本發(fā)明主要涉及智能物資搬運的，具體為一種智慧物資入庫設備及其綜合管控平臺。

背景技術：

1、目前信息化的社會環(huán)境要求物流必須適時、適地、適量的為需求單位提供物資保障，即在準確的時間與地點向需求單位提供數量適當的物資，這給物流保障的快速性、機動性和準確性等提出了更高要求。

2、以往倉庫大部分依靠原始人工進行物資的出入庫以及物資盤點，極大的浪費人力物力，并且在人工管理過程中不可避免地存在人為失誤。隨著人工智能技術、自動化技術和信息技術的飛速發(fā)展，末端物流的智能化程度也在不斷提高，而智能倉儲是物流過程的一個重要環(huán)節(jié)。在智能倉儲中，搬運機器人是可以實現自動化搬運作業(yè)的主要設備，搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

3、現有的料箱搬運機器人多是使用雙立柱作為提升導軌，通過鏈條或皮帶拉動貨叉上下運動從而實現貨叉從貨架上取放貨。在庫房中，料箱有大有小，而現有的料箱搬運機器人只能搬運同種大小的料箱，因此，無論是小倉庫還是大倉庫，只要同時存在多種大小不同料箱，就需要采用多個不同配置的料箱搬運機器人，極大的增大了成本。

技術實現思路

1、本發(fā)明技術方案針對現有技術解決方案過于單一的技術問題，提供了顯著不同于現有技術的解決方案，具體地本發(fā)明主要提供了一種智慧物資入庫設備及其綜合管控平臺，用以解決上述背景技術中提出的技術問題。

2、本發(fā)明解決上述技術問題采用的技術方案為：

3、一種智慧物資入庫設備，包括多層料箱機器人，所述多層料箱機器人由行走裝置、升降裝置和抱叉裝置構成；

4、其中，所述行走裝置包括agv本體以及設置在agv本體兩側的拓展底座；

5、所述升降裝置包括有兩個豎直伸縮架桿，兩個所述豎直伸縮架桿上端安裝有可伸縮的蓋板，兩個所述豎直伸縮架桿之間設有若干個托桿，每個所述托桿上皆安裝有托板；

6、每個所述豎直伸縮架桿內部皆設有升降液壓桿、立板和若干個依次相連的支撐液壓桿，若干個所述支撐液壓桿呈豎直排列，每個所述支撐液壓桿的延伸部頂端皆安裝有固定架，每個所述固定架上皆轉動安裝有擴展螺桿，所述托桿位于兩兩相對的固定架之間，所述托桿內設有螺紋槽并通過螺紋槽和擴展螺桿螺紋連接，所述托桿和固定架之間還連接有擴展伸縮桿；

7、所述立板一側安裝有若干個油液缸，若干個所述油液缸和若干個所述支撐液壓桿一一相對，且所述油液缸輸出端和所述支撐液壓桿輸入端之間連接有油液管，每個所述油液缸上方皆設有套桿，所述套桿轉動連接有第一支架，且第一支架安裝在立板上，所述套桿螺紋連接有壓液螺桿，所述壓液螺桿另一端連接有活塞，且活塞滑動在油液缸內部；

8、所述立板另一側設有第二支架，所述第二支架內部轉動安裝有旋轉軸，所述旋轉軸和若干個套桿之間通過鏈輪和鏈條傳動連接，所述升降液壓桿的延伸端上安裝有豎直狀的齒條，所述齒條一側嚙合有轉動安裝在第二支架上的旋轉齒輪，所述旋轉齒輪通過若干個錐齒輪和平面齒輪與旋轉軸傳動連接。

9、優(yōu)選的，所述拓展底座底部安裝有萬向輪，且兩個所述拓展底座和agv本體之間通過伸縮桿連接。

10、優(yōu)選的，所述升降液壓桿上下兩端分別與拓展底座、蓋板連接，且所述升降液壓桿由液壓泵驅動，最頂端所述支撐液壓桿上端和蓋板連接。

11、優(yōu)選的，所述第一支架上安裝有第三支架，所述第三支架上轉動安裝有驅動軸，所述驅動軸一端安裝有驅動鏈輪，所述驅動軸另一端通過相互嚙合的錐齒輪和套桿傳動連接，所述固定架一側轉動安裝有隨動鏈輪，所述隨動鏈輪和擴展螺桿軸心相連，且所述隨動鏈輪和驅動鏈輪之間通過鏈條傳動連接。

12、優(yōu)選的，所述托板底部設有兩個相連的斜槽，每個所述斜槽內部皆滑動有滑塊，所述托桿的螺紋槽一側設有開口，所述擴展螺桿端頭轉動連接有延伸至托桿螺紋槽外的移動塊，所述滑塊和移動塊通過伸縮桿連接，所述托板的另外三側分別設有防護伸縮桿，兩兩相鄰所述防護伸縮桿通過直角桿連接，所述滑塊和防護伸縮桿之間通過連桿連接，且連桿和防護伸縮桿滑動連接。

