本發(fā)明涉及一種agv導(dǎo)引車，具體為一種帶有托舉輸送功能的agv導(dǎo)引車，屬于agv導(dǎo)引車。

背景技術(shù)：

1、agv是自動(dòng)導(dǎo)引車的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動(dòng)力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載，裝配機(jī)構(gòu)）的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車輛。通常多臺(tái)agv與控制計(jì)算機(jī)（控制臺(tái)），導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成agv系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，agv可以準(zhǔn)確地按照規(guī)定的路徑行走，到達(dá)任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)agv自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。

2、在對(duì)大批量工件進(jìn)行加工時(shí)，大多通過(guò)運(yùn)輸帶對(duì)工件進(jìn)行傳輸，通常需要將工件在不同產(chǎn)線間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，而在對(duì)物料傳輸時(shí)，需要將工件放置于導(dǎo)引車頂部的收集框內(nèi)，還需要人工對(duì)工件進(jìn)行放置和運(yùn)輸，同時(shí)在導(dǎo)引車將工件舉升時(shí)，工件的穩(wěn)定性較差，容易發(fā)生晃動(dòng)，有些導(dǎo)引車設(shè)置有抓取結(jié)構(gòu)，但是這些抓取結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，在脫料后，往往會(huì)有物料脫離不完全，導(dǎo)致物料在脫料時(shí)卡料的情況，影響對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問(wèn)題：本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種帶有托舉輸送功能的agv導(dǎo)引車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在導(dǎo)引車將工件舉升時(shí)，工件的穩(wěn)定性較差，容易發(fā)生晃動(dòng)，有些導(dǎo)引車設(shè)置有抓取結(jié)構(gòu)，但是這些抓取結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，在脫料后，往往會(huì)有物料脫離不完全，導(dǎo)致物料在脫料時(shí)卡料的情況，影響對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的效果的問(wèn)題。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種帶有托舉輸送功能的agv導(dǎo)引車，包括導(dǎo)引車本體，所述導(dǎo)引車本體內(nèi)部固定連接有液壓升降裝置，所述液壓升降裝置頂部固定連接有固定板，所述固定板頂部設(shè)置有支板，所述支板頂部設(shè)置有多個(gè)固定塊，多個(gè)所述固定塊內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述固定塊前側(cè)壁內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒，所述固定塊前側(cè)固定連接有固定盤，所述套筒貫穿固定塊前側(cè)壁和固定盤并與固定塊和固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定盤內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定連接有滑套，兩個(gè)所述滑套內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑塊，兩個(gè)所述滑塊一側(cè)均固定連接有移動(dòng)桿，兩個(gè)所述移動(dòng)桿分別貫穿兩個(gè)滑套并與兩個(gè)滑套滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述移動(dòng)桿一端均固定連接有定位板，兩個(gè)所述定位板前端均鉸接有彈板，所述定位板和彈板之間固定連接有彈簧，多個(gè)所述套筒內(nèi)部均滑動(dòng)連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿前端固定連接有頂板。

3、優(yōu)選地，所述固定盤內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板內(nèi)部開設(shè)有兩個(gè)弧形槽，兩個(gè)所述滑塊一側(cè)均固定連接有圓桿，兩個(gè)所述圓桿分別貫穿兩個(gè)滑套側(cè)壁并與兩個(gè)滑套滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述圓桿分別貫穿兩個(gè)弧形槽并與兩個(gè)弧形槽滑動(dòng)連接，通過(guò)弧形槽對(duì)圓桿進(jìn)行導(dǎo)向，使圓桿帶動(dòng)滑塊進(jìn)行移動(dòng)。

4、優(yōu)選地，所述套筒內(nèi)部?jī)蓚?cè)均成型有第一導(dǎo)向板，所述第一螺紋桿兩側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向板分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)部并與兩個(gè)導(dǎo)向槽相適配，所述固定盤前側(cè)固定連接有圓板，所述圓板內(nèi)部固定連接有螺紋套，所述第一螺紋桿貫穿螺紋套并與螺紋套螺紋連接，通過(guò)螺紋套對(duì)第一螺紋桿進(jìn)行限位，使第一螺紋桿在螺紋套內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，所述第一螺紋桿貫穿轉(zhuǎn)板并與轉(zhuǎn)板活動(dòng)連接。

5、優(yōu)選地，兩個(gè)所述彈板一側(cè)均固定連接有橡膠板，兩個(gè)所述彈板后端均固定連接有擋板，通過(guò)擋板對(duì)工件進(jìn)行限位。

6、優(yōu)選地，所述套筒后端固定連接有第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套外側(cè)固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接，所述固定塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底端固定連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)軸頂端固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述固定塊頂部固定連接有支架，所述支架內(nèi)部一側(cè)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向齒板，兩個(gè)所述導(dǎo)向齒板前端固定連接有推板，所述導(dǎo)向齒板與傳動(dòng)齒輪嚙合連接，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并使傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)導(dǎo)向齒板在支架內(nèi)部滑動(dòng)，帶動(dòng)推板進(jìn)行移動(dòng)。

7、優(yōu)選地，所述固定板頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有滑軌，兩個(gè)所述滑軌內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺紋桿，兩個(gè)所述滑軌內(nèi)部均滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，兩個(gè)所述第二螺紋桿分別貫穿兩個(gè)移動(dòng)塊并與兩個(gè)移動(dòng)塊螺紋連接，兩個(gè)所述移動(dòng)塊分別與支板兩側(cè)固定連接，兩個(gè)所述滑軌后側(cè)均固定連接有第一電機(jī)，兩個(gè)所述第一電機(jī)輸出端分別與兩個(gè)第二螺紋桿固定連接，通過(guò)第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)塊在滑軌內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)。

8、優(yōu)選地，所述固定板頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有豎板，兩個(gè)所述豎板之間固定連接有兩個(gè)橫桿，兩個(gè)所述橫桿外側(cè)滑動(dòng)連接有多個(gè)連接板，多個(gè)所述連接板頂部均固定連接有導(dǎo)向桿，多個(gè)所述導(dǎo)向桿頂部均固定連接有底板，多個(gè)所述底板分別與多個(gè)固定塊固定連接，使多個(gè)連接板帶動(dòng)導(dǎo)向桿和底板移動(dòng)，并使底板帶動(dòng)固定塊進(jìn)行移動(dòng)。

9、優(yōu)選地，所述支板內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)斜槽，多個(gè)所述斜槽呈錐形陣列分布，多個(gè)所述導(dǎo)向桿分別貫穿多個(gè)斜槽并與多個(gè)斜槽滑動(dòng)連接，使多個(gè)斜槽對(duì)多個(gè)導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向。

10、優(yōu)選地，兩個(gè)所述移動(dòng)塊頂部均固定連接有連接塊，兩個(gè)所述連接塊分別貫穿兩個(gè)滑軌并與滑軌滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述連接塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿分別貫穿多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套并與多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套滑動(dòng)連接，其中一個(gè)所述連接塊一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端與連接桿固定連接，使連接桿對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套進(jìn)行限位。

11、優(yōu)選地，所述連接桿兩側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)限位槽，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)部?jī)蓚?cè)均成型有第二導(dǎo)向板，多個(gè)所述第二導(dǎo)向板分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)限位槽并與兩個(gè)限位槽滑動(dòng)連接，使連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、本發(fā)明提供了一種帶有托舉輸送功能的agv導(dǎo)引車，其具備的有益效果如下：

13、該帶有托舉輸送功能的agv導(dǎo)引車，當(dāng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)弧形槽對(duì)兩個(gè)圓桿進(jìn)行導(dǎo)向，滑塊在滑套內(nèi)部滑動(dòng)，滑塊帶動(dòng)移動(dòng)桿進(jìn)行移動(dòng)，并使移動(dòng)桿向外張開，從而使兩個(gè)移動(dòng)桿帶動(dòng)兩個(gè)定位板向外張開，并使兩個(gè)定位板帶動(dòng)兩個(gè)彈板張開，進(jìn)而使兩個(gè)彈板帶動(dòng)兩個(gè)橡膠板張開，以此使橡膠板對(duì)零件進(jìn)行支撐，在橡膠板對(duì)零件支撐時(shí)，使彈板進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，并對(duì)彈簧進(jìn)行壓縮，從而使彈板對(duì)零件進(jìn)行緩沖，可以對(duì)多個(gè)零件進(jìn)行快速同步支撐和定位，方便快捷，穩(wěn)定性較高，工作效率較高。

14、該帶有托舉輸送功能的agv導(dǎo)引車，移動(dòng)塊移動(dòng)帶動(dòng)支板移動(dòng)，使支板內(nèi)部的多個(gè)斜槽對(duì)多個(gè)連接板進(jìn)行限位，以此帶動(dòng)多個(gè)底板和固定塊進(jìn)行移動(dòng)，從而使多個(gè)固定塊等距收縮，將多個(gè)工件聚攏到一起，并通過(guò)液壓升降裝置對(duì)固定板的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，帶動(dòng)多個(gè)工件移動(dòng)到另外的產(chǎn)線上，當(dāng)工件移動(dòng)到產(chǎn)線時(shí)，使第二電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二錐齒輪和套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使套筒內(nèi)部的第一導(dǎo)向板對(duì)導(dǎo)向槽限位，使第一螺紋桿在螺紋套內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一螺紋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，第一螺紋桿在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頂板移動(dòng)，使頂板向外側(cè)伸出，使頂板在定位板和彈板向內(nèi)收縮時(shí)將零件向外頂出，以此便于對(duì)工件推出，方便對(duì)零件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

15、該帶有托舉輸送功能的agv導(dǎo)引車，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向齒板在支架內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)，使導(dǎo)向齒板帶動(dòng)推板移動(dòng)，從而使推板推動(dòng)零件向外移出，使零件向外推出，防止零件卡料，便于脫離。