一種防抖旋轉(zhuǎn)吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防抖旋轉(zhuǎn)吸盤裝置，屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在采用吸盤吸取磁瓦進行視覺檢測的過程中，磁瓦吸取精度對檢測效果影響很大，為了提高磁瓦吸取時磁瓦位置的一致性，需要磁瓦在軸向上實現(xiàn)對中和徑向上實現(xiàn)定位，在磁瓦被吸取之后，對磁瓦進行旋轉(zhuǎn)檢測時，要采取防抖措施，避免磁瓦在旋轉(zhuǎn)過程中，由于吸盤過軟而發(fā)生的抖動，影響檢測效果。
[0003]鐵氧體磁瓦或者稀土磁瓦的形狀特點是外形呈圓弧狀，包含外弧面、內(nèi)弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，鐵氧體磁瓦的顏色特征是呈現(xiàn)深黑色或灰黑色(不同工藝色彩稍有差異)，稀土磁瓦的顏色呈現(xiàn)各種不同的光亮色澤。如圖11所示，磁瓦具有多個表面，其中主要檢測的表面為磁瓦軸向端面50、磁瓦徑向端面48、磁瓦外弧面49、磁瓦內(nèi)弧面51，根據(jù)不同廠家要求，磁瓦的具體尺寸和公差有所不同，但是形狀大體相似，均具有上述主要檢測面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種防抖旋轉(zhuǎn)吸盤裝置，解決磁瓦吸取前的軸向?qū)χ泻蛷较蚨ㄎ唬鉀Q磁瓦吸取后，磁瓦旋轉(zhuǎn)和磁瓦抖動問題；
提供一種可以提高磁瓦吸取時，磁瓦位置一致性的裝置，實現(xiàn)磁瓦吸取前的軸向?qū)χ胁僮?，實現(xiàn)磁瓦吸取前的徑向定位，實現(xiàn)磁瓦吸取，實現(xiàn)磁瓦吸取后旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)磁瓦吸取之后，防止旋轉(zhuǎn)檢測時的抖動。
[0005]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種防抖旋轉(zhuǎn)吸盤裝置，包括對中裝置1、旋轉(zhuǎn)吸盤裝置2 ; 所述對中裝置I包括對中夾臂3、對中氣缸4、轉(zhuǎn)接板5、對中旋轉(zhuǎn)軸6、對中軸承端蓋7、
對中裝置支架8、對中旋轉(zhuǎn)電機14、對中電機支架15 ;所述對中夾臂3與對中氣缸4的氣缸手指18連接，所述對中氣缸4的對中氣缸體17與轉(zhuǎn)接板5連接，所述轉(zhuǎn)接板5與對中旋轉(zhuǎn)軸6通過鍵連接，所述對中旋轉(zhuǎn)軸6通過聯(lián)軸器與對中旋轉(zhuǎn)電機14的輸出軸連接，將對中旋轉(zhuǎn)電機14的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到對中旋轉(zhuǎn)軸6，所述對中旋轉(zhuǎn)軸6與對中裝置支架8通過對中旋轉(zhuǎn)軸軸承19連接，所述對中軸承端蓋7安裝在對中裝置支架8的軸承孔中，對中軸承端蓋7限定對中旋轉(zhuǎn)軸軸承19的位置，所述對中裝置支架8與水平旋轉(zhuǎn)軸9連接，實現(xiàn)對中裝置I跟隨旋轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)軸9 一起旋轉(zhuǎn)運動；
所述旋轉(zhuǎn)吸盤裝置2包括水平旋轉(zhuǎn)軸9、水平軸承端蓋10、鎖緊螺母11、同步帶輪12、吸盤臂16、吸盤體壓框27、連接框21、緩沖彈簧22、吸盤體23、吸盤24、直角彎接頭25、直通接頭26 ;所述水平旋轉(zhuǎn)軸9通過水平旋轉(zhuǎn)軸軸承20連接在旋轉(zhuǎn)臂13上，跟隨旋轉(zhuǎn)臂13上下運動，水平軸承端蓋10連接在旋轉(zhuǎn)臂13上，安裝在旋轉(zhuǎn)臂13上面和下面的兩個水平軸承端蓋10是用來固定軸承外環(huán)的，所述鎖緊螺母11在水平旋轉(zhuǎn)軸9的水平旋轉(zhuǎn)軸螺紋段45上，下面的鎖緊螺母11的一邊壓緊在水平旋轉(zhuǎn)軸軸承20的內(nèi)環(huán)上，上面的鎖緊螺母11壓緊在下面的鎖緊螺母11上，起到雙螺母鎖緊作用，將水平旋轉(zhuǎn)軸9固定在水平旋轉(zhuǎn)軸軸承20的內(nèi)環(huán)上，兩個鎖緊螺母11中的下面一個壓緊在水平旋轉(zhuǎn)軸軸承20的內(nèi)環(huán)上，所述同步帶輪12安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸9的帶輪連接段46上，所述同步帶輪12將來自水平旋轉(zhuǎn)電機31的動力傳遞至水平旋轉(zhuǎn)軸9，同步帶輪12與水平旋轉(zhuǎn)軸9的帶輪連接段46通過鍵或螺栓連接，所述吸盤臂16安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸9的吸盤臂安裝面43上，所述吸盤體壓框27與吸盤體23通過螺栓連接，用于限定吸盤體23的位置，使得吸盤體23不能從連接框21中掉出，所述吸盤臂16與連接框21通過螺栓連接，所述緩沖彈簧22通過彈簧邊沿安裝孔37與連接框21連接，緩沖彈簧22通過彈簧底部安裝孔36和彈簧安裝螺紋孔41安裝在吸盤體23上，吸盤臂16與吸盤體23之間的動力傳遞依靠緩沖彈簧22實現(xiàn)，緩沖彈簧22用來減少吸盤體23對磁瓦33的沖擊，吸盤體23與吸盤24連接，所述直角彎接頭25與吸盤體23連接，所述直通接頭26與吸盤體23連接，所有直通接頭26和直角彎接頭25都是通過氣管單獨接通真空發(fā)生器，并獨立工作，直通接頭26和直角彎接頭25的數(shù)量與真空發(fā)生器的數(shù)量相同，足夠多數(shù)量真空發(fā)生器、吸盤氣孔47和吸盤體通氣孔39目的是保證吸盤24對磁瓦33的足夠吸力。
[0006]所述吸盤24材料為硅膠，硅膠材料柔軟，可以與磁瓦33實現(xiàn)緊密的接觸，同時厚度均勻的硅膠與吸盤體23緊密粘接，適應(yīng)磁瓦外弧面49形狀，所述吸盤24帶有吸盤氣孔47，所述吸盤24與吸盤體23連接在一起，所述吸盤體23帶有吸盤體圓弧面38，吸盤體圓弧面38的弧面形狀尺寸與磁瓦的外弧面49形狀尺寸相同，更換一種類型磁瓦就需要更換與之具有相同形狀尺寸的吸盤體圓弧面38的吸盤體23，所述傳輸帶裝置28帶有皮帶托板34，所述皮帶托板34的使用是防止皮帶下垂導(dǎo)致磁瓦33在吸取過程中發(fā)送位置變化，所述傳輸帶裝置28帶有磁瓦擋板35，所述磁瓦擋板35的作用是限定磁瓦33徑向方向的位置，可以保證磁瓦33在吸取時的徑向位置的一致性，所述磁瓦檢測機構(gòu)30帶有舉升氣缸29，所述舉升氣缸29作用是使得旋轉(zhuǎn)吸盤裝置2可以下降到預(yù)定位置吸取磁瓦33，并上升到預(yù)定位置檢測磁瓦，所述吸盤體23帶有彈簧安裝螺紋孔41，所述彈簧安裝螺紋孔41與緩沖彈簧22連接，保證吸盤體23向下運動吸取磁瓦33時具有足夠的緩沖，所述吸盤體23帶有接頭螺紋孔40，所述接頭螺紋孔40是用來安裝直通接頭26和直角彎接頭25的，所述吸盤體23帶有彈簧安裝槽42，彈簧安裝槽42保證了彈簧的工作行程活動空間，所述吸盤體23帶有吸盤體通氣孔39，所述吸盤體通氣孔39與吸盤氣孔47相通，所述水平旋轉(zhuǎn)軸9帶有吸盤臂安裝面43，所述水平旋轉(zhuǎn)軸9帶有軸承安裝段44，所述水平旋轉(zhuǎn)軸9帶有水平旋轉(zhuǎn)軸螺紋段45，所述水平旋轉(zhuǎn)軸9帶有帶輪連接段46，所述帶輪連接段46安裝有同步帶輪12，所述同步帶輪12通過同步帶32帶動旋轉(zhuǎn)，所述同步帶32由水平旋轉(zhuǎn)電機31的輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)。
[0007]本發(fā)明的工作過程是:
