測(cè)產(chǎn)品放入到產(chǎn)品放置座63時(shí)，待測(cè)產(chǎn)品會(huì)碰觸到微動(dòng)開關(guān)64,微動(dòng)開關(guān)64在待測(cè)產(chǎn)品碰觸后打開,微動(dòng)開關(guān)64打開后的信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將發(fā)送命令給帶有端子62和條碼掃描器的檢測(cè)氣缸61,檢測(cè)氣缸61推動(dòng)檢測(cè)氣缸的活塞桿向待測(cè)產(chǎn)品靠攏,其檢測(cè)氣缸上的條碼掃描器先對(duì)待測(cè)產(chǎn)品上的條碼進(jìn)行掃描，然后將掃描到的條碼傳送到控制系統(tǒng)中，有控制系統(tǒng)對(duì)條碼進(jìn)行保存，接著檢測(cè)氣缸61繼續(xù)推進(jìn)，然后其上的端子隨著活塞桿向待測(cè)產(chǎn)品靠攏，最終檢測(cè)氣缸61推動(dòng)活塞桿將端子62與待測(cè)產(chǎn)品連接，使待測(cè)產(chǎn)品能與控制系統(tǒng)連接且受控制系統(tǒng)控制；在待測(cè)產(chǎn)品受控制系統(tǒng)控制后，控制系統(tǒng)將發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給待測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)，檢測(cè)待測(cè)產(chǎn)品的NG或OK由指示燈65顯示“X”或“O”。
[0010]當(dāng)指示燈65顯示“O”時(shí)，機(jī)械手3通過氣缸將已經(jīng)檢測(cè)完成的產(chǎn)品夾取，然后由電機(jī)2移動(dòng)帶有機(jī)械手3的氣缸至后傳送帶51處，接著氣缸運(yùn)動(dòng)伸出機(jī)械手3將完成檢測(cè)的產(chǎn)品放置后傳送帶51上，后傳送帶51上的第二感應(yīng)器52感應(yīng)到產(chǎn)品后移動(dòng)，將產(chǎn)品移送至后產(chǎn)品等待區(qū)53，直到后產(chǎn)品等待區(qū)53上的第三感應(yīng)器54感應(yīng)到，后傳送帶停止工作，此時(shí)產(chǎn)品等待下一工站拿出，當(dāng)指示燈顯示“X”時(shí)，控制系統(tǒng)將控制該裝置停止工作，同時(shí)還會(huì)通過裝置上的蜂鳴器提醒操作人員，然后等待操作人員將顯示“X”的產(chǎn)品取出，取出NG產(chǎn)品后復(fù)位該裝置，裝置重新運(yùn)作。
[0011]該裝置在機(jī)械手3將一件待測(cè)產(chǎn)品放置于產(chǎn)品放置座63上時(shí)，同時(shí)微動(dòng)開關(guān)64啟動(dòng)，控制系統(tǒng)對(duì)該件待測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)的同時(shí)機(jī)械手3還會(huì)繼續(xù)工作，對(duì)前傳送帶41上傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)42上的另一待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行夾取、移送、放置，然后該待測(cè)產(chǎn)品等待檢測(cè)，機(jī)械手3夾取、移送、放置待測(cè)產(chǎn)品是依據(jù)檢測(cè)裝置6的個(gè)數(shù)來對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行相對(duì)應(yīng)放置工作，但是在產(chǎn)品放置座63上都放置有待測(cè)產(chǎn)品后，機(jī)械手3將不再進(jìn)行夾取、移送和放置工作，在待測(cè)產(chǎn)品完成檢測(cè)并由機(jī)械手3夾取放入后傳送帶51后，機(jī)械手3才會(huì)再次對(duì)前產(chǎn)品等待區(qū)42上的待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行夾取、移送和放置工作，同時(shí)另一產(chǎn)品放置座63開始進(jìn)行檢測(cè)，使該裝置檢測(cè)的速度進(jìn)一步得到提高，從而提高工作效率，降低勞動(dòng)成本。
[0012]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)完成檢查裝置的工作方法，自動(dòng)完成檢查裝置包括底座，所述底座上分布有上側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域，所述上側(cè)區(qū)域上設(shè)置有一條平行的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的氣缸，所述氣缸上設(shè)置有在中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域通過氣缸移動(dòng)的機(jī)械手；所述中間區(qū)域上分布有并排的前傳送等待區(qū)和后傳送等待區(qū)；所述下側(cè)區(qū)域上至少設(shè)置有三組并排的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括產(chǎn)品放置座、檢測(cè)氣缸以及指示燈，所述檢測(cè)氣缸固定在產(chǎn)品放置座一端上，檢測(cè)氣缸的活塞桿上設(shè)置有與產(chǎn)品相連接的端子，所述指示燈固定在產(chǎn)品放置座的一側(cè)，所述產(chǎn)品放置座上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)及通過微動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)的用于定位產(chǎn)品的活動(dòng)塊，所述檢測(cè)氣缸上還設(shè)置有條碼掃描器，其特征在于:前傳送等待區(qū)由前傳送帶、前產(chǎn)品等待區(qū)以及第一感應(yīng)器組成，前傳送帶內(nèi)設(shè)置有通過驅(qū)動(dòng)裝置，在前傳送帶的末端設(shè)置有前產(chǎn)品等