本技術屬于樣品存儲，具體涉及一種檢測樣品自動入庫裝置。

背景技術：

1、在混凝土試驗中，為了存放混凝土檢測樣品，通常會設置如貨架一類的存儲裝置為檢測樣品提供存放空間，通過分類存儲的方法，能夠將不同的檢測樣品進行分類存放，進而便于后續(xù)觀察、拿取或放置。

2、公開號為cn209321737u的中國專利，公開了一種貨物自動存儲裝置，包括貨架、自動存儲機構和控制器；自動存儲機構包括y軸移動機構、z軸移動機構和搬運機構；z軸移動機構可縱向移動的設置在y軸移動機構上，搬運機構可縱向移動的設置在z軸移動機構上；搬運機構包括放貨架、移動上蓋、第一氣缸、第二氣缸和推板，該方案可實現貨物自動放置及拿取，出庫入庫方便，貨物整理簡單。

3、但在實際使用過程中，移動上蓋不能完全脫離放貨架，需留有一定重疊余量，否則移動上蓋會從放貨架上脫離，從而導致該裝置不能正常使用，因該余量的限制，從而導致推板在推動貨物放置于貨架上時，移動上蓋到達極限位置后推板不能推動貨物完全脫離貨架，貨物的一部分會超出貨架，而搬運機構移動時會與該超出部分抵接碰撞，從而造成儀器、貨物或人員的損傷，即該搬運機構不能對貨物進行有效放置。

技術實現思路

1、本實用新型意在提供一種檢測樣品自動入庫裝置，以解決上述中提到的現有技術不能對貨物進行有效放置的問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種檢測樣品自動入庫裝置，包括

3、置物架，置物架具有u形的容納腔，置物架的外壁連接有移動機構，移動機構的側面設置有貨架，貨架內具有多個均勻分布的置物腔；

4、多級延伸機構，多級延伸機構包括兩個關于容納腔對稱的延伸單元，延伸單元包括第一電動滑軌、第一滑塊、第二電動滑軌和第二滑板，容納腔的兩側內壁上均開設有滑動槽，第一電動滑軌安裝于滑動槽內，第一滑塊安裝于第一電動滑軌上，且與滑動槽滑動抵接，第二電動滑軌安裝于第一滑塊上，第二滑板安裝于第二電動滑軌上，第二滑板與容納腔的內壁滑動抵接；

5、搬運機構，用于搬運容納腔內的檢測樣品。

6、該技術方案的原理及效果：

7、1.?將檢測樣品的信息錄入控制系統(tǒng)后，將檢測樣品放置于置物架上后，移動機構根據指令將置物架移動至指定的貨架的置物腔處，通過多級延伸機構對搬運機構的帶動，從而使搬運機構將置物架上的檢測樣品搬運至置物腔內，然后使搬運機構復位，即完成對檢測樣品的自動入庫存儲，反之則對檢測樣品進行拿取。

8、2.?通過第一滑塊與第一電動滑軌的設置，使第一電動滑軌能夠控制第一滑塊的滑動，且因滑動槽的設置，進而能夠對第一滑塊的位置進行限位，而第二電動滑軌安裝于第一滑塊上，通過第一滑塊位置的變化，進而能夠使第二電動滑軌相對于容納腔的位置發(fā)生變化，即改變與容納腔的重合度，進而使第二電動滑軌上的第二滑板超出容納腔，然后通過第二電動滑軌對第二滑板的控制，進一步使第二滑板超出容納腔，通過第一滑塊的滑動帶動、以及第二電動滑軌的驅動，進而使第二滑板能夠完全從容納腔內脫離，從而使搬運機構能夠將檢測樣品完全搬入置物腔內，從而使檢測樣品放置于貨架上時不會干涉置物架、移動機構的移動，從而使檢測樣品或貨物能夠有效放置，提高了設備運行的安全性（通過多級延伸的方式克服底層滑軌與滑塊之間的滑動不能完全脫離的問題）。

9、3.?兩組控制單元的設置使控制單元所提供的的驅動力為對稱的，進而使搬運機構推動貨物時運行更為穩(wěn)定，通過第一電動滑軌、第二電動滑軌的驅動，進而提供搬運機構搬運的驅動力。

10、本實用新型進一步設置為：搬運機構包括第三電動滑軌和搬運桿，第二滑板的兩側分別安裝有第三電動滑軌，容納腔內側相對的兩個第三電動滑軌內安裝有搬運桿。

11、該技術方案的原理及效果：通過第三電動滑軌對搬運桿高度的設置，能夠控制搬運桿相對于容納腔內或置物腔內檢測樣品的高度，即使通過使搬運桿的上表面低于檢測樣品的上表面，即能通過多級延伸機構帶動搬運桿的移動，從而使位于兩個搬運桿內側的檢測樣品受到搬運桿的抵接進而進行移動，從而完成檢測樣品的裝卸功能，且通過使搬運桿的下表面高于檢測樣品的上表面，即能使搬運桿與檢測樣品脫離，從而使多級延伸機構以及搬運機構復位，進而進行下次搬運。

