本技術(shù)涉及汽車裝配，具體為一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手。

背景技術(shù)：

1、汽車是指用于載送人員及其隨身物品，且座位布置在兩軸之間的一種交通工具，在汽車進(jìn)行的生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要對(duì)汽車的配件進(jìn)行裝配工作，在對(duì)汽車前蓋進(jìn)行裝配時(shí)，需要用到搬運(yùn)抓手對(duì)汽車前蓋進(jìn)行搬運(yùn)。

2、根據(jù)專利網(wǎng)公開的一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手(授權(quán)公告號(hào)為：cn219238550u)中所描述“本實(shí)用新型涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手。其技術(shù)方案包括：底座，所述底座上表面安裝有矩形固定柱，固定柱內(nèi)插入安裝有伸縮柱，伸縮柱頂端安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂內(nèi)插入安裝有伸縮臂，伸縮臂右端內(nèi)嵌安裝有螺紋套，機(jī)械臂右端安裝有平移電機(jī)，平移電機(jī)輸出軸通過(guò)法蘭連接有平移絲桿，平移絲桿另一端伸入到伸縮臂內(nèi)部、且與螺紋套螺旋連接，伸縮臂左端安裝有安裝塊，安裝塊上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓軸，圓軸底部安裝有固定架，固定架兩端套裝有夾具、上表面兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)固定電動(dòng)桿，兩個(gè)固定電動(dòng)桿伸出端固定在兩個(gè)夾具上端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂長(zhǎng)度可調(diào)，在離車身遠(yuǎn)的地方，就可將前蓋送到安裝位，使用方便。”

3、針對(duì)上述描述內(nèi)容，申請(qǐng)人認(rèn)為存在以下問(wèn)題：

4、該實(shí)用新型在使用過(guò)程中，由于通過(guò)啟動(dòng)平移電機(jī)，平移電機(jī)工作通過(guò)法蘭帶動(dòng)平移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，平移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使伸縮臂從機(jī)械臂內(nèi)伸出，帶動(dòng)汽車前蓋到達(dá)安裝位，但是在使用過(guò)程中，伴隨著伸縮臂與汽車前蓋進(jìn)行移動(dòng)，容易導(dǎo)致底座的重心不穩(wěn)，從而容易導(dǎo)致底座發(fā)生前傾，造成安全隱患的同時(shí)，容易發(fā)生汽車前蓋發(fā)生磕碰，因此需要改進(jìn)出一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，包括底座，所述底座的底部固定安裝有第一萬(wàn)向輪，所述底座的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。

3、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件與穩(wěn)固組件，所述移動(dòng)組件設(shè)置在底座的頂部，所述穩(wěn)固組件設(shè)置在底座的內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括立筒，所述立筒固定安裝在底座的頂部，所述立筒的內(nèi)壁上滑動(dòng)安裝有滑柱，所述滑柱的頂部固定安裝有機(jī)械臂，所述底座的頂部固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的輸出端固定安裝有支撐塊，所述支撐塊與滑柱固定安裝，所述機(jī)械臂的頂部固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱的底部固定安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的外部嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的左端高度安裝有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述第一螺紋桿的外部螺紋安裝有第一螺紋塊，所述第一螺紋塊與機(jī)械臂滑動(dòng)安裝，所述第一螺紋塊的左端固定安裝有伸縮臂，便于對(duì)汽車前蓋的移動(dòng)工作。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂的內(nèi)部與伸縮臂對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有通槽，且所述伸縮臂滑動(dòng)安裝在通槽內(nèi)，便于伸縮臂的移動(dòng)工作。

6、優(yōu)選的，所述穩(wěn)固組件包括第二螺紋桿，所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座的內(nèi)部，所述第二螺紋桿的外部螺紋安裝有第二螺紋塊，所述第二螺紋塊與底座滑動(dòng)安裝，所述第二螺紋塊的外部固定安裝有滑桿，所述滑桿與底座滑動(dòng)安裝，所述滑桿的左端固定安裝有滑座，所述滑座的底部固定安裝有第二萬(wàn)向輪，所述第二螺紋桿的右端固定安裝有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪的外部嚙合有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與底座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述第四錐齒輪的頂部固定安裝有連接筒，所述連接筒的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有連接柱，所述連接柱的頂部與第一錐齒輪的底部固定安裝，所述連接柱與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述連接柱的外部固定安裝有限位塊，便于保證底座的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述連接筒的內(nèi)部與限位塊對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有滑槽，且所述限位塊滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)，便于對(duì)連接柱的限位工作。

8、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接塊，所述連接塊固定安裝在伸縮臂的底部，所述連接塊的底部固定安裝有連接架，所述連接架的頂部固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定安裝有滑板，所述滑板的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有限位柱，所述限位柱的內(nèi)側(cè)固定安裝有夾具，所述限位柱遠(yuǎn)離夾具的一端固定安裝有連接板，所述滑板與連接板之間固定安裝有彈簧，便于對(duì)汽車前蓋的夾持工作。

9、優(yōu)選的，所述連接架的內(nèi)部與滑板對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有通槽，且所述滑板滑動(dòng)安裝在通槽內(nèi)，便于滑板的移動(dòng)工作。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，具備以下有益效果：

