平底箱體調(diào)整輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涉及箱體輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平底箱體調(diào)整輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品生產(chǎn)線上，箱體進入碼垛機碼垛前，需根據(jù)每層中箱體的排列形狀，將各個箱體整列排序，使其到達碼垛機平臺后成為有序的一層，碼垛機才能將整層抬起進行碼垛。傳統(tǒng)的整列輸送裝置一般由皮帶或輥輪輸送，通過氣缸推送結(jié)合擋塊引導(dǎo)方式實現(xiàn)分揀、對齊，通過相鄰輸送帶之間的差速運行實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，這種方式一個機構(gòu)只能實現(xiàn)一種功能，速度慢，占地大，且氣缸推送和擋塊可能破壞箱體。
[0003]中國專利授權(quán)公告號:CN203652766U，授權(quán)公告日2014年6月18日，公開了一種待沖壓洗衣機箱體輸送裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便地對洗衣機箱體進行準確快速輸送，不會對工件造成損傷，操作方便，其包括主架，主架上設(shè)置垂直氣缸，垂直氣缸的活塞桿連接支撐座，支撐座連接可滑動的水平支架，水平支架上設(shè)置吸盤。其不足之處是通過氣缸、吸盤等對箱體進行排列、調(diào)節(jié)，當該種輸送裝置輸送飲料箱體或者薄壁箱體時，箱子自重較大，氣缸推動時容易破壞箱體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置輸送箱體時，通過氣缸調(diào)節(jié)箱體位置，氣缸容易損壞箱體，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，輸送效率高，能無破壞的對箱體進行分揀、合并、旋轉(zhuǎn)、對齊、校正的平底箱體調(diào)整輸送裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種平底箱體調(diào)整輸送裝置，包括輸送帶支撐架、設(shè)在輸送帶支撐架上的主輸送帶，所述的主輸送帶由若干個主輸送帶框架鏈接形成，所述的主輸送帶框架內(nèi)設(shè)有主轉(zhuǎn)動輥，所述的主轉(zhuǎn)動輥的軸向與主輸送帶的移動方向相同；所述的主輸送帶的下方設(shè)有若干平行且相互獨立控制的輔輸送帶，所述的輔輸送帶的移動方向與主輸送帶移動方向垂直，輔輸送帶由若干輔輸送帶框架鏈接形成，輔輸送帶框架內(nèi)設(shè)有若干輔轉(zhuǎn)動輥，所述的輔轉(zhuǎn)動輥的軸向與主轉(zhuǎn)動輥的軸線垂直，主轉(zhuǎn)動輥的下側(cè)與輔轉(zhuǎn)動輥的上側(cè)接觸，每根輔輸送帶對應(yīng)支撐一排或多排主轉(zhuǎn)動輥。
[0006]若干箱體從主輸送帶的一端依次移動帶另一端，主輸送帶很寬，需要在主輸送帶的另一端對齊排列，便于后續(xù)碼垛機碼垛，如果第一進入主輸送帶的箱體本身位置端正，則在主輸送帶的作用下前移，同時輔輸送帶轉(zhuǎn)動，使得主輸送帶上的主轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，箱體在前移的過程中同時向主輸送帶側(cè)面移動，最后移動到主輸送帶另一端碼垛一側(cè)，同理，第二個、第三個箱體依次移動到主輸送帶另一端的碼垛上排列，如果進入主輸送帶上的箱體方向與最后碼垛的方向相反，則當箱體在主輸送帶移動時，正好位于兩個相鄰輔輸送帶上的正上方時，主輸送帶停止，兩個輔輸送帶移動方向相反，帶動位于箱體下側(cè)兩端的主轉(zhuǎn)動輥反向轉(zhuǎn)動，從而使得箱體發(fā)生旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使得箱體的位置與最后碼垛的位置對應(yīng)，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，箱體的分揀、合并、旋轉(zhuǎn)、對齊、校正都直接通過主輸送帶、輔輸送帶調(diào)節(jié)，不會對箱體產(chǎn)生破壞；同時輔輸送帶上的輔轉(zhuǎn)動輥能減小主輸送帶移動時的摩擦力。
[0007]作為優(yōu)選，所述的輸送帶支撐架的兩端分別設(shè)有主動輪、從動輪，所述的主輸送帶套設(shè)與主動輪、從動輪之間，主動輪通過主電機驅(qū)動，所述的輔輸送帶的兩端通過驅(qū)動輪支撐，所述的輸送帶支撐架側(cè)面設(shè)有與輔輸送帶數(shù)量相等的驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動輪通過驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。輔輸送帶通過單獨的驅(qū)動電機控制，每個輔輸送帶都能單獨實現(xiàn)雙向移動、停止狀態(tài)，從而控制主輸送帶上的主轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)動方向，控制箱體的移動方向。