12、本實用新型進一步設置為：容納腔的底部間隔布置有多個傳動輥。

13、該技術方案的原理及效果：容納腔內傳動輥的設置使檢測樣品進入和離開容納腔時，與容納腔底部的滑動摩擦轉換為滾動摩擦，降低了摩擦力，進而保護了檢測樣品，同時使檢測樣品的裝卸時所需的推動力更小，即裝卸更為容易。

14、本實用新型進一步設置為：置物腔的底部間隔布置有多個傳動輥。

15、該技術方案的原理及效果：置物腔內傳動輥的設置使檢測樣品進入和離開置物腔時，與置物腔底部的滑動摩擦轉換為滾動摩擦，降低了摩擦力，進而保護了檢測樣品，同時使檢測樣品的裝卸更為容易。

16、本實用新型進一步設置為：貨架的外壁安裝有控制臺。

17、該技術方案的原理及效果：控制臺的設置使檢測樣品在通過該置物架放置于貨架上時，能夠先在控制臺上進行信息的錄入、掃描，進而方便后續(xù)對檢測樣品的提取，同時也便于對貨架上的檢測樣品進行信息管理。

18、本實用新型進一步設置為：第一滑塊上設置有兩個第二電動滑軌，且兩個第二電動滑軌對稱設置于第一滑塊側壁的兩端，第二滑板滑動安裝于第一滑塊上的兩個第二電動滑軌之間。

19、該技術方案的原理及效果：通過兩個第二電動滑軌對第二滑板的導向和驅動，從而使第二滑板與第二電動滑軌的重合度較低時也能穩(wěn)定連接，提高了第二滑板的穩(wěn)定性，且提高了第二滑板所能提供的驅動力。

20、本實用新型進一步設置為：置物腔底部遠離移動機構的一端低于置物腔底部靠近移動機構的一端。

21、該技術方案的原理及效果：因置物腔內側底部傾斜，且靠近移動機構一端低于遠離移動機構的一端，進而使檢測樣品放置于置物腔內時，檢測樣品自發(fā)的有朝置物腔內的運動的趨勢，從而使檢測樣品因振動等因素而進行位置變化時，會不會從置物腔內脫離，進而提高了檢測樣品放置時的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種檢測樣品自動入庫裝置，其特征在于：包括

2.如權利要求1所述的一種檢測樣品自動入庫裝置，其特征在于：所述搬運機構包括第三電動滑軌和搬運桿，所述第二滑板的兩側分別安裝有所述第三電動滑軌，所述容納腔內側相對的兩個所述第三電動滑軌內安裝有所述搬運桿。

3.如權利要求2所述的一種檢測樣品自動入庫裝置，其特征在于：所述容納腔的底部間隔布置有多個傳動輥。

4.如權利要求3所述的一種檢測樣品自動入庫裝置，其特征在于：所述置物腔的底部間隔布置有多個傳動輥。

5.如權利要求1所述的一種檢測樣品自動入庫裝置，其特征在于：所述貨架的外壁安裝有控制臺。

6.如權利要求1所述的一種檢測樣品自動入庫裝置，其特征在于：所述第一滑塊上設置有兩個第二電動滑軌，且兩個所述第二電動滑軌對稱設置于所述第一滑塊側壁的兩端，所述第二滑板滑動安裝于所述第一滑塊上的兩個所述第二電動滑軌之間。

7.如權利要求1所述的一種檢測樣品自動入庫裝置，其特征在于：所述置物腔底部遠離所述移動機構的一端低于所述置物腔底部靠近所述移動機構的一端。

技術總結
本技術屬于樣品儲存領域，公開了一種檢測樣品自動入庫裝置，包括置物架，置物架具有U形的容納腔，置物架的外壁連接有移動機構，移動機構的側面設置有貨架，貨架內具有多個均勻分布的置物腔；多級延伸機構，多級延伸機構包括兩個關于容納腔對稱的延伸單元，延伸單元包括第一電動滑軌、第一滑塊、第二電動滑軌和第二滑板，容納腔的內壁上開設有滑動槽，第一電動滑軌安裝于滑動槽內，第一滑塊安裝于第一電動滑軌上，且與滑動槽滑動抵接，第二電動滑軌安裝于第一滑塊上，第二滑板安裝于第二電動滑軌上，第二滑板與容納腔的內壁滑動抵接；搬運機構，用于搬運容納腔內的檢測樣品。通過多級延伸機構的設置使檢測樣品能夠有效放置，進而使該裝置能夠正常運行。

技術研發(fā)人員：甯家成,周先穎,趙汗清,沈冀
受保護的技術使用者：重慶市交通規(guī)劃和技術發(fā)展中心（重慶市交通工程造價站）
技術研發(fā)日：20240116
技術公布日：2024/12/19