托盤轉(zhuǎn)向器的制造方法
【專利摘要】托盤轉(zhuǎn)向器，包括框架總成，所述框架總成由框架、旋轉(zhuǎn)軸、壓貨板、壓緊電缸、動力滾棒、絲杠機(jī)構(gòu)和托盤壓緊機(jī)構(gòu)組成，其中框架的兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過螺絲固定在框架的側(cè)面，并通過軸承座安裝在旋轉(zhuǎn)支撐座上；框架的頂部設(shè)有一壓貨板，壓緊電缸的頂部活塞桿連接壓貨板的底部；框架的底部設(shè)有動力滾棒，框架的內(nèi)部安裝有絲杠機(jī)構(gòu)和托盤壓緊機(jī)構(gòu)；該托盤轉(zhuǎn)向器采取自動化無人工操作，能高效準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)出，使貨物(帶托盤)前進(jìn)；拖盤保留回轉(zhuǎn)，推入到托盤回收區(qū)域，整個過程安全、可靠、保護(hù)貨物及包裝袋不受損傷，主要用于大、中型物流倉儲的貨物傳送、擺放，節(jié)省了大量的人力、物力，適用范圍廣，值得大力推廣。
【專利說明】
托盤轉(zhuǎn)向器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是一種托盤轉(zhuǎn)向器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，每個企業(yè)及個人對物流行業(yè)要求越來越嚴(yán)格，尤其是對時間的要求越來越苛刻;對于大型的物流倉儲自動化程度要求越來越高?，F(xiàn)有的常規(guī)貨物輸送有以下特點(diǎn):一、原來帶托盤的貨物運(yùn)送后，不便裝車、托盤不易取出；二、托盤和貨物要靠人工分開;上述工作存在以下問題:一、較大的倉儲場地;二、需要大量的人工；三、堆垛不整齊;工作效率極低；四、貨物包裝易損壞等問題;五、人工換托盤存在安全隱患；因此就需要設(shè)計一種全自動托盤轉(zhuǎn)向物流輸送裝置來解決這些問題，全自動托盤轉(zhuǎn)向物流輸送裝置的設(shè)計中需要解決的一個問題就是托盤的自動翻轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種采取自動化無人工操作，能高效準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)出，使貨物前進(jìn);拖盤保留回轉(zhuǎn)，推入到托盤回收區(qū)域，整個過程安全、可靠、保護(hù)貨物及包裝袋不受損傷的托盤轉(zhuǎn)向器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:托盤轉(zhuǎn)向器，包括框架總成，所述框架總成由框架、旋轉(zhuǎn)軸、壓貨板、壓緊電缸、動力滾棒、絲杠機(jī)構(gòu)和托盤壓緊機(jī)構(gòu)組成，其中框架的兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過螺絲固定在框架的側(cè)面，并通過軸承座安裝在旋轉(zhuǎn)支撐座上，旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離框架的一端通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的主軸連接;框架的頂部設(shè)有一壓貨板，該壓貨板的底部四角通過四個直線導(dǎo)軌與框架連接，壓緊電缸的頂部活塞桿連接壓貨板的底部，壓緊電缸安裝在框架的側(cè)面;框架的底部設(shè)有動力滾棒，該動力滾棒通過齒輪連接滾棒電機(jī)，該滾棒電機(jī)安裝在框架的左側(cè)壁內(nèi)側(cè)，動力滾棒的后側(cè)設(shè)有數(shù)個無動力滾輪;框架的內(nèi)部兩側(cè)均安裝有絲杠機(jī)構(gòu)和托盤壓緊機(jī)構(gòu)，其中絲杠機(jī)構(gòu)由托盤推板和絲杠組成，托盤推板通過螺母安裝在絲杠上，絲杠與框架的側(cè)壁平行設(shè)置，絲杠的后端連接托盤推出電機(jī);托盤壓緊機(jī)構(gòu)由托盤壓緊軸和兩個托盤壓緊臂組成，其中托盤壓緊軸的后端連接托盤壓緊電機(jī)，托盤壓緊軸通過軸承座固定在框架的側(cè)壁上，托盤壓緊臂傾斜設(shè)置，底面安裝在固定在框架上的滑軌內(nèi)，托盤壓緊臂的頂面設(shè)有齒條，托盤壓緊軸上設(shè)有與托盤壓緊臂頂面的齒條配合的齒輪。