一種自動(dòng)上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上料裝置，包括物料盒、升降裝置、吸附裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置位于所述物料盒的底部且?guī)?dòng)所述物料盒內(nèi)的物料升降，所述吸附裝置位于所述物料盒的頂部，所述旋轉(zhuǎn)裝置位于輸送帶的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的端部連接所述吸附裝置，所述升降裝置帶動(dòng)物料提升至所述吸附裝置下方，所述吸附裝置吸附物料，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述吸附裝置至所述輸送帶上方，所述吸附裝置松開物料。該自動(dòng)上料裝置能自動(dòng)將物料從物料盒內(nèi)運(yùn)送到輸送帶的產(chǎn)品上，產(chǎn)品表面被覆蓋物料，防止劃傷。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于一些表面質(zhì)量要求較高的產(chǎn)品，需要在產(chǎn)品成型后進(jìn)行保護(hù)，防止表面劃傷?，F(xiàn)有的解決辦法一般是人工拾取的方式將產(chǎn)品插入周轉(zhuǎn)框，由于產(chǎn)品成型速度快，需要多人同時(shí)拾取，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置能自動(dòng)將物料從物料盒內(nèi)運(yùn)送到輸送帶的產(chǎn)品上，產(chǎn)品表面被覆蓋物料，防止劃傷。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)上料裝置，包括物料盒、升降裝置、吸附裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置位于所述物料盒的底部且?guī)?dòng)所述物料盒內(nèi)的物料升降，所述吸附裝置位于所述物料盒的頂部，所述旋轉(zhuǎn)裝置位于輸送帶的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的端部連接所述吸附裝置，所述升降裝置帶動(dòng)物料提升至所述吸附裝置下方，所述吸附裝置吸附物料，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述吸附裝置至所述輸送帶上方，所述吸附裝置松開物料。
[0006]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述吸附裝置分別連接所述連接桿的兩端。
[0007]其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述連接桿在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0008]其中，還包括第一同步輪、第二同步輪和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述第一同步輪、連接桿的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述第一同步輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤均與所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置有弧形槽，所述連接桿的相應(yīng)位置設(shè)置有孔或者設(shè)置有插入所述弧形槽的凸起，所述第二同步輪與所述吸附裝置相對(duì)固定的設(shè)置在所述連接桿的另一端的兩側(cè)，所述第一同步輪通過(guò)同步帶與所述第二同步輪連接。
[0009]其中，還包括支架，所述物料盒的側(cè)壁與所述支架固定，所述物料盒的底板固定在所述升降裝置的一側(cè)。
[0010]其中，所述升降裝置包括升降電機(jī)、導(dǎo)軌和絲桿機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌豎向固定于所述支架，所述絲桿機(jī)構(gòu)的升降部與所述物料盒的底板固定，所述絲桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定。
[0011]其中，還包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架和移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)架設(shè)置于所述支架頂部，所述物料盒和所述升降機(jī)構(gòu)均固定于所述移動(dòng)架，所述移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架在所述支架上水平移動(dòng)。
[0012]其中，還包括緩沖件，所述緩沖件固定于所述支架的頂部，且位于所述移動(dòng)架在移動(dòng)方向的兩側(cè)。
[0013]其中，所述物料盒的頂端設(shè)置有吹氣裝置和擋板。
[0014]其中，所述物料盒的頂部設(shè)置有傳感器，所述輸送帶的側(cè)部設(shè)置有傳感器。
[0015]有益效果:本發(fā)明提供了一種自動(dòng)上料裝置，包括物料盒、升降裝置、吸附裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置位于所述物料盒的底部且?guī)?dòng)所述物料盒內(nèi)的物料升降，所述吸附裝置位于所述物料盒的頂部，所述旋轉(zhuǎn)裝置位于輸送帶的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的端部連接所述吸附裝置，所述升降裝置帶動(dòng)物料提升至所述吸附裝置下方，所述吸附裝置吸附物料，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述吸附裝置至所述輸送帶上方，所述吸附裝置松開物料。該自動(dòng)上料裝置能自動(dòng)將物料從物料盒內(nèi)運(yùn)送到輸送帶的產(chǎn)品上，產(chǎn)品表面被覆蓋物料，防止劃傷。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明提供的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的A處的局部放大圖。
