1.一種智慧物資入庫設(shè)備,包括多層料箱機(jī)器人,其特征在于:所述多層料箱機(jī)器人由行走裝置(1)、升降裝置(2)和抱叉裝置(3)構(gòu)成;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧物資入庫設(shè)備,其特征在于:所述拓展底座(102)底部安裝有萬向輪,且兩個所述拓展底座(102)和agv本體(101)之間通過伸縮桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧物資入庫設(shè)備,其特征在于:所述升降液壓桿(205)上下兩端分別與拓展底座(102)、蓋板(202)連接,且所述升降液壓桿(205)由液壓泵驅(qū)動,最頂端所述支撐液壓桿(206)上端和蓋板(202)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧物資入庫設(shè)備,其特征在于:所述第一支架(214)上安裝有第三支架(220),所述第三支架(220)上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸,所述驅(qū)動軸一端安裝有驅(qū)動鏈輪(221),所述驅(qū)動軸另一端通過相互嚙合的錐齒輪和套桿(213)傳動連接,所述固定架(207)一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有隨動鏈輪(222),所述隨動鏈輪(222)和擴(kuò)展螺桿(208)軸心相連,且所述隨動鏈輪(222)和驅(qū)動鏈輪(221)之間通過鏈條傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧物資入庫設(shè)備,其特征在于:所述托板(204)底部設(shè)有兩個相連的斜槽(223),每個所述斜槽(223)內(nèi)部皆滑動有滑塊(224),所述托桿(203)的螺紋槽一側(cè)設(shè)有開口,所述擴(kuò)展螺桿(208)端頭轉(zhuǎn)動連接有延伸至托桿(203)螺紋槽外的移動塊(225),所述滑塊(224)和移動塊(225)通過伸縮桿連接,所述托板(204)的另外三側(cè)分別設(shè)有防護(hù)伸縮桿(226),兩兩相鄰所述防護(hù)伸縮桿(226)通過直角桿連接,所述滑塊(224)和防護(hù)伸縮桿(226)之間通過連桿連接,且連桿和防護(hù)伸縮桿(226)滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧物資入庫設(shè)備,其特征在于:所述蓋板(202)內(nèi)部設(shè)有兩個上輪(227)和驅(qū)動電機(jī),兩個所述上輪(227)之間通過伸縮桿傳動連接,驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動該伸縮桿轉(zhuǎn)動,兩個所述拓展底座(102)內(nèi)部分別設(shè)有下輪(228),兩個所述下輪(228)之間通過伸縮桿傳動連接,且該伸縮桿貫穿agv本體(101),所述上輪(227)和下輪(228)之間連接有輸送帶(229),所述輸送帶(229)兩側(cè)分別設(shè)有斷裂處,其中一個所述斷裂處通過設(shè)有的安置板(230)將輸送帶(229)連接,所述抱叉裝置(3)和安置板(230)連接,另一個所述斷裂處設(shè)有收卷輸送帶(229)的卷盤(231),所述輸送帶(229)一端連接在卷盤(231)外,另一端通過盤簧卷曲在卷盤(231)內(nèi),所述卷盤(231)出帶口處設(shè)置有電動推桿(232),所述電動推桿(232)上安裝有朝向輸送帶(229)的壓帶板(233)。
7.一種智慧物資綜合管控平臺,采用權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種智慧物資入庫設(shè)備,其特征在于:包括內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)、采購單元和出入庫單元,所述采購單元和出入庫單元連接內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng);