈陣列均勻分布。
[0007]本發(fā)明提供的旋轉移料裝置通過夾緊組件同步夾取出料口處的醫(yī)用配件，并通過旋轉組件同步翻轉，然后通過升降單元將醫(yī)用配件同步送入下一個工位，保證了每次移料時，每一個醫(yī)用配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。
[0008]優(yōu)選的，旋轉組件包括:一主動翻轉軸、一從動翻轉軸、一翻板、一擺桿以及一氣缸連接件，其中，主動翻轉軸的一端與翻板的一端相卡接，主動翻轉軸的另一端穿透左支板與擺桿的一端相連;從動翻轉軸的一端與翻板的另一端相卡接，從動翻轉軸的另一端與右支板相連;擺桿的另一端與氣缸連接件的一端相連，氣缸連接件的另一端與翻轉氣缸相連，通過翻轉氣缸，帶動擺桿擺動，從而使得主動翻轉軸旋轉，進而通過翻板帶動從動翻轉軸旋轉。
[0009]本發(fā)明采用通過主、從翻轉軸與翻板相配合，使得旋轉組件的兩端受到相同的扭矩，翻轉更加的平穩(wěn)，同時，通過氣缸作為旋轉組件的動力來源，提高了旋轉組件的可靠性。
[0010]優(yōu)選的，旋轉組件還包括兩個限位塊，且兩限位塊對稱設置于擺桿的兩側。
[0011]在擺桿兩側設置限位塊，使得擺桿的擺動角度更加的精確。
[0012]優(yōu)選的，夾緊組件包括:一夾緊氣缸，通過螺紋緊固件固定于翻板上，并與外部氣源相連;兩個連接塊，一端分別卡接于夾緊氣缸的活塞桿兩側;兩個夾塊，一端分別與兩連接塊活動連接，兩夾塊另一端的相對側拼接而成的外輪廓與醫(yī)用配件的外輪廓相匹配。
[0013]夾緊氣缸的下端的兩夾塊相對側拼接形成醫(yī)用配件的外輪廓，使得醫(yī)用配件的夾緊更加的穩(wěn)固。
[0014]優(yōu)選的，U形支架的中部設置有一方形通孔。
[0015]優(yōu)選的，平移單元還包括四個緩沖組件，且四個緩沖組件分別位于方形通孔的各個部角上。
[0016]在U形支架上設置四個緩沖組件用以減緩平移滑板水平移動時達到設定位置時的速度，提高了平移滑板移動時的安全性。
[0017]優(yōu)選的，緩沖組件包括一緩沖座和一緩沖棒，其中，緩沖座的一端通過螺紋緊固件安裝于U形支架上，緩沖座的另一端與緩沖棒的一端相嵌套，緩沖棒的另一端為自由端。
[0018]優(yōu)選的，升降組件包括:兩個安裝座，對稱設置于平移滑板的前后兩側，并通過螺紋緊固件固定于平移滑板上;兩根立柱，一端分別貫穿兩個安裝座，并與翻轉固定板相連，兩根立柱的另一端與一連接板相連。
[0019]立柱的其中一端與連接板相連，保證立柱同步上升與下降，進而實現(xiàn)翻轉固定板的左右兩側同步上升與下降。
[0020]優(yōu)選的，U形支架的兩側各設置一加強筋。
[0021]在U形支架的兩側安裝加強筋，增加了U形支架的強度，提高了 U形支架的穩(wěn)定性。
[0022]優(yōu)選的，升降氣缸的活塞桿端與升降氣缸連接件之間采用卡接的方式連接，其中，升降氣缸連接件的上下兩側各設置有兩個第一連接孔，升降氣缸連接件的中部設置有一階梯狀U形凹槽。
[0023]使得升降氣缸作用于翻轉固定板時，保證翻轉固定板的運動更加的平穩(wěn)。
[0024]優(yōu)選的，沿翻板一側的長度方向均勻設置有若干個第一方形凹槽，且相鄰兩個第一方形凹槽之間通過一凸塊相隔;翻板的另一側左右對稱設置有兩個第二方形凹槽。
[0025]采用方形凹槽用以定位夾緊氣缸，使得相鄰兩夾緊氣缸之間的距離保持一致。
[0026]優(yōu)選的，主動翻轉軸為一階梯軸，且與翻板相連一端的主動翻轉軸的一側為弧面，另一側為平面。
[0027]平面用以更加緊密的貼合翻轉，使得主動翻轉軸與翻板之間的連接更加的牢固。
[0028]上述技術方案的積極效果是:
(1)本發(fā)明提供的旋轉移料裝置通過夾緊組件同步夾取出料口處的醫(yī)用配件，并通過旋轉組件同步翻轉，然后通過升降單元將醫(yī)用配件同步送入下一個工位，保證了每次移料時，每一個醫(yī)用配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率；
(2)夾緊氣缸的下端的兩夾塊相對側拼接形成醫(yī)用配件的外輪廓，使得醫(yī)用配件的夾緊更加的穩(wěn)固；
(3)在U形支架上設置四個緩沖組件用以減緩平移滑板水平移動時達到設定位置時的速度，提高了平移滑板移動時的安全性；
(4)立柱的其中一端與連接板相連，保證立柱同步上升與下降，進而實現(xiàn)翻轉固定板的左右兩側同步上升與下降。
【附圖說明】
[0029]圖1是為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例的結構示意圖；
