本技術(shù)涉及供料裝置，尤其涉及一種帶料盤回收功能的供料裝置。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)產(chǎn)線生產(chǎn)過(guò)程中，為了滿足產(chǎn)線高速高效的運(yùn)行，往往需要將上下料由原有的人工上下料更替為自動(dòng)化、機(jī)械化上下料；另外對(duì)于很多零部件的上下料，其往往是將零部件進(jìn)行擺盤，那么在上下料的過(guò)程中就是整盤上料，然后機(jī)械手抓取零部件，當(dāng)料盤上的零部件都抓取完后就需要將空料盤撤出，然后更換新的裝有零部件的料盤，那么這就需要一個(gè)可靠穩(wěn)定的供料裝置來(lái)滿足產(chǎn)線的使用需求。

2、目前使用的供料裝置使用時(shí)一般采用人工將空料盤進(jìn)行回收，回收時(shí)需要工人拿取并長(zhǎng)距離搬運(yùn)空料盤，這種回收方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此提出一種帶料盤回收功能的供料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶料盤回收功能的供料裝置，主要包括支撐架、料盤供料機(jī)構(gòu)、料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)、料盤推出機(jī)構(gòu)以及料盤回收輸送機(jī)，所述支撐架包括底座、與底座頂部四個(gè)邊角處固定連接的支撐桿以及與支撐桿頂端固定連接的支撐板，所述料盤供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板一側(cè)頂部，且與所述支撐板固定連接，所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座頂部，且與所述底座相連接，所述料盤推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板另一側(cè)頂部前側(cè)，且與所述支撐板固定連接，所述料盤回收輸送機(jī)設(shè)置在支撐板另一側(cè)后部，且與所述料盤推出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

3、作為本實(shí)用新型所述帶料盤回收功能的供料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐板上下側(cè)開設(shè)有相互連通的移動(dòng)槽。

4、作為本實(shí)用新型所述帶料盤回收功能的供料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述料盤供料機(jī)構(gòu)包括四根豎桿、層疊的若干滿載料盤、一對(duì)連接板以及一對(duì)支撐結(jié)構(gòu)；

5、四根所述豎桿呈矩形陣列設(shè)置，且四根所述豎桿的底端均與所述支撐板上表面固定連接，層疊的若干所述滿載料盤活動(dòng)設(shè)置在四根豎桿圍成的矩形框體內(nèi)，一對(duì)所述連接板左右對(duì)稱設(shè)置，且一對(duì)所述連接板的前后側(cè)均與豎桿固定連接，一對(duì)所述支撐結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在一對(duì)所述連接板上，用于對(duì)層疊的滿載料盤進(jìn)行支撐。

6、作為本實(shí)用新型所述帶料盤回收功能的供料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐結(jié)構(gòu)包括與連接板固定連接的第一液壓缸以及與第一液壓缸活塞端固定連接的托桿，所述托桿承托在最下方滿載料盤下方。

7、作為本實(shí)用新型所述帶料盤回收功能的供料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與底座上表面固定連接的一對(duì)安裝塊、與其中一個(gè)安裝塊遠(yuǎn)離另一個(gè)安裝塊的一側(cè)固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一對(duì)安裝塊之間的絲桿以及固定連接在一對(duì)安裝塊之間的導(dǎo)向滑桿，所述絲桿上螺紋連接有移動(dòng)塊，所述導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)貫穿移動(dòng)塊設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與絲桿一端固定連接，所述移動(dòng)塊頂部固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活塞端固定連接有承載板，所述承載板位于滿載料盤下方，且與滿載料盤對(duì)應(yīng)設(shè)置。

8、作為本實(shí)用新型所述帶料盤回收功能的供料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述料盤推出機(jī)構(gòu)包括與支撐板頂部固定連接的支座、與支座固定連接的第三液壓缸以及與第三液壓缸活塞端固定連接的推桿。

9、作為本實(shí)用新型所述帶料盤回收功能的供料裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述料盤供料機(jī)構(gòu)還包括位于承載板下方的定位板，所述定位板頂部?jī)?nèi)嵌有壓力傳感器，所述定位板遠(yuǎn)離料盤推出機(jī)構(gòu)的一側(cè)與豎桿固定連接。

