本發(fā)明是一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，屬于起升車輛領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、在起升車輛領(lǐng)域中，低矮工況伸縮臂叉車作為一種重要的物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用于倉庫、工廠等空間受限的場(chǎng)所。

2、然而，傳統(tǒng)的低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上存在一些不足，具體來說，傳統(tǒng)的油路系統(tǒng)通常只配備一個(gè)液壓油箱，且液壓油箱的安裝位置往往受到車輛整體結(jié)構(gòu)的限制，導(dǎo)致液壓油箱內(nèi)的液面高度難以保證始終高于柱塞泵的安裝高度。

3、在叉車進(jìn)行伸縮臂操作時(shí)，如果液壓油箱內(nèi)的液面高度低于柱塞泵的安裝高度，柱塞泵就可能出現(xiàn)空吸現(xiàn)象，這不僅會(huì)降低柱塞泵的工作效率，還可能對(duì)柱塞泵造成損壞，從而影響叉車的整體性能和使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，以解決問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：所述低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)包括液壓油箱、柱塞泵、計(jì)量件、控制模塊；所述液壓油箱與柱塞泵連通；所述液壓油箱包括主油箱、與主油箱相通的副油箱；所述副油箱安裝于主油箱上方，且為異形油箱結(jié)構(gòu)，以用于提升所述液壓油箱的液面高度，使液面高于所述柱塞泵的進(jìn)油口高度；

3、所述主油箱接入所述柱塞泵；所述計(jì)量件設(shè)置于所述主油箱以及所述柱塞泵之間，并用于檢測(cè)所述液壓油箱流向所述柱塞泵的流量；

4、所述計(jì)量件電性接入控制模塊；

5、所述控制方法包括以下步驟：

6、s1，所述控制模塊通過輸入不同的功率信號(hào)，控制所述柱塞泵啟動(dòng)，吸入或回流液壓油，以控制伸縮臂進(jìn)行伸、縮運(yùn)動(dòng)；

7、s2，所述計(jì)量件獲取不同功率信號(hào)的液壓油的實(shí)時(shí)流速；

8、s3，所述控制模塊進(jìn)一步用于根據(jù)不同功率信號(hào)下的實(shí)時(shí)流速以及標(biāo)準(zhǔn)流速，判斷為所述柱塞泵損壞或漏液。

9、優(yōu)選的，在步驟s2中，所述計(jì)量件獲取不同功率信號(hào)的液壓油的實(shí)時(shí)流速的步驟具體包括：

10、將一個(gè)功率信號(hào)的時(shí)間內(nèi)劃分為多個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)間...，其中，為起點(diǎn)時(shí)間，為結(jié)束時(shí)間；

11、獲取每個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)間...對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)流速...。

12、優(yōu)選的，在步驟s3中，所述控制模塊進(jìn)一步用于根據(jù)不同功率信號(hào)下的實(shí)時(shí)流速以及標(biāo)準(zhǔn)流速，判斷為所述柱塞泵損壞或漏液的步驟具體包括：

13、當(dāng)所述實(shí)時(shí)流速...都遠(yuǎn)小于所述標(biāo)準(zhǔn)流速，則判斷所述柱塞泵損壞；和/或；

14、當(dāng)所述實(shí)時(shí)流速...都趨近所述標(biāo)準(zhǔn)流速，且所述實(shí)時(shí)流速...遠(yuǎn)小于所述標(biāo)準(zhǔn)流速，則判斷為漏液，為1~中的任意數(shù)；和/或；

15、當(dāng)所述實(shí)時(shí)流速...都趨近所述標(biāo)準(zhǔn)流速，則判斷為柱塞泵工作正常，其中，所述實(shí)時(shí)流速...都遠(yuǎn)小于所述標(biāo)準(zhǔn)流速，是指所述實(shí)時(shí)流速...都小于0.9；而所述實(shí)時(shí)流速...趨近所述標(biāo)準(zhǔn)流速是指達(dá)到±0.1。

16、優(yōu)選的，所述主油箱頂部與副油箱頂部通過對(duì)通管連通，所述副油箱頂部安裝有呼吸件，使主油箱與副油箱內(nèi)氣壓處于常壓下。

17、優(yōu)選的，述主油箱與副油箱均安裝在一托架上，所述托架用于使副油箱與主油箱交錯(cuò)設(shè)置，交錯(cuò)角度為30°~60°，其中所述副油箱頂部扁平設(shè)計(jì)。

18、優(yōu)選的，所述主油箱頂部與副油箱底部通過一對(duì)接油管進(jìn)行連通；所述副油箱與主油箱的容積比為1:1~2。

19、優(yōu)選的，通過以下公式計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)流速；

20、；

21、其中為額定柱塞泵每分鐘抽吸的升數(shù)。

22、優(yōu)選的，所述控制模塊在柱塞泵運(yùn)行時(shí)統(tǒng)計(jì)實(shí)時(shí)速率...的間隙速率，以獲取數(shù)字集，數(shù)字集用于判斷液壓油箱內(nèi)液面信息。

23、優(yōu)選的，所述間隙速率為相鄰的實(shí)時(shí)流速的差值，經(jīng)控制模塊統(tǒng)計(jì)后得到數(shù)字集{|、|、|......|}，其中,定義一個(gè)速率安全值，速率安全值分別于數(shù)字集內(nèi)各個(gè)差值進(jìn)行對(duì)比，以用于判斷液壓油箱內(nèi)液面信息；所述速率安全值大于或等于差值時(shí)，認(rèn)定液壓油箱內(nèi)液面正常，所述速率安全值小于差值時(shí)，認(rèn)定液壓油箱內(nèi)液面高度即將或是已經(jīng)低于柱塞泵安裝高度。

