伺服齒輪式定量灌裝裝置及伺服齒輪式定量灌裝裝置全自動灌裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝裝置，特別涉及一種伺服齒輪式定量灌裝裝置及伺服齒輪式定量灌裝裝置全自動灌裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)自動化程度越來越高，比如在目前的灌裝生產(chǎn)中，已實現(xiàn)了通過一些灌裝機械進行生產(chǎn)自動化，不僅節(jié)約了人力、物力，在灌裝精度方面也大大提高，公知的自動灌裝機是采用滾珠絲桿式或機械式凸輪，以偏心傳動來實現(xiàn)推料桿上、下往復(fù)移動，利用灌裝嘴自有的密封組件實現(xiàn)物料的備料、灌裝，但這種灌裝機還是存在許多缺缺陷:
[0003]①采用機械式結(jié)構(gòu)進行的控制較多，智能電氣控制較少，導(dǎo)致調(diào)試與操作比較困難；
[0004]②凸輪、齒輪偏心等機械式控制的灌裝裝置，灌裝推料時間短，物料不易完全灌裝且效率不高；
[0005]③灌裝精度差，尤其對于相對粘稠、有腐蝕性物料的灌裝；
[0006]④機械傳動特別是凸輪傳動易產(chǎn)生機械故障；長期使用，由于磨損而導(dǎo)致灌裝精度下降，會產(chǎn)生嚴(yán)重噪聲污染；
[0007]⑤滾珠絲桿式的灌裝，雖能夠保證灌裝精度，但由于電機所需要連帶推動的安裝附件較多，消耗了大量的有用功率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)簡單、灌裝效率及精度高的一種伺服齒輪式定量灌裝裝置及伺服齒輪式定量灌裝裝置全自動灌裝機。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案:一種伺服齒輪式定量灌裝裝置，包括有伺服電機及灌裝機構(gòu)，其特征在于:所述的灌裝機構(gòu)包括有齒輪傳動機構(gòu)、連桿組件及灌裝組件，所述的齒輪傳動機構(gòu)的一端與伺服電機固定連接，另一端通過連桿組件與灌裝組件連接，所述的伺服電機驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)配合連桿組件及灌裝組件作線性往復(fù)運動。
[0010]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的齒輪傳動機構(gòu)包括有軸承機座、主動齒輪及從動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從齒輪固設(shè)于軸承機座上，軸承機座上設(shè)有傳動軸且傳動軸可在軸承機座內(nèi)自由滾動，傳動軸的一端與主動齒輪鍵緊配合，另一端與伺服電機鍵緊配合。
[0011]本發(fā)明更進一步設(shè)置為:所述的連桿組件包括有旋轉(zhuǎn)式連接器、連桿、推料桿，所述的從動齒輪上設(shè)有曲柄，連桿的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)式連接器與曲柄及推料桿連接。
[0012]本發(fā)明更進一步設(shè)置為:所述的灌裝組件包括有灌裝嘴機構(gòu)及轉(zhuǎn)閥機構(gòu)，灌裝嘴機構(gòu)包括有安裝架、灌裝備料缸、活塞，灌裝備料缸設(shè)于安裝架上，灌裝備料缸朝向連桿組件的一端設(shè)有開口，所述的活塞一端與推料桿連接，另一端通過開口置于灌裝備料缸內(nèi)，活塞可在灌裝備料缸內(nèi)自由上下滑動且活塞與灌裝備料缸形成一個密封空間；所述的轉(zhuǎn)閥機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)閥氣缸、氣缸推桿及轉(zhuǎn)閥，氣缸推桿的一端與轉(zhuǎn)閥氣缸連接，另一端與轉(zhuǎn)閥連接，轉(zhuǎn)閥氣缸連接推料桿的另一端上設(shè)有與之可拆卸的旋轉(zhuǎn)塊，該旋轉(zhuǎn)塊通過轉(zhuǎn)閥氣缸及氣缸推桿配合轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，所述的灌裝備料缸上設(shè)有進料管及出料管，轉(zhuǎn)閥嵌入灌裝備料缸內(nèi)，轉(zhuǎn)閥的中心處設(shè)有三個相通的孔，其中兩個孔為直線對通孔，另一個孔為垂直于直線對通孔的垂直孔，當(dāng)轉(zhuǎn)閥氣缸處于伸出狀態(tài)時，兩直線對通孔導(dǎo)通，垂直孔關(guān)閉，灌裝備料缸與出料管導(dǎo)通，當(dāng)轉(zhuǎn)閥氣缸處于收縮狀態(tài)時，其中一直線對通孔與垂直孔導(dǎo)通，另一直線對通孔關(guān)閉，灌裝備料缸與入料管導(dǎo)通。
[0013]本發(fā)明更進一步設(shè)置為:推料桿、連桿、曲柄處于同一平面，曲柄只做半圓周反復(fù)運動。
[0014]本發(fā)明更進一步設(shè)置為:所述的活塞為陶瓷活塞，灌裝備料缸的內(nèi)壁為內(nèi)嵌陶瓷壁，所述的轉(zhuǎn)閥為陶瓷轉(zhuǎn)閥。
[0015]本發(fā)明更進一步設(shè)置為:灌裝備料缸的外壁上設(shè)有電加熱膜。
[0016]本發(fā)明更進一步設(shè)置為:所述的旋轉(zhuǎn)塊通過螺釘與轉(zhuǎn)閥氣缸可拆卸連接。
[0017]—種伺服齒輪式定量灌裝裝置全自動灌裝機，包括有灌裝機架，設(shè)于灌裝機架上的電路控制機構(gòu)及連接電路控制機構(gòu)的輸送傳動機構(gòu)，還包括有一臺或一臺以上含有權(quán)利要求1-9所述的伺服齒輪式定量灌裝裝置，所述的伺服齒輪式定量灌裝裝置與輸送傳動機構(gòu)聯(lián)動連接，該齒輪式定量灌裝裝置的全自動灌裝機包含有2臺或2臺以上齒輪式定量灌裝裝置時，所述的灌裝機架上設(shè)有滑軌及配合滑軌滑動的導(dǎo)向滑塊，推料桿固設(shè)于導(dǎo)向滑塊上，所述的2臺或2臺以上齒輪式定量灌裝裝置內(nèi)的推料桿通過緊固件固定連接一起。