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案:所述壓緊電缸設(shè)有三個，分別設(shè)于框架的兩側(cè)和后側(cè)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案:所述壓緊電缸、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、滾棒電機(jī)、托盤推出電機(jī)和托盤壓緊電機(jī)共同組成動力系統(tǒng)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該托盤轉(zhuǎn)向器采取自動化無人工操作，能高效準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)出，使貨物(帶托盤)前進(jìn);拖盤保留回轉(zhuǎn)，推入到托盤回收區(qū)域，整個過程安全、可靠、保護(hù)貨物及包裝袋不受損傷，主要用于大、中型物流倉儲的貨物傳送、擺放，節(jié)省了大量的人力、物力，適用于家電、紡織、醫(yī)藥行業(yè)，食品、飼料、塑料等袋裝或大包裝物品均可使用，值得大力推廣。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的框架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本發(fā)明的框架總成的內(nèi)部局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011]請參閱圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例中，托盤轉(zhuǎn)向器，包括框架總成，所述框架總成由框架
1、旋轉(zhuǎn)軸2、壓貨板3、壓緊電缸4、動力滾棒5、絲杠機(jī)構(gòu)和托盤壓緊機(jī)構(gòu)組成，其中框架I的兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸2，旋轉(zhuǎn)軸2通過螺絲固定在框架I的側(cè)面，并通過軸承座安裝在旋轉(zhuǎn)支撐座6上，旋轉(zhuǎn)軸2遠(yuǎn)離框架I的一端通過聯(lián)軸器7與翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8的主軸連接；
[0012]框架I的頂部設(shè)有一壓貨板3，該壓貨板3的底部四角通過四個直線導(dǎo)軌與框架I連接，壓緊電缸4的頂部活塞桿連接壓貨板3的底部，壓緊電缸4安裝在框架I的側(cè)面；
[0013]框架I的底部設(shè)有動力滾棒5，該動力滾棒5通過齒輪連接滾棒電機(jī)9，該滾棒電機(jī)9安裝在框架I的左側(cè)壁內(nèi)側(cè)，動力滾棒5的后側(cè)設(shè)有數(shù)個無動力滾輪;框架I的內(nèi)部兩側(cè)均安裝有絲杠機(jī)構(gòu)和托盤壓緊機(jī)構(gòu)，其中絲杠機(jī)構(gòu)由托盤推板10和絲杠11組成，托盤推板10通過螺母安裝在絲杠11上，絲杠11與框架I的側(cè)壁平行設(shè)置，絲杠11的后端連接托盤推出電機(jī)；
[0014]托盤壓緊機(jī)構(gòu)由托盤壓緊軸12和兩個托盤壓緊臂13組成，其中托盤壓緊軸12的后端連接托盤壓緊電機(jī)14，托盤壓緊軸12通過軸承座固定在框架I的側(cè)壁上，托盤壓緊臂13傾斜設(shè)置，底面安裝在固定在框架I上的滑軌內(nèi)，托盤壓緊臂13的頂面設(shè)有齒條，托盤壓緊軸12上設(shè)有與托盤壓緊臂13頂面的齒條配合的齒輪；
[0015]進(jìn)一步，所述壓緊電缸4設(shè)有三個，分別設(shè)于框架I的兩側(cè)和后側(cè)。
[0016]進(jìn)一步，所述壓緊電缸4、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8、滾棒電機(jī)9、托盤推出電機(jī)和托盤壓緊電機(jī)14共同組成動力系統(tǒng)。
[0017]該托盤轉(zhuǎn)向器上設(shè)有光電開關(guān)和多點(diǎn)信號采集點(diǎn)，托盤轉(zhuǎn)向器連接PLC控制系統(tǒng)，通過中央PLC編程來控制。
[0018]在整個裝置前后裝有多點(diǎn)信號采集點(diǎn)，保證及時、準(zhǔn)確的將信號反饋給控制系統(tǒng)，使整個裝置能準(zhǔn)確、安全、可靠、平穩(wěn)地將貨物運(yùn)送到位，由西門子中央PLC編程來控制整個貨物運(yùn)送的順序。
[0019]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn):該托盤轉(zhuǎn)向器采取自動化無人工操作，能高效準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)出，使貨物(帶托盤)前進(jìn);拖盤保留回轉(zhuǎn)，推入到托盤回收區(qū)域，整個過程安全、可靠、保護(hù)貨物及包裝袋不受損傷，主要用于大、中型物流倉儲的貨物傳送、擺放，節(jié)省了大量的人力、物力，適用于家電、紡織、醫(yī)藥行業(yè)，食品、飼料、塑料等袋裝或大包裝物品均可使用，值得大力推廣。