[0008]作為優(yōu)選，所述的輔輸送帶的下側(cè)設(shè)有若干排支承輥，所述的支承輥與輔轉(zhuǎn)動輥接觸，支承輥的軸線與輔轉(zhuǎn)動輥的軸線垂直。支承輥用于支撐輔輸送帶，同時也減小輔輸送帶移動阻力。
[0009]作為優(yōu)選，所述的主轉(zhuǎn)動輥的圓周面上設(shè)有若干環(huán)形槽。環(huán)形槽能增大主輸送帶與箱體之間的摩擦力，防止箱體打滑，尤其是有些地方主輸送帶需要傾斜安裝，環(huán)形槽能防止箱體在斜面上滑動。
[0010]作為優(yōu)選，所述的輔轉(zhuǎn)動輥的圓周面上設(shè)有若干環(huán)形槽，所述的環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有橡膠圈。橡膠圈能增大摩擦力，防止輔轉(zhuǎn)動輥與主轉(zhuǎn)動輥之間發(fā)生打滑。
[0011]因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，輸送效率高，能無破壞的對箱體進行分揀、合并、旋轉(zhuǎn)、對齊、校正的有益效果。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0014]圖3為主輸送帶、輔輸送帶的局部俯視圖。
[0015]圖4為圖2中A處局部放大示意圖。
[0016]圖5為主轉(zhuǎn)動輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:輸送帶支撐架I主輸送帶2輔輸送帶3主動輪4從動輪5主電機6驅(qū)動輪7支承輥8箱體9驅(qū)動電機10錐齒輪11環(huán)形槽12橡膠圈13主輸送帶框架20主轉(zhuǎn)動輥21輔輸送帶框架30輔轉(zhuǎn)動輥31。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述:
如圖1和圖2所示一種平底箱體調(diào)整輸送裝置，包括輸送帶支撐架1、設(shè)在輸送帶支撐架上的主輸送帶2，輸送帶支撐架I的兩端分別設(shè)有主動輪4、從動輪5，主輸送帶套設(shè)與主動輪、從動輪之間，主動輪通過主電機6驅(qū)動，主輸送帶由若干個主輸送帶框架20鏈接形成，主輸送帶框架內(nèi)設(shè)有主轉(zhuǎn)動輥21，主轉(zhuǎn)動輥的軸向與主輸送帶的移動方向相同；主輸送帶2的下方設(shè)有若干平行且相互獨立控制的輔輸送帶3，輔輸送帶3的移動方向與主輸送帶2移動方向垂直，輔輸送3帶由若干輔輸送帶框架30鏈接形成，輔輸送帶框架內(nèi)設(shè)有若干輔轉(zhuǎn)動輥31，如圖3和圖4所示，輔轉(zhuǎn)動輥的軸向與主轉(zhuǎn)動輥的軸線垂直，主轉(zhuǎn)動輥21的下側(cè)與輔轉(zhuǎn)動輥31的上側(cè)接觸，每根輔輸送帶可以支撐一排或者多排主轉(zhuǎn)動輥，本實施例中，為了精簡輔輸送帶的控制，每根輔輸送帶分別對應(yīng)一排主轉(zhuǎn)動輥；輔輸送帶3的兩端通過驅(qū)動輪7支撐，輸送帶支撐架I側(cè)面設(shè)有與輔輸送帶數(shù)量相等的驅(qū)動電機10，驅(qū)動輪I通過驅(qū)動電機10驅(qū)動轉(zhuǎn)動，為了驅(qū)動電機的固定、布局，本專利中，驅(qū)動電機通過一組錐齒輪11與驅(qū)動輪連接，輔輸送帶3的下側(cè)設(shè)有若干排支承輥8，支承輥與輔轉(zhuǎn)動輥接觸，支承輥的軸線與輔轉(zhuǎn)動輥的軸線垂直。
[0019]如圖5所示，主轉(zhuǎn)動輥的圓周面上設(shè)有若干環(huán)形槽12，輔轉(zhuǎn)動輥的圓周面上設(shè)有若干環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有橡膠圈13。環(huán)形槽、橡膠圈能增大主轉(zhuǎn)動輥與箱體底部之間、輔轉(zhuǎn)動輥與主轉(zhuǎn)動輥之間的摩擦力，防止箱體打滑，尤其是有些地方主輸送帶需要傾斜安裝，環(huán)形槽能防止箱體在斜面上滑動。