10、本實(shí)用新型的有益效果：

11、1、本實(shí)用新型供料時(shí)，首先通過(guò)第二液壓缸帶動(dòng)承載板向上移動(dòng)并承托在滿載料盤底部，然后通過(guò)第一液壓缸帶動(dòng)托桿后退并遠(yuǎn)離滿載料盤，然后通過(guò)第二液壓缸帶動(dòng)滿載料盤向下移動(dòng)一個(gè)滿載料盤的高度，然后通過(guò)第一液壓缸帶動(dòng)托桿復(fù)位并承托在倒數(shù)第二個(gè)滿載料盤下方，然后繼續(xù)通過(guò)第二液壓缸帶動(dòng)承載板向下移動(dòng)，當(dāng)承載板與定位板上的壓力傳感器接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，第二液壓缸停止運(yùn)行，移動(dòng)塊沿著絲桿帶動(dòng)第二液壓缸及其承載板頂部的一個(gè)滿載料盤橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，操作簡(jiǎn)單，能夠快速實(shí)現(xiàn)上料，另外，通過(guò)定位板與壓力傳感器等的配合使用，能夠快速確定滿載料盤的回收高度，提高空料盤回收效率。

12、2、本實(shí)用新型進(jìn)行空料盤回收時(shí)，啟動(dòng)第三液壓缸，第三液壓缸的活塞端帶動(dòng)推桿移動(dòng)，通過(guò)推桿能夠?qū)⒊休d板頂部的空料盤向料盤回收輸送機(jī)方向移動(dòng)，并將空料盤推到料盤回收輸送機(jī)上，通過(guò)料盤回收輸送機(jī)將空料盤自動(dòng)輸送出去，不用工人手動(dòng)拿取并長(zhǎng)距離搬運(yùn)空料盤，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，而且回收效率高。

技術(shù)特征：

1.一種帶料盤回收功能的供料裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的帶料盤回收功能的供料裝置，其特征在于：所述支撐板(103)上下側(cè)開設(shè)有相互連通的移動(dòng)槽(104)。

3.如權(quán)利要求1所述的帶料盤回收功能的供料裝置，其特征在于：所述料盤供料機(jī)構(gòu)(200)包括四根豎桿(201)、層疊的若干滿載料盤(202)、一對(duì)連接板(203)以及一對(duì)支撐結(jié)構(gòu)(204)；

4.如權(quán)利要求3所述的帶料盤回收功能的供料裝置，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)(204)包括與連接板(203)固定連接的第一液壓缸(204－1)以及與第一液壓缸(204－1)活塞端固定連接的托桿(204－2)，所述托桿(204－2)承托在最下方滿載料盤(202)下方。

5.如權(quán)利要求1所述的帶料盤回收功能的供料裝置，其特征在于：所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)包括與底座(101)上表面固定連接的一對(duì)安裝塊(301)、與其中一個(gè)安裝塊(301)遠(yuǎn)離另一個(gè)安裝塊(301)的一側(cè)固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一對(duì)安裝塊(301)之間的絲桿(303)以及固定連接在一對(duì)安裝塊(301)之間的導(dǎo)向滑桿(304)，所述絲桿(303)上螺紋連接有移動(dòng)塊(305)，所述導(dǎo)向滑桿(304)滑動(dòng)貫穿移動(dòng)塊(305)設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)輸出端與絲桿(303)一端固定連接，所述移動(dòng)塊(305)頂部固定連接有第二液壓缸(306)，所述第二液壓缸(306)的活塞端固定連接有承載板(307)，所述承載板(307)位于滿載料盤(202)下方，且與滿載料盤(202)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的帶料盤回收功能的供料裝置，其特征在于：所述料盤推出機(jī)構(gòu)(400)包括與支撐板(103)頂部固定連接的支座(401)、與支座(401)固定連接的第三液壓缸(402)以及與第三液壓缸(402)活塞端固定連接的推桿(403)。

7.如權(quán)利要求1所述的帶料盤回收功能的供料裝置，其特征在于：所述料盤供料機(jī)構(gòu)(200)還包括位于承載板(307)下方的定位板(205)，所述定位板(205)頂部?jī)?nèi)嵌有壓力傳感器(206)，所述定位板(205)遠(yuǎn)離料盤推出機(jī)構(gòu)(400)的一側(cè)與豎桿(201)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種帶料盤回收功能的供料裝置，主要包括支撐架、料盤供料機(jī)構(gòu)、料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)、料盤推出機(jī)構(gòu)以及料盤回收輸送機(jī)，所述支撐架包括底座、與底座頂部四個(gè)邊角處固定連接的支撐桿以及與支撐桿頂端固定連接的支撐板，所述料盤供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板一側(cè)頂部，且與所述支撐板固定連接，所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座頂部，且與所述底座相連接，所述料盤推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板另一側(cè)頂部前側(cè)，且與所述支撐板固定連接，所述料盤回收輸送機(jī)設(shè)置在支撐板另一側(cè)后部，且與所述料盤推出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。本技術(shù)能夠?qū)⒖樟媳P自動(dòng)輸送出去，不用工人手動(dòng)拿取并長(zhǎng)距離搬運(yùn)空料盤，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，而且回收效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：欒旭,尚志鋼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島鵬辰智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/12/19