圖2為圖1的正視圖；
圖3為圖2的后視圖；
圖4為圖1中旋轉單元的結構示意圖；
圖5為圖4的正視圖；
圖6為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中升降氣缸連接件的結構示意圖；
圖7為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中翻板的結構示意圖；
圖8為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中另一方向上的翻板的結構示意圖；
圖9為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中平移滑板的結構示意圖；
圖10為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中另一方向上的平移滑板的結構示意圖；
圖11為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中主動翻轉軸的結構示意圖； 圖12為圖11的俯視圖；
圖13為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中頂板的結構示意圖。
[0030]附圖中:1、U形支架；11、方形通孔；12、加強筋；13、頂板；131、條形凹槽；132、方形通槽;2、翻轉固定板;21、沉孔;3、平移組件;31、平移滑軌;32、平移滑塊;4、升降組件;41、立柱;42、安裝座;43、連接板;5、平移滑板;51、第一通孔;52、第二通孔;53、第三方形凹槽;6、旋轉組件;61、主動翻轉軸;62、從動翻轉軸;63、翻板;631、第一方形凹槽;632、凸塊;633、第二方形凹槽;634、第二連接孔;635;第二連接孔;64、擺桿;65、氣缸連接件;66、限位塊;67、翻轉氣缸;7、水平氣缸;71、氣缸固定座;72、T形塊;8、升降氣缸;81、升降氣缸連接件;811、第一連接孔;812、階梯狀U形凹槽;9、夾緊組件;91、夾緊氣缸;92、連接塊;93、夾塊;1、緩沖組件；11、緩沖座；102、緩沖棒;A、左支板;B、右支板。
【具體實施方式】
[0031]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1至13對本發(fā)明提供的醫(yī)用配件的旋轉移料裝置作具體闡述。
[0032]圖1為一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例的結構示意圖；圖2為圖1的正視圖；圖4為圖1中旋轉單元的結構示意圖；如圖1、圖2以及圖4所示，本實施例提供的醫(yī)用配件的旋轉移料裝置，用以將出料裝置中的醫(yī)用配件轉移至醫(yī)用配件組裝機的輸送帶上，該旋轉移料裝置包括一 U形支架1、一平移單元、一升降單元、一翻轉固定板2以及一旋轉單元。
[0033]在本實施例中，主動翻轉軸61所在的位置定義為旋轉移料裝置的左側;從動翻轉軸62所在的位置定義為旋轉移料裝置的右側;如圖1中所示的平移滑板5所在的位置為旋轉移料裝置的前側，遠離平移滑板5所在的位置為旋轉移料裝置的后側。
[0034]具體的，平移單元包括兩個對稱設置于U形支架I上端面左右兩側的平移組件3;升降單元包括兩組對稱設置于U形支架I左右兩側的升降組件4，且升降組件4與固定在平移組件3上的平移滑板5相連，并貫穿平移滑板5;翻轉固定板2呈平板狀，且一端與升降組件4相連;旋轉單元包括一旋轉組件6，且旋轉組件6的兩端分別通過左支板A和右支板B與翻轉固定板2的另一端相連，其中，平移單元包括一水平氣缸7，且水平氣缸7的缸體通過氣缸固定座71安裝于U形支架I上，水平氣缸7的活塞桿通過一卡接在平移滑板5上的T形塊72與平移滑板5相連;升降單元還包括一升降氣缸8，且升降氣缸8的缸體卡接于平移滑板5上，升降氣缸8的活塞桿貫穿平移滑板5，并通過升降氣缸連接件81固定于翻轉固定板2上;旋轉單元還包括若干個夾緊組件9，且夾緊組件9沿旋轉組件6的長度方向呈陣列均勻分布，用以夾取的醫(yī)用配件。
[0035]旋轉組件6包括一主動翻轉軸61、一從動翻轉軸62、一翻板63、一擺桿64以及一氣缸連接件65，其中，主動翻轉軸61的一?而與翻板63的一?而相卡接，主動翻轉軸61的另一?而穿透左支板A與擺桿64的一端相連;從動翻轉軸62的一端與翻板63的另一端相卡接，從動翻轉軸62的另一端與右支板B相連;擺桿64的另一端與氣缸連接件65的一端相連，氣缸連接件65的另一端與翻轉氣缸67相連，通過翻轉氣缸67，帶動擺桿64擺動，從而使得主動翻轉軸61旋轉，進而通過翻板63帶動從動翻轉軸62旋轉。
