本技術(shù)涉及粉液雙室袋生產(chǎn)，具體涉及一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、粉液雙室輸液袋產(chǎn)品是一種即配型輸液產(chǎn)品，此類產(chǎn)品的包裝材料粉液雙室輸液袋系指由多層共擠輸液用膜通過實(shí)焊熱合為袋體四周、以弱焊熱合(可施壓打開)分隔內(nèi)部空間制成的輸液袋，該輸液袋的兩個腔室可分別用于灌裝藥液和無菌藥粉。在輸液前，操作者只需對液腔袋體施加一定壓力，將弱焊部位打開使兩個腔室貫通并搖勻，從而使無菌藥液與無菌藥粉充分混合并溶解，隨后將此輸液袋懸掛后即可進(jìn)行臨床輸液。與傳統(tǒng)輸液袋相比，粉液雙室輸液袋在臨床使用上具有如下優(yōu)勢：(1)臨床醫(yī)療無配藥失誤，防止院內(nèi)感染，配藥時無需專用無菌配藥室，使用非常便利、安全；(2)可以大幅縮短配藥混合時間，提高醫(yī)護(hù)人員工作效率；(3)可以減少藥物在流通環(huán)節(jié)及醫(yī)療單位的儲存空間，降低醫(yī)療廢棄物；(4)特別適用于搶險、救災(zāi)、應(yīng)急、野外救助、戰(zhàn)爭等場合。

2、現(xiàn)有的粉液雙室袋在自動化生產(chǎn)過程中，通常將裝有粉體和液體后的粉液雙室袋通過輸送帶輸送出去，在輸送過程中將粉液雙室袋放入到與水平呈一定斜度的放置板上，現(xiàn)有的需要將粉液雙室袋從輸送線上轉(zhuǎn)運(yùn)到收料箱內(nèi)進(jìn)行收料包裝，目前在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中通常采用夾持氣缸帶動夾爪對粉液雙室袋進(jìn)行夾持抓取，在抓取過程中，由于夾持的力較大，一些粉液雙室袋在較大夾持的壓力作用下會發(fā)生粉液兩個腔室之間的隔離帶發(fā)生崩開，造成粉液混合，從而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，降低產(chǎn)品的良品率，同時在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中無法對收料箱內(nèi)部進(jìn)行滅菌，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中無菌性較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中的不足之處。

2、本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝臺，所述安裝臺的頂部固定連接有六軸機(jī)械手臂，所述六軸機(jī)械手臂的輸出端固定連接有安裝框，所述安裝框的底部固定連接有多個吸附管，所述吸附管的底端固定連接有真空吸盤，所述安裝框的底部固定連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出端固定連接有夾爪。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述安裝框和安裝臺上均固定連接有滅菌裝置，所述滅菌裝置包括與安裝框和安裝臺均固定連接的安裝板，所述安裝板的一側(cè)固定連接有紫外線照射燈，所述安裝板的一側(cè)固定連接有熱風(fēng)箱，所述熱風(fēng)箱內(nèi)固定連接有風(fēng)機(jī)，所述熱風(fēng)箱內(nèi)固定連接有電加熱絲，所述熱風(fēng)箱的一側(cè)通過管道固定連接有與安裝板固定連接有吹風(fēng)箱。

5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述夾爪內(nèi)固定連接有橡膠墊。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述吸附管的長度從右向左逐漸遞增，所述夾持氣缸的長度長于最長吸附管的長度。

7、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述安裝臺的頂部放置有收料箱，所述安裝臺的頂部固定連接有放置框，所述放置框內(nèi)放置有多個隔板。