[0020]本發(fā)明的工作原理及其使用方法:首先動力滾棒5將托板及貨物運(yùn)送至框架I內(nèi)，光電開關(guān)即可將信號傳給中央控制系統(tǒng)，然后托盤壓緊電機(jī)14驅(qū)動托盤壓緊軸12轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條傳動帶動托盤壓緊臂13下滑壓緊托盤;壓緊電缸4驅(qū)動壓貨板3下移壓緊貨物；完成壓緊后打開翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8，帶動框架I整體旋轉(zhuǎn)180° (15-20秒，可根據(jù)客戶需求來調(diào)整)轉(zhuǎn)動到位后，保持托盤在上，貨物在壓貨板3上，到位后，光電開關(guān)給控制系統(tǒng)信號，控制系統(tǒng)指揮壓緊電缸4松開使貨物與托盤分開，這時等待在邊上的叉車即可將貨物運(yùn)走；
[0021]當(dāng)貨物被取走后，光電開關(guān)給控制系統(tǒng)信號，控制系統(tǒng)指揮托盤轉(zhuǎn)向器帶托盤回轉(zhuǎn)180° (12秒，可根據(jù)客戶需求調(diào)整)到位后，托盤壓緊機(jī)構(gòu)松開，托盤推出電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動絲杠11轉(zhuǎn)動，帶動托盤推板10將托盤推出框架I，并送到帶動力的滾動線上，托盤通過其它裝置被取走，流程完成后控制系統(tǒng)驅(qū)動各個裝置復(fù)位，以上就完成了整個托盤轉(zhuǎn)向器送貨、取走托盤整個的功能及作用。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項】
1.托盤轉(zhuǎn)向器，包括框架總成，其特征在于，所述框架總成由框架、旋轉(zhuǎn)軸、壓貨板、壓緊電缸、動力滾棒、絲杠機(jī)構(gòu)和托盤壓緊機(jī)構(gòu)組成，其中框架的兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過螺絲固定在框架的側(cè)面，并通過軸承座安裝在旋轉(zhuǎn)支撐座上，旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離框架的一端通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的主軸連接;框架的頂部設(shè)有一壓貨板，該壓貨板的底部四角通過四個直線導(dǎo)軌與框架連接，壓緊電缸的頂部活塞桿連接壓貨板的底部，壓緊電缸安裝在框架的側(cè)面;框架的底部設(shè)有動力滾棒，該動力滾棒通過齒輪連接滾棒電機(jī)，該滾棒電機(jī)安裝在框架的左側(cè)壁內(nèi)側(cè)，動力滾棒的后側(cè)設(shè)有數(shù)個無動力滾輪;框架的內(nèi)部兩側(cè)均安裝有絲杠機(jī)構(gòu)和托盤壓緊機(jī)構(gòu)，其中絲杠機(jī)構(gòu)由托盤推板和絲杠組成，托盤推板通過螺母安裝在絲杠上，絲杠與框架的側(cè)壁平行設(shè)置，絲杠的后端連接托盤推出電機(jī);托盤壓緊機(jī)構(gòu)由托盤壓緊軸和兩個托盤壓緊臂組成，其中托盤壓緊軸的后端連接托盤壓緊電機(jī)，托盤壓緊軸通過軸承座固定在框架的側(cè)壁上，托盤壓緊臂傾斜設(shè)置，底面安裝在固定在框架上的滑軌內(nèi)，托盤壓緊臂的頂面設(shè)有齒條，托盤壓緊軸上設(shè)有與托盤壓緊臂頂面的齒條配合的齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述壓緊電缸設(shè)有三個，分別設(shè)于框架的兩側(cè)和后側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述壓緊電缸、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、滾棒電機(jī)、托盤推出電機(jī)和托盤壓緊電機(jī)共同組成動力系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G43/08GK106005975SQ201610270563
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】常衛(wèi)衛(wèi)
【申請人】佛山市中德諾克搬運(yùn)設(shè)備有限公司