[0036]圖3為圖2的后視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2和圖3所示，旋轉組件6還包括兩個限位塊66，且兩限位塊66對稱設置于擺桿64的兩側，用以約束擺桿64的擺動角度。
[0037]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3所示，夾緊組件9包括一夾緊氣缸91、兩個連接塊92以及兩個夾塊93，其中，夾緊氣缸91通過螺紋緊固件固定于翻板63上，并與外部氣源相連;兩個連接塊92的一端分別卡接于夾緊氣缸91的活塞桿兩側;兩個夾塊93的一端分別與兩連接塊92活動連接，兩個夾塊93的另一端拼接而成的外輪廓與醫(yī)用配件的外輪廓相匹配。
[0038]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，U形支架I的中部設置有一方形通孔11，作為升降單元的活動空間。
[0039]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，U形支架I的兩側各設置一加強筋12，用以提高U形支架I的強度。
[0040]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，平移單元還包括四個緩沖組件10，且四個緩沖組件10分別位于方形通孔11的各個部角上，用以緩沖平移滑板5水平移動時達到設定位置時的速度。
[0041]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，緩沖組件10包括一緩沖座101和一緩沖棒102，其中，緩沖座101的一端通過螺紋緊固件安裝于U形支架I上，緩沖座101的另一端與緩沖棒102的一端相嵌套，緩沖棒102的另一端為自由端。
[0042]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，升降組件4包括兩根立柱41、兩個安裝座42以及一連接板43，其中，兩個安裝座42對稱設置于平移滑板5的前后兩側，并通過螺紋緊固件固定于平移滑板5上;兩根立柱41的一端分別貫穿兩個安裝座42，并與翻轉固定板2相連，兩根立柱41的另一端與連接板43相連，保證立柱41同步上升與下降，進而實現(xiàn)翻轉固定板2的左右兩側同步上升與下降。
[0043]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，平移組件3包括一平移滑軌31和平移滑塊32，其中，平移滑軌31的一側安裝于U形支架I上，平移滑軌31的另一側與平移滑塊32的一側相卡接，平移滑塊32的另一側與平移滑塊32相連，通過平移氣缸，在平移組件3的作用下，平移滑塊32平穩(wěn)移動。
[0044]圖5為圖4的正視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖4和圖5所示，翻轉固定板2的左右兩側各設置有兩個沉孔21，且每一個沉孔21的位置與每一根立柱41的位置相對應，用以嵌裝連接立柱41，使得立柱41與翻轉固定板2之間的連接更加的穩(wěn)定。
[0045]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖4和圖5所示，在兩側限位塊66上設置有頂針(圖中未顯示)，且頂針安裝于限位塊66的限位孔中，當擺桿64觸碰左右兩側限位塊66中的頂針時，擺桿64停止轉動，使得翻轉氣缸67活塞桿依次往復行程，擺桿64與兩側的頂針分別觸碰一次。
[0046]圖6為一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中升降氣缸連接件的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖6所不，升降氣缸8的活塞桿端與升降氣缸連接件81之間采用卡接的方式連接，其中，升降氣缸連接件81的上下兩側各設置有兩個第一連接孔811，用以將升降氣缸連接件81安裝于翻轉固定板2上，升降氣缸連接件81的中部設置有一階梯狀U形凹槽812，作為升降氣缸8活塞桿與升降氣缸連接件81的卡接通道。
[0047]圖7為一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中翻板的結構示意圖；圖8為一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中另一方向上的翻板的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖7和圖8所示，翻板63呈一條狀結構，沿翻板63—側的長度方向均勻設置有若干個第一方形凹槽631，且相鄰兩個第一方形凹槽631之間通過一凸塊632相隔，作為夾緊氣缸91的安放槽;其中，每一個第一方形凹槽631中設置有兩個第二連接孔634，用以固定連接夾緊氣缸91;翻板63的另一側左右對稱設置有兩個第二方形凹槽633，作為主動翻轉軸61和從動翻轉軸62的連接空間，其中，每一個第二方形凹槽633中設置有兩個第三連接孔635，用以固定連接主動翻轉軸61和從動翻轉軸62。
[0048]圖9為一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中平移滑板的結構示意圖；圖10為一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中另一方向上的平移滑板的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9和圖10所示，平移滑板5呈條狀結構，其中，平移滑板5—側的左右兩端個設置有兩個第一通孔51，且每一個第一通孔51的位置與每一根立柱41的位置相對應，作為立柱41的貫穿通道;平移滑板5的中部設置有一第二通孔52，作為升降氣缸8活塞桿的貫穿通道。
[0049]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2、圖9以及圖10所示，平移滑板5的另一側的左右兩端各設置有一第三方形凹槽53，作為左支板A與右支板B的安裝空間。
[0050]圖11為一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中主動翻轉軸的結構示意圖；圖12為圖11的俯視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖11以及圖12所示，主動翻轉軸61為一階梯軸，且主動翻轉軸61的一端貫穿左支板A，并與擺桿64相連，主動翻轉軸61的另一端與翻板63相連;其中，與翻板63相連一端的主動翻轉軸61的一側為弧面，另一側為平面，且平面用以更加緊密的貼合翻轉，使得主動翻轉軸61與翻板63之間的連接更加的牢固。
[0051]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖11以及圖12所示，平面距離主動翻轉軸61的最外側壁之間的距離與翻板63的厚度相當。
[0052]圖13為一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置的實施例中頂板的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖13所示，頂板13的左右兩側各設置一條形凹槽131，作為平移組件3的安裝通道；同時用以定位平移組件3中平移滑軌31的安裝;頂板13的中部設置有一方形通槽132，作為平移組件3的移動空間。
[0053]以下，以一種具體的實施方式進行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之結構、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本發(fā)明保護范圍之意圖。
[0054]旋轉移料裝置的工作原理:首先通過水平氣缸7驅動平移滑板5移動，使得翻板63上的夾緊氣缸91靠近上一工位的醫(yī)用配件輸出口；其次接通升降氣缸8，驅動升降氣缸8的活塞桿下移，從而推動翻轉固定板2下移，使得夾緊氣缸91下端的夾緊塊靠近醫(yī)用配件;然后連通夾緊氣缸91，驅動夾緊氣缸91的活塞桿下移，使得夾緊塊張開，卡入醫(yī)用配件的外側壁;接著夾緊氣缸91的活塞桿上移，使得夾緊塊夾緊醫(yī)用配件;再通過升降氣缸8的活塞桿上移，帶動醫(yī)用配件上移，并通過翻轉氣缸67作用擺桿64，使得主動翻轉軸61旋轉90°，將醫(yī)用配件從水平狀態(tài)變成垂直狀態(tài)；最后通過水平氣缸7拖動平移滑板5回移，并再次驅動升降氣缸8的活塞桿下移，將醫(yī)用配件插入下一個工位中，完成醫(yī)用配件的一次移料。
[0055]本實施例提供的旋轉移料裝置通過夾緊組件9同步夾取出料口處的醫(yī)用配件，并通過旋轉組件6同步翻轉，然后通過升降單元將醫(yī)用配件同步送入下一個工位，保證了每次移料時，每一個醫(yī)用配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。