8、本實(shí)用新型的有益效果：

9、(1)通過六軸機(jī)械手臂帶動安裝框進(jìn)行移動，同時帶動安裝框進(jìn)行轉(zhuǎn)動和翻轉(zhuǎn)，隨后通過安裝框帶動多個真空吸盤和夾持氣缸進(jìn)行移動，使真空吸盤吸住輸送帶斜放的粉液雙室的表面進(jìn)行吸附，同時通過夾持氣缸帶動夾爪進(jìn)行移動，使夾爪對粉液雙室的頭管進(jìn)行夾持住，從而實(shí)現(xiàn)對多個粉液雙室袋進(jìn)行穩(wěn)定的夾持固定，有效的防止在對粉液雙室袋夾持時，夾持力過大造成粉液隔離帶在較大壓力作用下發(fā)生隔離帶崩開，造成粉液混合，造成產(chǎn)品損壞，同時夾持后將夾持的粉液雙室袋送入到收料箱內(nèi)進(jìn)行放置，從而實(shí)現(xiàn)對輸送帶上的粉液雙室袋進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)運(yùn)。

10、(2)通過六軸機(jī)械手臂帶動安裝框和安裝框上的滅菌裝置進(jìn)行移動到收料箱內(nèi)，對收料箱內(nèi)進(jìn)行滅菌，同時帶動滅菌裝置移動到放置框上的隔板上方對隔板頂部進(jìn)行高溫滅菌，隨后對滅菌后的隔板移動到安裝臺上的滅菌裝置上方對隔板底部進(jìn)行滅菌，從而實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中對收料箱內(nèi)和隔板進(jìn)行全面的殺菌，從而進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的無菌性，大大降低細(xì)菌對粉液雙室袋的污染，提高了生產(chǎn)后藥品的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝臺(1)，其特征在于，所述安裝臺(1)的頂部固定連接有六軸機(jī)械手臂(2)，所述六軸機(jī)械手臂(2)的輸出端固定連接有安裝框(3)，所述安裝框(3)的底部固定連接有多個吸附管(4)，所述吸附管(4)的底端固定連接有真空吸盤(5)，所述安裝框(3)的底部固定連接有夾持氣缸(6)，所述夾持氣缸(6)的輸出端固定連接有夾爪(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于，所述安裝框(3)和安裝臺(1)上均固定連接有滅菌裝置，所述滅菌裝置包括與安裝框(3)和安裝臺(1)均固定連接的安裝板(8)，所述安裝板(8)的一側(cè)固定連接有紫外線照射燈(9)，所述安裝板(8)的一側(cè)固定連接有熱風(fēng)箱(10)，所述熱風(fēng)箱(10)內(nèi)固定連接有風(fēng)機(jī)(11)，所述熱風(fēng)箱(10)內(nèi)固定連接有電加熱絲(12)，所述熱風(fēng)箱(10)的一側(cè)通過管道固定連接有與安裝板(8)固定連接有吹風(fēng)箱(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于，所述夾爪(7)內(nèi)固定連接有橡膠墊(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于，所述吸附管(4)的長度從右向左逐漸遞增，所述夾持氣缸(6)的長度長于最長吸附管(4)的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于，所述安裝臺(1)的頂部放置有收料箱(15)，所述安裝臺(1)的頂部固定連接有放置框(16)，所述放置框(16)內(nèi)放置有多個隔板(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及粉液雙室袋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝臺，所述安裝臺的頂部固定連接有六軸機(jī)械手臂，該一種粉液雙室袋智能化無菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，通過六軸機(jī)械手臂帶動安裝框進(jìn)行移動，同時帶動安裝框進(jìn)行轉(zhuǎn)動和翻轉(zhuǎn)，隨后通過安裝框帶動多個真空吸盤和夾持氣缸進(jìn)行移動，使真空吸盤吸住輸送帶斜放的粉液雙室的表面進(jìn)行吸附，同時通過夾持氣缸帶動夾爪進(jìn)行移動，使夾爪對粉液雙室的頭管進(jìn)行夾持住，從而實(shí)現(xiàn)對多個粉液雙室袋進(jìn)行穩(wěn)定的夾持固定，有效地防止在對粉液雙室袋夾持時，夾持力過大造成粉液隔離帶在較大壓力作用下發(fā)生隔離帶崩開，造成粉液混合，造成產(chǎn)品損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國紅,徐衛(wèi)東,張小林,王勇,王虎成,韓敏,芮品義,彭西,王業(yè)冏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京銳業(yè)制藥（潛山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/19