[0018]圖3是圖1的B處的局部放大圖。
[0019]其中:
[0020]1-物料盒，2-升降裝置，3-吸附裝置，4-旋轉(zhuǎn)裝置，41-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，42-連接桿，43-第一同步輪，44-第二同步輪，45-轉(zhuǎn)動(dòng)盤，451-弧形槽，5-輸送帶，6-支架，7-水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-緩沖件，9-擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0022]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種自動(dòng)上料裝置，包括物料盒1、升降裝置2、吸附裝置3和旋轉(zhuǎn)裝置4，升降裝置2位于物料盒I的底部且?guī)?dòng)物料盒I內(nèi)的物料升降，吸附裝置3位于物料盒I的頂部，旋轉(zhuǎn)裝置4位于輸送帶5的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)裝置4的端部連接吸附裝置3，升降裝置2帶動(dòng)物料提升至吸附裝置3下方，吸附裝置3吸附物料，旋轉(zhuǎn)裝置4帶動(dòng)吸附裝置3至輸送帶5上方，吸附裝置3松開物料。自動(dòng)上料裝置能自動(dòng)將物料從物料盒I內(nèi)運(yùn)送到輸送帶5的產(chǎn)品上，產(chǎn)品表面被覆蓋物料，防止劃傷。物料盒I的頂端設(shè)置有吹氣裝置和擋板9，以防止吸附裝置3吸附較多物料，物料以白紙為例，吸附裝置3可能一次吸取多張白紙，吹起裝置3和擋板可以將多余的白紙吹落。具體而言，吸附裝置為吸盤。物料盒I的頂部設(shè)置有傳感器，用于感應(yīng)到是否有物料送到物料盒I的頂部，從而進(jìn)行吸附等操作，輸送帶5的側(cè)部設(shè)置有傳感器，用于感知輸送帶5上的產(chǎn)品是否就緒，以控制吸附裝置是否將物料放下，覆蓋在產(chǎn)品上。
[0023]具體的，旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)41和連接桿42，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和吸附裝置3分別連接連接桿42的兩端。通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制吸附裝置3的位置。旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動(dòng)連接桿42在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度以0-180°為宜，連接桿42并非在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸附裝置3可以深入物料盒I內(nèi)，不需要物料凸出物料盒I，非常適合需要進(jìn)一步限定的物料，以白紙為例，為了防止吸附裝置3—次吸取多張白紙，需要對(duì)白紙進(jìn)行吹氣處理，因此，吸附裝置3需要在物料盒I的擋板9內(nèi)將白紙吸附，再沿著豎直平面運(yùn)送到輸送帶5的產(chǎn)品上。旋轉(zhuǎn)裝置4還包括第一同步輪43、第二同步輪44和轉(zhuǎn)動(dòng)盤45，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)第一同步輪43、連接桿42的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)盤45，第一同步輪43與轉(zhuǎn)動(dòng)盤45均與旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定，轉(zhuǎn)動(dòng)盤45設(shè)置有弧形槽451，連接桿42的相應(yīng)位置設(shè)置有孔或者設(shè)置有插入弧形槽451的凸起，第二同步輪44與吸附裝置3相對(duì)固定的設(shè)置在連接桿42的另一端的兩側(cè)，第一同步輪43通過(guò)同步帶與第二同步輪44連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一方面，轉(zhuǎn)動(dòng)盤45跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接桿42的相應(yīng)位置設(shè)置有孔或者設(shè)置有插入弧形槽451的凸起，相應(yīng)位置的孔會(huì)配備螺栓或?qū)е?，也以凸起的形式插入弧形?51，轉(zhuǎn)動(dòng)盤45上的弧形槽451跟隨旋轉(zhuǎn)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿42無(wú)動(dòng)作，直至弧形槽451的端部與凸起相抵接，弧形槽451通過(guò)凸起帶動(dòng)連接桿42轉(zhuǎn)動(dòng)到另一側(cè)的輸送帶5上方；另一方面，第一同步輪43也跟隨旋轉(zhuǎn)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)第二同步輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸附裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸附裝置3的角度發(fā)生變化，當(dāng)弧形槽451的端部與凸起相抵接后，第一同步輪43、第二同步輪44、吸附裝置均與連接桿42相對(duì)靜止。通過(guò)上述機(jī)構(gòu)，既能實(shí)現(xiàn)連接桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)吸附裝置3自身的角度調(diào)節(jié)，將吸附裝置3帶至輸送帶5的上方且吸附裝置3的角度朝下，利于釋放物料。