[0056]以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種醫(yī)用配件的旋轉移料裝置，其特征在于:包括: 一 U形支架； 一平移單元，包括兩個對稱設置于所述U形支架上端面左右兩側的平移組件； 一升降單元，包括兩組對稱設置于所述U形支架左右兩側的升降組件，且所述升降組件與固定在所述平移組件上的平移滑板相連，并貫穿平移滑板； 一翻轉固定板，呈平板狀，且一端與所述升降組件相連； 一旋轉單元，包括一旋轉組件，且所述旋轉組件的兩端分別通過左支板和右支板與所述翻轉固定板的另一端相連； 其中，所述平移單元還包括一水平氣缸，且所述水平氣缸的缸體通過氣缸固定座安裝于所述U形支架上，所述水平氣缸的活塞桿通過一卡接在所述平移滑板上的T形塊與平移滑板相連； 所述升降單元還包括一升降氣缸，且所述升降氣缸的缸體卡接于所述平移滑板上，所述升降氣缸的活塞桿貫穿平移滑板，并通過升降氣缸連接件固定于所述翻轉固定板上；旋轉單元還包括若干個夾緊組件，且所述夾緊組件沿所述旋轉組件的長度方向呈陣列均勻分布。2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述旋轉組件包括:一主動翻轉軸、一從動翻轉軸、一翻板、一擺桿以及一氣缸連接件，其中，所述主動翻轉軸的一端與所述翻板的一端相卡接，所述主動翻轉軸的另一端穿透所述左支板與所述擺桿的一端相連;所述從動翻轉軸的一端與所述翻板的另一端相卡接，所述從動翻轉軸的另一端與所述右支板相連;所述擺桿的另一端與所述氣缸連接件的一端相連，所述氣缸連接件的另一端與翻轉氣缸相連，通過所述翻轉氣缸，帶動所述擺桿擺動，從而使得所述主動翻轉軸旋轉，進而通過所述翻板帶動所述從動翻轉軸旋轉。3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述旋轉組件還包括兩個限位塊，且兩所述限位塊對稱設置于所述擺桿的兩側。4.根據(jù)權利要求2所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述夾緊組件包括: 一夾緊氣缸，通過螺紋緊固件固定于所述翻板上，并與外部氣源相連； 兩個連接塊，一端分別卡接于所述夾緊氣缸的活塞桿兩側； 兩個夾塊，一端分別與兩所述連接塊活動連接，兩所述夾塊另一端的相對側拼接而成的外輪廓與醫(yī)用配件的外輪廓相匹配。5.根據(jù)權利要求1所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述U形支架的中部設置有一方形通孔。6.根據(jù)權利要求5所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述平移單元還包括四個緩沖組件，且四個所述緩沖組件分別位于所述方形通孔的各個部角上。7.根據(jù)權利要求6所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述緩沖組件包括一緩沖座和一緩沖棒，其中，所述緩沖座的一端通過螺紋緊固件安裝于所述U形支架上，所述緩沖座的另一端與所述緩沖棒的一端相嵌套，所述緩沖棒的另一端為自由端。8.根據(jù)權利要求1所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述升降組件包括: 兩個安裝座，對稱設置于所述平移滑板的前后兩側，并通過螺紋緊固件固定于所述平移滑板上;兩根立柱，一端分別貫穿兩個所述安裝座，并與所述翻轉固定板相連，兩根所述立柱的另一端與一連接板相連。9.根據(jù)權利要求1所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述升降氣缸的活塞桿端與所述升降氣缸連接件之間采用卡接的方式連接，其中，所述升降氣缸連接件的上下兩側各設置有兩個第一連接孔，所述升降氣缸連接件的中部設置有一階梯狀U形凹槽。10.根據(jù)權利要求2所述的旋轉移料裝置，其特征在于:所述翻板呈一條狀結構，沿所述翻板一側的長度方向均勻設置有若干個第一方形凹槽，且相鄰兩個所述第一方形凹槽之間通過一凸塊相隔;所述翻板的另一側左右對稱設置有兩個第二方形凹槽。
【文檔編號】B65G47/90GK106044139SQ201610569698
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明