[0020]若干箱體9從主輸送帶的一端依次移動帶另一端，主輸送帶很寬，需要在主輸送帶的另一端對齊排列，便于后續(xù)碼垛機碼垛，如果第一進入主輸送帶的箱體本身位置端正，則在主輸送帶的作用下前移，同時輔輸送帶轉(zhuǎn)動，使得主輸送帶上的主轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，箱體在前移的過程中同時向主輸送帶側(cè)面移動，最后移動到主輸送帶另一端碼垛一側(cè)，同理，第二個、第三個箱體依次移動到主輸送帶另一端的碼垛上排列，如果進入主輸送帶上的箱體方向與最后碼垛的方向相反，則當箱體在主輸送帶移動時，正好位于兩個并排輔輸送帶上的正上方時，主輸送帶停止，兩個輔輸送帶移動方向相反，從而使得箱體發(fā)生旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使得箱體的位置與最后碼垛的位置對應(yīng)，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，箱體的分揀、合并、旋轉(zhuǎn)、對齊、校正都直接通過主輸送帶、輔輸送帶調(diào)節(jié)，不會對箱體產(chǎn)生破壞；同時輔輸送帶上的輔轉(zhuǎn)動輥能減小主輸送帶移動時的摩擦力。
【主權(quán)項】
1.一種平底箱體調(diào)整輸送裝置，包括輸送帶支撐架、設(shè)在輸送帶支撐架上的主輸送帶，其特征是，所述的主輸送帶由若干個主輸送帶框架鏈接形成，所述的主輸送帶框架內(nèi)設(shè)有主轉(zhuǎn)動輥，所述的主轉(zhuǎn)動輥的軸向與主輸送帶的移動方向相同；所述的主輸送帶的下方設(shè)有若干平行且相互獨立控制的輔輸送帶，所述的輔輸送帶的移動方向與主輸送帶移動方向垂直，輔輸送帶由若干輔輸送帶框架鏈接形成，輔輸送帶框架內(nèi)設(shè)有若干輔轉(zhuǎn)動輥，所述的輔轉(zhuǎn)動輥的軸向與主轉(zhuǎn)動輥的軸線垂直，主轉(zhuǎn)動輥的下側(cè)與輔轉(zhuǎn)動輥的上側(cè)接觸，每根輔輸送帶對應(yīng)支撐一排或者多排主轉(zhuǎn)動輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平底箱體調(diào)整輸送裝置，其特征是，所述的輸送帶支撐架的兩端分別設(shè)有主動輪、從動輪，所述的主輸送帶套設(shè)與主動輪、從動輪之間，主動輪通過主電機驅(qū)動，所述的輔輸送帶的兩端通過驅(qū)動輪支撐，所述的輸送帶支撐架側(cè)面設(shè)有與輔輸送帶數(shù)量相等的驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動輪通過驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平底箱體調(diào)整輸送裝置，其特征是，所述的輔輸送帶的下側(cè)設(shè)有若干排支承輥，所述的支承輥與輔轉(zhuǎn)動輥接觸，支承輥的軸線與輔轉(zhuǎn)動輥的軸線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平底箱體調(diào)整輸送裝置，其特征是，所述的主轉(zhuǎn)動輥的圓周面上設(shè)有若干環(huán)形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的平底箱體調(diào)整輸送裝置，其特征是，所述的輔轉(zhuǎn)動輥的圓周面上設(shè)有若干環(huán)形，所述的環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有橡膠圈。
【專利摘要】本發(fā)明涉及箱體輸送技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種平底箱體調(diào)整輸送裝置，包括輸送帶支撐架、設(shè)在輸送帶支撐架上的主輸送帶，主輸送帶由若干個主輸送帶框架鏈接形成，主輸送帶框架內(nèi)設(shè)有主轉(zhuǎn)動輥，主轉(zhuǎn)動輥的軸向與主輸送帶的移動方向相同；主輸送帶的下方設(shè)有若干平行且相互獨立控制的輔輸送帶，輔輸送帶的移動方向與主輸送帶移動方向垂直，輔輸送帶由若干輔輸送帶框架鏈接形成，輔輸送帶框架內(nèi)設(shè)有若干輔轉(zhuǎn)動輥，輔轉(zhuǎn)動輥的軸向與主轉(zhuǎn)動輥的軸線垂直，主轉(zhuǎn)動輥的下側(cè)與輔轉(zhuǎn)動輥的上側(cè)接觸，每根輔輸送帶對應(yīng)支撐一排或者多排主轉(zhuǎn)動輥。因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，輸送效率高，能無破壞的對箱體進行分揀、合并、旋轉(zhuǎn)、對齊、校正的有益效果。
【IPC分類】B65G47-26, B65G57-32, B65G57-03, B65G47-244
【公開號】CN104555377
【申請?zhí)枴緾N201410681861
【發(fā)明人】徐敏珍, 江思敏, 金國華, 余益君, 郭小寶, 洪毅瀟, 葉鵬, 趙振
【申請人】杭州娃哈哈科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月25日