車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑工程用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，又名塔式起重機(jī)，用來(lái)吊起鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等建筑施工用原材料，塔吊是建筑工地上一種必不可少的設(shè)備。
[0003]目前，傳統(tǒng)的塔吊均是在塔吊的轉(zhuǎn)盤之上設(shè)置操作室，控制裝置設(shè)置在操作室內(nèi)，塔吊操作控制人員需要在操作室內(nèi)對(duì)塔吊進(jìn)行操控工作；另外，傳統(tǒng)塔吊大都是底腳牢固、塔身高、吊距遠(yuǎn)、工作范圍大的固定式塔吊。這種塔吊存在以下缺點(diǎn):
1、塔吊操控人員要爬到高處的操作室內(nèi)工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，危險(xiǎn)系數(shù)高，塔吊常有倒塌事故發(fā)生，嚴(yán)重威脅工作人員的人身安全；
2、塔吊操控人員在高處工作，夏季高溫難耐、冬季寒風(fēng)刺骨，工作條件差，不利于工作人員的身體健康；
3、固定式塔吊在搭建前需要澆筑基礎(chǔ)，且塔吊安裝需要花費(fèi)大量人力和時(shí)間，不適用于樓層低、建筑量小、施工周期短的小型建筑物。
[0004]4、固定式塔吊不夠便攜，不能夠快速裝拆，影響施工進(jìn)度，拆卸時(shí)需要拆卸各個(gè)組成部件，然后吊運(yùn)至貨車中拖走，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)，它解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)快捷，使用成本較低的車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)。當(dāng)需要工作時(shí)可快速伸展，需要移除時(shí)可快速折疊運(yùn)走，并廣泛應(yīng)用于工程建筑施工、消防(加裝水炮)、高空清洗、高空安裝(加裝作業(yè)斗)等領(lǐng)域，其操作方便簡(jiǎn)單，整個(gè)平臺(tái)采用全液壓系統(tǒng)控制，使用多通道電磁多路閥連接，并安裝無(wú)線模塊，使其可以用機(jī)械、電控、無(wú)線三種控制方式進(jìn)行操作，平臺(tái)采用多通道時(shí)事監(jiān)控系統(tǒng)，使操作無(wú)盲區(qū)、塔頂無(wú)需人員值守和操作，大大增加了高空作業(yè)安全。
[0006]一種車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)于車底盤上的支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有折疊式塔吊部，與所述折疊式塔吊部連接的控制箱，設(shè)于所述折疊式塔吊部上的無(wú)線控制模塊遙控終端以及傳感監(jiān)測(cè)單元；所述支撐平臺(tái)底部的周沿邊角處分別設(shè)有底部具有平衡墊板液壓支腿，以供支撐所述支撐平臺(tái)的同時(shí)調(diào)節(jié)所述支撐平臺(tái)傾斜角度；所述折疊式塔吊部包括一端與所述支撐平臺(tái)沿垂直方向旋轉(zhuǎn)連接的伸縮塔身，所述伸縮塔身的另一端經(jīng)由全回轉(zhuǎn)向件連接有水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，所述水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)連接件一端的水平吊臂以及設(shè)于所述全回轉(zhuǎn)向件另一端的配重臂，所述水平吊臂下滑動(dòng)連接有吊掛連接件，所述配重臂的上表面設(shè)有供于收放牽引件的絞盤，位于所述水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的頂部且與伸縮塔身設(shè)于同一直線上的水平臂伸展支架，所述水平臂伸展支架通過(guò)牽引件分別與所述水平吊臂以及配重臂相連接；所述遙控終端設(shè)有第一無(wú)線通訊單元，所述無(wú)線控制模塊設(shè)有第二無(wú)線通訊單元，所述第一無(wú)線通訊單元與所述第二無(wú)線通訊單元通訊連接，以供所述遙控終端通過(guò)所述無(wú)線控制模塊控制所述折疊式塔吊部作業(yè)；所述傳感監(jiān)測(cè)單元包括與所述牽引件滑動(dòng)連接、用于檢測(cè)所述牽引繩上牽引力大小的拉力傳感單元，與所述吊掛連接件相連接、用于檢測(cè)吊掛連接件的升降距離的深度傳感單元以及用于檢測(cè)吊掛連接件的水平方向移動(dòng)距離的距離傳感單元，所述拉力傳感單元、深度傳感單元、距離傳感單元分別于無(wú)線控制模塊和控制箱通訊連接，以通過(guò)無(wú)線控制模塊將感應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到遙控終端以及控制箱。
[0007]優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)與所述伸縮塔身通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述支撐平臺(tái)與所述伸縮塔身之間還設(shè)有供于驅(qū)使伸縮塔身折疊的第一伸縮式液壓油缸，與所述第一伸縮式液壓油缸相對(duì)且抵卡所述伸縮塔身的背部設(shè)置有限位件。