磁瓦沿傳輸帶運動，到達磁瓦擋板后停止運動，對中旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，對中夾臂旋轉(zhuǎn)至垂直位置，對中氣缸的活塞收縮，將磁瓦沿軸向?qū)χ袏A緊，然后對中氣缸活塞伸出，松開磁瓦，對中旋轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)，帶動對中夾臂旋轉(zhuǎn)至水平位置，這時候舉升氣缸下降，帶動吸盤臂下降，吸盤臂帶動連接框下降，連接框帶動緩沖彈簧向下運動，緩沖彈簧帶動吸盤體向下運動，當舉升氣缸到達預(yù)定位置時，吸盤壓在磁瓦外弧面上，這時所有真空發(fā)生器同時動作，對磁瓦產(chǎn)生吸力，然后舉升氣缸向上升起，吸盤臂帶動連接框上行，連接框帶動緩沖彈簧上行，緩沖彈簧帶動吸盤體上行，吸盤帶動磁瓦上行，當舉升氣缸到達上行預(yù)定位置時，水平旋轉(zhuǎn)電機通過同步帶，同步帶帶動同步帶輪旋轉(zhuǎn)，同步帶輪帶動水平旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)軸帶動吸盤臂旋轉(zhuǎn)，吸盤臂帶動連接框旋轉(zhuǎn)，連接框帶動緩沖彈簧旋轉(zhuǎn)，緩沖彈簧帶動吸盤體旋轉(zhuǎn)，吸盤體帶動吸盤旋轉(zhuǎn)，吸盤帶動磁瓦旋轉(zhuǎn)，完成磁瓦檢測。
[0008]完成磁瓦檢測后，下一片磁瓦到達，上述機構(gòu)重復(fù)運動，完成下一片磁瓦的檢測，重復(fù)上述動作，即可完成連續(xù)磁瓦的對中、吸取和旋轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明實現(xiàn)磁瓦在軸向上的對中和徑向方向上定位，實現(xiàn)磁瓦吸取、旋轉(zhuǎn)，并防止磁瓦抖動。本發(fā)明應(yīng)用于磁瓦的視覺檢測設(shè)備上，可以提高磁瓦檢測過程中的重復(fù)定位精度，可以提尚磁瓦檢測時獲取的圖像質(zhì)量，進而提尚檢測的準確性。對提尚檢測過程的效率有明顯作用，并能提高生產(chǎn)率，減少人工。
【附圖說明】
[0010]圖1是包含本發(fā)明裝置的檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的對中裝置和旋轉(zhuǎn)防抖裝置示意圖；
圖3是本發(fā)明的去掉軸承端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的吸盤體及其連接裝置示意圖；
圖5是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置擺動后的示意圖；
圖6是與本發(fā)明配合使用的皮帶裝置示意圖；
圖7是本發(fā)明的緩沖彈簧示意圖；
圖8是本發(fā)明的吸盤體不意圖；
圖9是本發(fā)明的水平旋轉(zhuǎn)軸示意圖；
圖10是本發(fā)明的吸盤不意圖；
圖11是磁瓦示意圖。
[0011]圖1-11中各標號:1_對中裝置，2-旋轉(zhuǎn)吸盤裝置，3-對中夾臂，4-對中氣缸，5-轉(zhuǎn)接板，6-對中旋轉(zhuǎn)軸，7-對中軸承端蓋，8-對中裝置支架，9-水平旋轉(zhuǎn)軸，10-水平軸承端蓋，11-鎖緊螺母，12-同步帶輪，13-旋轉(zhuǎn)臂，14-對中旋轉(zhuǎn)電機，15-對中電機支架，16-吸盤臂，17-對中氣缸體，18-氣缸手指，19-對中旋轉(zhuǎn)軸軸承，20-水平旋轉(zhuǎn)軸軸承，21-連接框，22-緩沖彈簧，23-吸盤體，24-吸盤，25-直角彎接頭，26-直通接頭，27-吸盤體壓框，28-傳輸帶裝置，29-舉升氣缸，30-磁瓦檢測機構(gòu)，31-水平旋轉(zhuǎn)電機，32-同步帶，33-磁瓦，34-皮帶托板，35-磁瓦擋板，36-彈簧底部安裝孔，37-彈簧邊沿安裝孔，38-吸盤體圓弧面，39-吸盤體通氣孔，40-接頭螺紋孔，41-彈簧安裝螺紋孔，42-彈簧安裝槽，43-吸盤臂安裝面，44-軸承安裝段，45-水平旋轉(zhuǎn)軸螺紋段，46-帶輪連接段，47-吸盤氣孔，48-磁瓦徑向端面，49-磁瓦外弧面，50-磁瓦軸向端面，51-磁瓦內(nèi)弧面。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]實施例1:如圖1所示，一種防抖旋轉(zhuǎn)吸盤裝置，包括對中裝置1、防抖旋轉(zhuǎn)裝