自動完成檢查裝置的工作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動完成檢查裝置的工作方法。
【背景技術】
[0002]在電子產(chǎn)業(yè)中，電氣檢查一般都為都為半自動或手動，都需要人工去操作，不良率提高，浪費人力，增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種自動完成檢查裝置的工作方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):一種自動完成檢查裝置的工作方法，自動完成檢查裝置包括底座，所述底座上分布有上側區(qū)域、中間區(qū)域和下側區(qū)域，所述上側區(qū)域上設置有一條平行的滑軌，所述滑軌上設置有通過電機驅(qū)動的氣缸，所述氣缸上設置有在中間區(qū)域和下側區(qū)域通過氣缸移動的機械手；所述中間區(qū)域上分布有并排的前傳送等待區(qū)和后傳送等待區(qū)；所述下側區(qū)域上至少設置有三組并排的檢測裝置，所述檢測裝置包括產(chǎn)品放置座、檢測氣缸以及指示燈，所述檢測氣缸固定在產(chǎn)品放置座一端上，檢測氣缸的活塞桿上設置有與產(chǎn)品相連接的端子，所述指示燈固定在產(chǎn)品放置座的一側，所述產(chǎn)品放置座上設置有微動開關及通過微動開關啟動的用于定位產(chǎn)品的活動塊，所述檢測氣缸上還設置有條碼掃描器，其特征在于:前傳送等待區(qū)由前傳送帶、前產(chǎn)品等待區(qū)以及第一感應器組成，前傳送帶內(nèi)設置有通過驅(qū)動裝置，在前傳送帶的末端設置有前產(chǎn)品等待區(qū)，前產(chǎn)品等待區(qū)上安裝有第一感應器，后傳送等待區(qū)由后傳送帶、后產(chǎn)品等待區(qū)組成，后傳送帶內(nèi)設置有驅(qū)動裝置且在后傳送帶上設置有第二感應器，后傳送帶的末端設置于后產(chǎn)品等待區(qū)，后產(chǎn)品等待區(qū)上設置有第三感應器；1)待測產(chǎn)品通過前傳送帶將待測產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)，當前產(chǎn)品等待區(qū)上的第一感應器感應到待測產(chǎn)品時，前傳送帶停止工作，同時將其感應到待測產(chǎn)品的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到該信號后發(fā)送一信號給電機；2)電機驅(qū)動帶有機械手的氣缸移動至第一感應器感應到待測產(chǎn)品的位置處，然后電機停止工作；3)在電機停止工作后，控制系統(tǒng)控制氣缸上的機械手下降并吸取待測產(chǎn)品，吸取后的待測產(chǎn)品的機械手通過控制系統(tǒng)控制氣缸伸出氣缸的活塞桿將待測產(chǎn)品的機械手推送至產(chǎn)品放置座的正上方，然后由機械手將其放置在產(chǎn)品放置座上；4)在待測產(chǎn)品放入到產(chǎn)品放置座時，待測產(chǎn)品會碰觸到微動開關，微動開關在待測產(chǎn)品碰觸后打開定位活動塊將待測產(chǎn)品固定，同時微動開關打開后的信號傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將發(fā)送命令給帶有端子和條碼掃描器的檢測氣缸，檢測氣缸推動檢測氣缸的活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏，其檢測氣缸上的條碼掃描器先對待測產(chǎn)品上的條碼進行掃描，然后將掃描到的條碼傳送到控制系統(tǒng)中，有控制系統(tǒng)對條碼進行保存，檢測氣缸繼續(xù)推進然后其上的端子隨著活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏，最終檢測氣缸推動活塞桿將端子與待測產(chǎn)品連接，使待測產(chǎn)品能與控制系統(tǒng)連接且受控制系統(tǒng)控制；5)在待測產(chǎn)品受控制系統(tǒng)控制后，控制系統(tǒng)將發(fā)送檢測信號給待測產(chǎn)品檢測，檢測待測產(chǎn)品的NG或OK由指示燈顯示“X”或“O” ；6)當指示燈顯示“O”時，機械手通過氣缸將已經(jīng)檢測完成的產(chǎn)品吸取，然后由電機移動帶有機械手的氣缸至后傳送帶處，接著氣缸運動伸出機械手將完成檢測的產(chǎn)品放置后傳送帶上，后傳送帶上的第二感應器感應到產(chǎn)品后移動，將產(chǎn)品移送至后產(chǎn)品等待區(qū)，直到后產(chǎn)品等待區(qū)上第三感應器感應到，后傳送帶停止工作，此時產(chǎn)品等待下一工站拿出；7)當指示燈顯示“X”時，控制系統(tǒng)將控制該裝置停止工作，同時還會通過裝置上的蜂鳴器提醒操作人員，然后等待操作人員將顯示“X”的產(chǎn)品取出，取出NG產(chǎn)品后復位該裝置，裝置重新運作。
[0005]本發(fā)明技術方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在:本發(fā)明其一人員節(jié)省，全自動中間檢測，只需要一工位的人將產(chǎn)品放入治具的輸送帶上，途中不需要人員作業(yè)，自動完成中間測試檢查；其二品質(zhì)提升，全自動是利用微動開關進行感應控制，由活動定位塊將產(chǎn)品定位，進行工作，減少不良發(fā)生；其三底座上設置有多個檢測裝置，能加快對待測產(chǎn)品的檢測速度，同時使下一工序的速度也相對提高，有效提高工作效率。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明:
圖1:本發(fā)明的構造不意圖；
圖2:檢測裝置的結構示意圖；
圖3:前傳送等待區(qū)結構示意圖；
圖4:后傳送等待區(qū)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1所示，自動完成檢查裝置,包括底座,底座上分布有上側區(qū)域、中間區(qū)域和下側區(qū)域，上側區(qū)域上設置有一條平行的滑軌1，滑軌I上設置有通過電機2驅(qū)動的氣缸，氣缸上設置有在中間區(qū)域和下側區(qū)域通過氣缸移動的機械手3 ;中間區(qū)域上分布有在并排的前傳送等待區(qū)4和后傳送等待區(qū)5，如圖3所示，前傳送等待區(qū)由前傳送帶41、前產(chǎn)品等待區(qū)42以及第一感應器43組成，前傳送帶41內(nèi)設置有通過驅(qū)動裝置，在前傳送帶41的末端設置有前產(chǎn)品等待區(qū)42，前產(chǎn)品等待區(qū)42上安裝有第一感應器43，圖4所示，后傳送等待區(qū)由后傳送帶51、后產(chǎn)品等待區(qū)53組成，后傳送帶51內(nèi)設置有驅(qū)動裝置且在后傳送帶51上設置有第二感應器52，后傳送帶51的末端設置于后產(chǎn)品等待區(qū)53，后產(chǎn)品等待區(qū)53上設置有第三感應器54 ;下側區(qū)域上至少設置有三組并排的檢測裝置6，圖2所示，檢測裝置包括產(chǎn)品放置座63、檢測氣缸61以及指示燈65，檢測氣缸61固定在產(chǎn)品放置座63—端上，檢測氣缸61的活塞桿上設置有與產(chǎn)品放置座63上產(chǎn)品相連接的端子62，指示燈65固定在產(chǎn)品放置座63的一側，產(chǎn)品放置座63上設置有微動開關64及通過微動開關64啟動的用于定位產(chǎn)品的活動塊，檢測氣缸61上還設置有條碼掃描器。
[0008]底座上設置有保護罩，保護罩能將該裝置對操作人員隔離開，保護操作人員的安全。
[0009]具體應用時，待測產(chǎn)品通過前傳送帶41將待測產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)42，當前產(chǎn)品等待區(qū)42上的第一感應器43感應到待測產(chǎn)品時，將其感應到待測產(chǎn)品的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到該信號后發(fā)送一信號給電機2 ;電機2驅(qū)動帶有機械手3的氣缸移動至第一感應器43感應到待測產(chǎn)品的位置處，然后電機2停止工作；在電機2停止工作后，控制系統(tǒng)控制氣缸上的機械手3下降并夾取待測廣品，夾住待測廣品后的機械手3通過控制系統(tǒng)控制氣缸伸出氣缸的活塞桿將夾有待測產(chǎn)品的機械手3推送至產(chǎn)品放置座63的正上方，然后由機械手3將其放置在產(chǎn)品放置座63上；在待