[0024]自動(dòng)上料裝置包括支架6，物料盒I的側(cè)壁與支架6固定，物料盒I的底板固定在升降裝置2的一側(cè)，升降裝置2通過(guò)底板升降物料。升降裝置2包括升降電機(jī)、導(dǎo)軌和絲桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌豎向固定于支架6，絲桿機(jī)構(gòu)的升降部與物料盒I的底板固定，絲桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定，絲桿機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)升降物料，且具有較高的精度。在支架6的頂部還設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括移動(dòng)架和移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)架設(shè)置于支架6頂部，物料盒I和升降機(jī)構(gòu)2均固定于移動(dòng)架，移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在支架6上水平移動(dòng)。物料盒I可以設(shè)置多個(gè)，每個(gè)物料盒I下面均設(shè)置有升降裝置2，一般為2個(gè)，當(dāng)其中一個(gè)物料盒內(nèi)的物料用完后，通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7將其余的物料盒I移動(dòng)到吸附裝置3的下方，以供取料。在支架6的頂部還設(shè)置有緩沖件8，緩沖件8位于移動(dòng)架在移動(dòng)方向的兩側(cè)，防止水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7移動(dòng)過(guò)多而損壞。
[0025]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括物料盒(I)、升降裝置(2)、吸附裝置(3)和旋轉(zhuǎn)裝置(4)，所述升降裝置(2)位于所述物料盒(I)的底部且?guī)?dòng)所述物料盒(I)內(nèi)的物料升降，所述吸附裝置(3)位于所述物料盒(I)的頂部，所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)位于輸送帶(5)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)的端部連接所述吸附裝置(3)，所述升降裝置(2)帶動(dòng)物料提升至所述吸附裝置(3)下方，所述吸附裝置(3)吸附物料，所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)帶動(dòng)所述吸附裝置(3)至所述輸送帶(5)上方，所述吸附裝置(3)松開物料。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)和連接桿(42)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述吸附裝置(3)分別連接所述連接桿(42)的兩端。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)帶動(dòng)所述連接桿(42)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括第一同步輪(43)、第二同步輪(44)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(45)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述第一同步輪(43)、連接桿(42)的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(45)，所述第一同步輪(43)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(45)均與所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(45)設(shè)置有弧形槽(451)，所述連接桿(42)的相應(yīng)位置設(shè)置有孔或者設(shè)置有插入所述弧形槽(451)的凸起，所述第二同步輪(44)與所述吸附裝置(3)相對(duì)固定的設(shè)置在所述連接桿(42)的另一端的兩側(cè)，所述第一同步輪(43)通過(guò)同步帶與所述第二同步輪(44)連接。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括支架(6)，所述物料盒(I)的側(cè)壁與所述支架(6)固定，所述物料盒(I)的底板固定在所述升降裝置(2)的一側(cè)。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述升降裝置(2)包括升降電機(jī)、導(dǎo)軌和絲桿機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌豎向固定于所述支架(6)，所述絲桿機(jī)構(gòu)的升降部與所述物料盒(I)的底板固定，所述絲桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定。7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括移動(dòng)架和移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)架設(shè)置于所述支架(6)頂部，所述物料盒(I)和所述升降機(jī)構(gòu)均固定于所述移動(dòng)架，所述移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架在所述支架(6)上水平移動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括緩沖件(8)，所述緩沖件(8)固定于所述支架(6)的頂部，且位于所述移動(dòng)架在移動(dòng)方向的兩側(cè)。9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述物料盒(I)的頂端設(shè)置有吹氣裝置和擋板(9)。10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述物料盒(I)的頂部設(shè)置有傳感器，所述輸送帶(5)的側(cè)部設(shè)置有傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105836429SQ201610351728
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】張軍
【申請(qǐng)人】昆山科森科技股份有限公司