[0008]優(yōu)選地，所述限位件呈直三角體，所述限位件的一直角面固定于所述支撐平臺(tái)，另一直角面垂直于所述支撐平臺(tái)且供于抵卡所述伸縮塔身。
[0009]優(yōu)選地，所述水平吊臂為液壓伸縮臂或者為固定臂。
[0010]優(yōu)選地，所述全回轉(zhuǎn)向件呈圓盤狀，通過(guò)所述全回轉(zhuǎn)向件旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)與所述全回轉(zhuǎn)向件經(jīng)由第二轉(zhuǎn)軸相連接，所述水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)與所述全回轉(zhuǎn)向件之間還設(shè)有供于驅(qū)使水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)朝所述伸縮塔身方向折疊的第二伸縮式液壓油缸。
[0012]優(yōu)選地，所述水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)與所述水平臂伸展支架經(jīng)由第三轉(zhuǎn)軸相連接，所述水平臂伸展支架與所述水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)之間還設(shè)有供于驅(qū)使水平臂伸展支架朝所述水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)方向折疊的第三伸縮式液壓油缸。
[0013]優(yōu)選地，所述水平吊臂的端部設(shè)有一萬(wàn)向調(diào)節(jié)攝像頭，所述遙控終端設(shè)有一顯示單元，所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)攝像頭與所述顯示單元無(wú)線通訊連接。
[0014]本發(fā)明所提供的車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)，它通過(guò)車底盤上設(shè)置支撐平臺(tái)，在支撐平臺(tái)上搭設(shè)折疊式塔吊部以及控制箱，非工作狀態(tài)下，水平吊臂和配重臂是平齊伸縮塔身折疊呈收起狀態(tài)，且水平臂伸展支架也橫躺呈收起狀態(tài)，整個(gè)塔吊可以倒置于車的支撐平臺(tái)上，便于運(yùn)輸?shù)酱呖兆鳂I(yè)位置。需要工作時(shí)，通過(guò)操作控制箱立起伸縮塔身并撐起水平轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，水平吊臂和配重臂分別通過(guò)絞盤中的牽引件連接水平臂伸展支架的塔頂座，使得水平吊臂和配重臂伸展且與伸縮塔身相垂直，使得平衡臂和工作臂始終保持力矩平衡，通過(guò)增加平衡小車中所裝平衡物的重量，可增加單次吊載負(fù)重，從而達(dá)到吊運(yùn)遠(yuǎn)、吊運(yùn)負(fù)重大的特點(diǎn)。該系統(tǒng)使得塔吊能隨時(shí)隨地展開工作和轉(zhuǎn)移，安裝成本低，工作效率高，在小型工程施工中大大節(jié)約人力物力，且通過(guò)傳感監(jiān)測(cè)單元可以對(duì)作業(yè)的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使得該系統(tǒng)實(shí)用性更強(qiáng)。
[0015]另外，通過(guò)第一伸縮式液壓油缸、第二伸縮式液壓油缸、第三伸縮式液壓油缸實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一液壓控制該系統(tǒng)伸展及折疊，非常方便快速。
[0016]另外，底部具有平衡墊板液壓支腿的使用使得支撐平衡度更好不易打滑，且當(dāng)車處于凹凸不平的路面時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)液壓支腿長(zhǎng)度以調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的平衡。
[0017]另外，遙控終端可以直接對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，在危險(xiǎn)的施工場(chǎng)地不需要人工操作控制箱，通過(guò)遠(yuǎn)程控制，提高了安全系數(shù)。
[0018]另外，當(dāng)遙控控制系統(tǒng)時(shí)，水平吊臂的端部設(shè)有一萬(wàn)向調(diào)節(jié)攝像頭，所述遙控終端通過(guò)終端顯示單元監(jiān)控高空操作畫面，無(wú)需人處于高空作業(yè)，安全舒適。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為利于對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的了解，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0021]圖1為本發(fā)明本發(fā)明車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖1所示，本發(fā)明提供了一種車載塔式高空作業(yè)系統(tǒng)，包括設(shè)于車底盤上的支撐平臺(tái)10，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有折疊式塔吊部20，與所述折疊式塔吊部連接的控制箱30，設(shè)于所述折疊式塔吊部上的無(wú)線控制模塊29，用于遠(yuǎn)端操控的遙控終端以及傳感監(jiān)測(cè)單元。