待區(qū)，前產(chǎn)品等待區(qū)上安裝有第一感應(yīng)器，后傳送等待區(qū)由后傳送帶、后產(chǎn)品等待區(qū)組成，后傳送帶內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置且在后傳送帶上設(shè)置有第二感應(yīng)器，后傳送帶的末端設(shè)置于后產(chǎn)品等待區(qū)，后產(chǎn)品等待區(qū)上設(shè)置有第三感應(yīng)器；1)待測(cè)產(chǎn)品通過前傳送帶將待測(cè)產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)，當(dāng)前產(chǎn)品等待區(qū)上的第一感應(yīng)器感應(yīng)到待測(cè)產(chǎn)品時(shí)，前傳送帶停止工作，同時(shí)將其感應(yīng)到待測(cè)產(chǎn)品的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到該信號(hào)后發(fā)送一信號(hào)給電機(jī)；2)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶有機(jī)械手的氣缸移動(dòng)至第一感應(yīng)器感應(yīng)到待測(cè)產(chǎn)品的位置處，然后電機(jī)停止工作；3)在電機(jī)停止工作后，控制系統(tǒng)控制氣缸上的機(jī)械手下降并吸取待測(cè)產(chǎn)品，吸取后的待測(cè)產(chǎn)品的機(jī)械手通過控制系統(tǒng)控制氣缸伸出氣缸的活塞桿將待測(cè)產(chǎn)品的機(jī)械手推送至產(chǎn)品放置座的正上方，然后由機(jī)械手將其放置在產(chǎn)品放置座上；4)在待測(cè)產(chǎn)品放入到產(chǎn)品放置座時(shí)，待測(cè)產(chǎn)品會(huì)碰觸到微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)在待測(cè)產(chǎn)品碰觸后打開定位活動(dòng)塊將待測(cè)產(chǎn)品固定，同時(shí)微動(dòng)開關(guān)打開后的信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將發(fā)送命令給帶有端子和條碼掃描器的檢測(cè)氣缸，檢測(cè)氣缸推動(dòng)檢測(cè)氣缸的活塞桿向待測(cè)產(chǎn)品靠攏，其檢測(cè)氣缸上的條碼掃描器先對(duì)待測(cè)產(chǎn)品上的條碼進(jìn)行掃描，然后將掃描到的條碼傳送到控制系統(tǒng)中，有控制系統(tǒng)對(duì)條碼進(jìn)行保存，檢測(cè)氣缸繼續(xù)推進(jìn)然后其上的端子隨著活塞桿向待測(cè)產(chǎn)品靠攏，最終檢測(cè)氣缸推動(dòng)活塞桿將端子與待測(cè)產(chǎn)品連接，使待測(cè)產(chǎn)品能與控制系統(tǒng)連接且受控制系統(tǒng)控制；5)在待測(cè)產(chǎn)品受控制系統(tǒng)控制后，控制系統(tǒng)將發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給待測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)，檢測(cè)待測(cè)產(chǎn)品的NG或OK由指示燈顯示“X”或“O” ；6)當(dāng)指示燈顯示“O”時(shí)，機(jī)械手通過氣缸將已經(jīng)檢測(cè)完成的產(chǎn)品吸取，然后由電機(jī)移動(dòng)帶有機(jī)械手的氣缸至后傳送帶處，接著氣缸運(yùn)動(dòng)伸出機(jī)械手將完成檢測(cè)的產(chǎn)品放置后傳送帶上，后傳送帶上的第二感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后移動(dòng)，將產(chǎn)品移送至后產(chǎn)品等待區(qū)，直到后產(chǎn)品等待區(qū)上第三感應(yīng)器感應(yīng)到，后傳送帶停止工作，此時(shí)產(chǎn)品等待下一工站拿出；7)當(dāng)指示燈顯示“X”時(shí)，控制系統(tǒng)將控制該裝置停止工作，同時(shí)還會(huì)通過裝置上的蜂鳴器提醒操作人員，然后等待操作人員將顯示“X”的產(chǎn)品取出，取出NG產(chǎn)品后復(fù)位該裝置，裝置重新運(yùn)作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)完成檢查裝置的工作方法：1)待測(cè)產(chǎn)品通過前傳送帶將待測(cè)產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)；2)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶有機(jī)械手的氣缸移動(dòng)至第一感應(yīng)器感應(yīng)到待測(cè)產(chǎn)品的位置處；3)機(jī)械手將其放置在產(chǎn)品放置座上；4)使待測(cè)產(chǎn)品能與控制系統(tǒng)連接且受控制系統(tǒng)控制；5)控制系統(tǒng)將發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給待測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)。本發(fā)明方法工作步驟較為合理，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，提高檢測(cè)速度，極大提升工作效率。
【IPC分類】B65G47-90, G06K7-00, B65G47-24, B65G43-08
【公開號(hào)】CN104555372
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410768642
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】胡小青
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2012年11月30日