[0018]采用上述設(shè)計方案，通過控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)角位移，實現(xiàn)同步齒輪傳動機構(gòu)帶動連桿組件完成往復(fù)上下線性運行，當(dāng)推料桿準(zhǔn)備向上運行進行灌裝前，電路控制機構(gòu)控制轉(zhuǎn)閥氣缸使轉(zhuǎn)閥打開，將灌裝備料缸與出料管導(dǎo)通，在設(shè)定時間內(nèi)推料桿迅速完成向上推料灌裝動作，隨之電路控制機構(gòu)使轉(zhuǎn)閥氣缸排氣致使轉(zhuǎn)閥關(guān)閉，將灌裝備料缸與出料管的通路切斷并接通灌裝備料缸與入料管，推料桿迅速向下回到原點完成備料動作，灌裝備料缸內(nèi)形成真空，在外界大氣壓力作用下使物料重新進入到灌裝備料缸內(nèi)，推料與備料時間都可控制，灌裝準(zhǔn)確，由于是伺服電機控制，所以在灌裝時，灌裝精度高，這種往復(fù)運動的設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，特別是采用齒輪式的灌裝結(jié)構(gòu)，灌裝推料時間會加長，所以物料能完全加以灌裝，齒輪式傳動也不易產(chǎn)生機械故障，結(jié)構(gòu)較為簡單，所以相對安裝附件也較少，所以大大減少電機所消耗的功率，這種獨特的灌裝裝置生產(chǎn)出來的產(chǎn)品實現(xiàn)了精密灌裝、不粘邊沿，運行穩(wěn)定，智能化程度高，節(jié)省功率。
[0019]伺服齒輪式灌裝機可以包含一臺或一臺以上的伺服齒輪式定量灌裝裝置，這樣在生產(chǎn)中，工作效率也大大的提高。
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實施例中伺服齒輪式定量灌裝裝置全自動灌裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例中伺服齒輪式定量灌裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例中齒輪傳動機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例中圖3的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實施例中連桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實施例中連桿組件及灌裝組件剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實施例中灌裝組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實施例中局部放大圖B ；
[0029]圖9為本發(fā)明實施例中局部放大圖B的剖視圖。
[0030]圖10為本發(fā)明實施例中灌裝組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]如圖1-圖10所述的一種伺服齒輪式定量灌裝裝置及伺服齒輪式定量灌裝裝置全自動灌裝機，包括有伺服電機I及灌裝機構(gòu)2，灌裝機構(gòu)2包括有齒輪傳動機構(gòu)3、連桿組件4及灌裝組件5，所述的齒輪傳動機構(gòu)3的一端與伺服電機I固定連接，另一端通過連桿組件4與灌裝組件5連接，所述的伺服電機I驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)3配合連桿組件4及灌裝組件5作線性往復(fù)運動，齒輪傳動機構(gòu)3包括有軸承機座31、主動齒輪32及從動齒輪33，所述的主動齒輪32嚙合從動齒輪33固設(shè)于軸承機座31上，軸承機座31上設(shè)有傳動軸34且傳動軸34可在軸承機座31內(nèi)自由滾動，傳動軸34的一端與主動齒輪32鍵緊配合，另一端與伺服電機I鍵緊配合，連桿組件4包括有旋轉(zhuǎn)式連接器41、連桿42、推料桿43，所述的從動齒輪33上設(shè)有曲柄35，連桿42的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)式連接器41與曲柄35及推料桿43連接，灌裝組件5包括有灌裝嘴機構(gòu)6及轉(zhuǎn)閥機構(gòu)7，灌裝嘴機構(gòu)6包括有安裝架61、灌裝備料缸62、活塞63，灌裝備料缸62設(shè)于安裝架上61，灌裝備料缸62朝向連桿組件4的一端設(shè)有開口 64，所述的活塞63 —端與推料桿43連接，另一端通過開口 64置于灌裝備料缸62內(nèi)，活塞63可在灌裝備料缸62內(nèi)自由上下滑動且活塞63與灌裝備料缸62形成一個密封空間；所述的轉(zhuǎn)閥機構(gòu)7包括有轉(zhuǎn)閥氣缸71、氣缸推桿72及轉(zhuǎn)閥73，氣缸推桿72的一端與轉(zhuǎn)閥氣缸71連接，氣缸推桿72另一端與轉(zhuǎn)閥73連接且氣缸推桿72通過可拆卸的旋轉(zhuǎn)塊74與轉(zhuǎn)閥73相配合，所述的灌裝備料缸62上設(shè)有進料管731及出料管732，轉(zhuǎn)閥73嵌入灌裝備料缸62內(nèi)，轉(zhuǎn)閥73的中心處設(shè)有三個相通的孔，其中兩個孔為直線對通孔75，另一個孔為垂直于直線對通孔75的垂直孔76，當(dāng)轉(zhuǎn)閥氣缸71處于伸出狀態(tài)時，兩直線對通孔75導(dǎo)通，