11、1、該可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，通過(guò)設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在使用過(guò)程中，通過(guò)啟動(dòng)液壓桿，使得支撐塊向上移動(dòng)，從而使得滑柱與機(jī)械臂向上移動(dòng)，便于根據(jù)時(shí)間情況對(duì)夾具的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，伴隨著機(jī)械臂向上移動(dòng)，使得連接柱進(jìn)行同步移動(dòng)，通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)，使得第一錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二錐齒輪的配合下，使得第一螺紋桿外部螺紋安裝的第一螺紋塊進(jìn)行移動(dòng)，從而使得伸縮臂進(jìn)行移動(dòng)，便于后續(xù)對(duì)汽車前蓋的夾持工作，伴隨著第一錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，在限位塊的配合下，使得連接筒與第四錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第三錐齒輪與第二螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于第二螺紋塊與滑桿進(jìn)行移動(dòng)，在滑座與第二萬(wàn)向輪的配合下，確保了底座的穩(wěn)定性，避免底座發(fā)生前傾。

12、2、該可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，通過(guò)設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，在使用過(guò)程中，通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，使得滑板進(jìn)行移動(dòng)，直至夾具與汽車前蓋接觸，從而使得限位柱與連接板進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)彈簧進(jìn)行拉伸，直至夾具與滑板接觸，從而減緩?qiáng)A具與汽車前蓋接觸時(shí)的沖擊力。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安裝有第一萬(wàn)向輪(2)，所述底座(1)的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)的外部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，其特征在于：所述移動(dòng)組件(31)包括立筒(311)，所述立筒(311)固定安裝在底座(1)的頂部，所述立筒(311)的內(nèi)壁上滑動(dòng)安裝有滑柱(312)，所述滑柱(312)的頂部固定安裝有機(jī)械臂(313)，所述底座(1)的頂部固定安裝有液壓桿(314)，所述液壓桿(314)的輸出端固定安裝有支撐塊(315)，所述支撐塊(315)與滑柱(312)固定安裝，所述機(jī)械臂(313)的頂部固定安裝有第一電機(jī)(316)，所述第一電機(jī)(316)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)柱(317)，所述轉(zhuǎn)柱(317)的底部固定安裝有第一錐齒輪(318)，所述第一錐齒輪(318)的外部嚙合有第二錐齒輪(319)，所述第二錐齒輪(319)的左端高度安裝有第一螺紋桿(3110)，所述第一螺紋桿(3110)與機(jī)械臂(313)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述第一螺紋桿(3110)的外部螺紋安裝有第一螺紋塊(3111)，所述第一螺紋塊(3111)與機(jī)械臂(313)滑動(dòng)安裝，所述第一螺紋塊(3111)的左端固定安裝有伸縮臂(3112)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，其特征在于：所述機(jī)械臂(313)的內(nèi)部與伸縮臂(3112)對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有通槽，且所述伸縮臂(3112)滑動(dòng)安裝在通槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，其特征在于：所述穩(wěn)固組件(32)包括第二螺紋桿(321)，所述第二螺紋桿(321)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座(1)的內(nèi)部，所述第二螺紋桿(321)的外部螺紋安裝有第二螺紋塊(322)，所述第二螺紋塊(322)與底座(1)滑動(dòng)安裝，所述第二螺紋塊(322)的外部固定安裝有滑桿(323)，所述滑桿(323)與底座(1)滑動(dòng)安裝，所述滑桿(323)的左端固定安裝有滑座(324)，所述滑座(324)的底部固定安裝有第二萬(wàn)向輪(325)，所述第二螺紋桿(321)的右端固定安裝有第三錐齒輪(326)，所述第三錐齒輪(326)的外部嚙合有第四錐齒輪(327)，所述第四錐齒輪(327)與底座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述第四錐齒輪(327)的頂部固定安裝有連接筒(328)，所述連接筒(328)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有連接柱(329)，所述連接柱(329)的頂部與第一錐齒輪(318)的底部固定安裝，所述連接柱(329)與機(jī)械臂(313)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述連接柱(329)的外部固定安裝有限位塊(3210)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，其特征在于：所述連接筒(328)的內(nèi)部與限位塊(3210)對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有滑槽，且所述限位塊(3210)滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括連接塊(401)，所述連接塊(401)固定安裝在伸縮臂(3112)的底部，所述連接塊(401)的底部固定安裝有連接架(402)，所述連接架(402)的頂部固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(403)，所述電動(dòng)伸縮桿(403)的輸出端固定安裝有滑板(404)，所述滑板(404)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有限位柱(405)，所述限位柱(405)的內(nèi)側(cè)固定安裝有夾具(406)，所述限位柱(405)遠(yuǎn)離夾具(406)的一端固定安裝有連接板(407)，所述滑板(404)與連接板(407)之間固定安裝有彈簧(408)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，其特征在于：所述連接架(402)的內(nèi)部與滑板(404)對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有通槽，且所述滑板(404)滑動(dòng)安裝在通槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的汽車前蓋搬運(yùn)抓手，包括底座，所述底座的底部固定安裝有第一萬(wàn)向輪，所述底座的外部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)，使得第一錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二錐齒輪的配合下，使得第一螺紋桿外部螺紋安裝的第一螺紋塊進(jìn)行移動(dòng)，從而使得伸縮臂進(jìn)行移動(dòng)，便于后續(xù)對(duì)汽車前蓋的夾持工作，伴隨著第一錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，在限位塊的配合下，使得連接筒與第四錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第三錐齒輪與第二螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于第二螺紋塊與滑桿進(jìn)行移動(dòng)，在滑座與第二萬(wàn)向輪的配合下，確保了底座的穩(wěn)定性，避免底座發(fā)生前傾。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣鐵明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：斯特姆（江蘇）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/19