24、優(yōu)選的，所述速率安全值用于及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓油箱內(nèi)液面高度與柱塞泵安裝高度的關(guān)系；其中，臨界流速是當(dāng)液壓油箱內(nèi)液面高度剛好等于柱塞泵安裝高度時(shí)的流速，通過以下公式計(jì)算；

25、；

26、其中，為額定最大流量，a為副油箱的橫截面積；

27、速率安全值設(shè)置為大于或等于臨界流速，以確保液壓油箱內(nèi)液面高度不會(huì)低于柱塞泵安裝高度，通過以下公式計(jì)算；

28、；

29、其中為所預(yù)留一個(gè)安全余量。

30、有益效果：一、依托副油箱使液壓油箱內(nèi)液面高于柱塞泵安裝高度，有效避免了柱塞泵出現(xiàn)空吸現(xiàn)象，從而提高了柱塞泵的工作效率和使用壽命；

31、二、通過在吸油管中設(shè)置計(jì)量件，并將計(jì)量件電性接入控制模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓油箱流向柱塞泵液流量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

32、三、控制模塊可以根據(jù)實(shí)時(shí)流速計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)流速和間隙速率，進(jìn)而判斷柱塞泵的狀態(tài)信息和液壓油箱內(nèi)液面信息。一旦檢測(cè)到異常情況，控制模塊可以立即發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒操作人員及時(shí)采取措施，避免了設(shè)備故障的進(jìn)一步發(fā)展和安全事故的發(fā)生；

33、四、控制模塊進(jìn)根據(jù)實(shí)時(shí)流速便可判斷柱塞泵的狀態(tài)信息和液壓油箱內(nèi)液面信息兩者的狀態(tài)信息，從而降低檢測(cè)成本，并且檢測(cè)效率高效。

技術(shù)特征：

1.一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)包括液壓油箱、柱塞泵、計(jì)量件、控制模塊；所述液壓油箱與柱塞泵連通；所述液壓油箱包括主油箱、與主油箱相通的副油箱；所述副油箱安裝于主油箱上方，且為異形油箱結(jié)構(gòu)，以用于提升所述液壓油箱的液面高度，使液面高于所述柱塞泵的進(jìn)油口高度；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在步驟s2中，所述計(jì)量件獲取不同功率信號(hào)的液壓油的實(shí)時(shí)流速的步驟具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在步驟s3中，所述控制模塊進(jìn)一步用于根據(jù)不同功率信號(hào)下的實(shí)時(shí)流速以及標(biāo)準(zhǔn)流速，判斷為所述柱塞泵損壞或漏液的步驟具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：通過以下公式計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)流速；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述主油箱頂部與副油箱頂部通過對(duì)通管連通，所述副油箱頂部安裝有呼吸件，使主油箱與副油箱內(nèi)氣壓處于常壓下。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述主油箱與副油箱均安裝在一托架上，所述托架用于使副油箱與主油箱交錯(cuò)設(shè)置，交錯(cuò)角度為30°~60°，其中所述副油箱頂部扁平設(shè)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述主油箱頂部與副油箱底部通過一對(duì)接油管進(jìn)行連通；所述副油箱與主油箱的容積比為1:1~2。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述控制模塊在柱塞泵運(yùn)行時(shí)統(tǒng)計(jì)實(shí)時(shí)速率...的間隙速率，以獲取數(shù)字集，數(shù)字集用于判斷液壓油箱內(nèi)液面信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述間隙速率為相鄰的實(shí)時(shí)流速的差值，經(jīng)控制模塊統(tǒng)計(jì)后得到數(shù)字集{|、|、|......|}，其中,定義一個(gè)速率安全值，速率安全值分別于數(shù)字集內(nèi)各個(gè)差值進(jìn)行對(duì)比，以用于判斷液壓油箱內(nèi)液面信息；所述速率安全值大于或等于差值時(shí)，認(rèn)定液壓油箱內(nèi)液面正常，所述速率安全值小于差值時(shí)，認(rèn)定液壓油箱內(nèi)液面高度即將或是已經(jīng)低于柱塞泵安裝高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述速率安全值用于及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓油箱內(nèi)液面高度與柱塞泵安裝高度的關(guān)系；其中，臨界流速是當(dāng)液壓油箱內(nèi)液面高度剛好等于柱塞泵安裝高度時(shí)的流速，通過以下公式計(jì)算；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)的控制方法，所述低矮工況伸縮臂叉車的油路系統(tǒng)包括液壓油箱、柱塞泵、計(jì)量件、控制模塊；所述液壓油箱與柱塞泵連通；所述液壓油箱包括主油箱、與主油箱相通的副油箱；所述副油箱安裝于主油箱上方，且為異形油箱結(jié)構(gòu)，以用于提升所述液壓油箱的液面高度，使液面高于所述柱塞泵的進(jìn)油口高度；控制模塊進(jìn)根據(jù)實(shí)時(shí)流速便可判斷柱塞泵的狀態(tài)信息和液壓油箱內(nèi)液面信息兩者的狀態(tài)信息，從而降低檢測(cè)成本，并且檢測(cè)效率高效。

技術(shù)研發(fā)人員：郭炎波,郭俊鋒,萬禹平,梁如松,朱沖,郭俊陽,龍水池
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建華南重工機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19