13、優(yōu)選的，所述蓋板內部設有兩個上輪和驅動電機，兩個所述上輪之間通過伸縮桿傳動連接，驅動電機驅動該伸縮桿轉動，兩個所述拓展底座內部分別設有下輪，兩個所述下輪之間通過伸縮桿傳動連接，且該伸縮桿貫穿agv本體，所述上輪和下輪之間連接有輸送帶，所述輸送帶兩側分別設有斷裂處，其中一個所述斷裂處通過設有的安置板將輸送帶連接，所述抱叉裝置和安置板連接，另一個所述斷裂處設有收卷輸送帶的卷盤，所述輸送帶一端連接在卷盤外，另一端通過盤簧卷曲在卷盤內，所述卷盤出帶口處設置有電動推桿，所述電動推桿上安裝有朝向輸送帶的壓帶板。

14、一種智慧物資綜合管控平臺，采用所述的一種智慧物資入庫設備，包括內網系統(tǒng)、采購單元和出入庫單元，所述采購單元和出入庫單元連接內網系統(tǒng)；

15、所述采購單元包括采購需求計劃模板、平衡利庫模塊和合同導入模板，采購單元通過采購計劃模板導入與現有庫存物資進行對比，完成平衡利庫調劑后實施采購，并將采購完成合同導入物資管理系統(tǒng)；

16、所述出入庫單元包括驗收模塊、編碼模塊、入庫模塊、出庫模塊，所述驗收模塊用于將相關物資照片、視頻以及驗收單上傳至系統(tǒng)中，以便職能部門遠程查看，所述編碼模塊用于通過手持pda進行物資的掃碼入庫，庫房若沒有該物資標簽的需重新打印標簽，所述入庫模塊用于采用多層料箱機器人將物資送至指定區(qū)域，所述出庫模塊用于掃碼出庫，同時將相應替換的廢舊物資退回廢舊物資庫。

17、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：

18、（1）當本發(fā)明多層料箱機器人需要搬運更大的料箱時，通過液壓泵驅動升降液壓桿升高，在升降液壓桿升高的同時，會帶動齒條移動，齒條驅動旋轉齒輪轉動，使得旋轉軸跟隨旋轉齒輪轉動，旋轉軸通過鏈輪和鏈條帶動各個套桿旋轉，使得壓液螺桿推動活塞在油液缸內部移動，將油液缸內部的油液擠壓進入至支撐液壓桿，使得各個支撐液壓桿同步變高，讓各個托板之間間距同步變大，在套桿旋轉的同時，驅動軸跟隨套桿旋轉，并驅動驅動鏈輪旋轉，使得隨動鏈輪轉動，又因托桿和固定架之間還連接有擴展伸縮桿，因此，兩側的豎直伸縮架桿開始向兩側移動，使得各個托板上具有更大入料空間，確保各個托板上都能安放更大的料箱，使得本多層料箱機器人具備良好的調節(jié)性和適應性，可以適用于不同大小料箱的搬運，并且可以自我進行調節(jié)，無需人工干預，使用更加便捷；

19、（2）當本發(fā)明多層料箱機器人需要搬運更大的料箱時，擴展螺桿會不斷向托桿外側移動，移動的同時帶動移動塊移動，使得滑塊在斜槽內部滑動，滑塊的滑動，會使得各個防護伸縮桿移動并伸長，防護伸縮桿可以隨著升降裝置的變化而變化，搬運大料箱時，防護伸縮桿遠離托桿并伸長，搬運小料箱時，防護伸縮桿靠近托桿并縮短，使得本防護伸縮桿對料箱的防護始終處于較為良好的狀態(tài)，有效防止托板上的料箱滑落；

20、（3）當本發(fā)明多層料箱機器人需要搬運更大的料箱時，會同步帶動兩個拓展底座移動，使得本多層料箱機器人重心下降，避免隨著多層料箱機器人的變高，導致多層料箱機器人行走和取放貨時車體晃動明顯，從而降低了運行和存取貨的速度以及精度的可能性；

21、（4）本發(fā)明采購單元結合物資采購計劃申報制度和平衡利庫技術，通過采購計劃模板導入與現有庫存物資進行對比，對過量庫存物資進行預警，以便采購員減少此類物資重復性采購，在多個庫房之間實現內部物資調劑使用，減少資金積壓；本發(fā)明實現物資從采購計劃、合同簽訂、物資驗收、入庫、出庫、廢舊物資全過程閉環(huán)管理。

22、以下將結合附圖與具體的實施例對本發(fā)明進行詳細的解釋說明。