本實用新型涉及物料包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種筒膜立式包裝機。

背景技術(shù)：

筒膜立式包裝機是一種將筒膜(一種雙層薄膜)拉扯成包裝袋形狀，向包裝袋裝填物料，并對包裝袋進(jìn)行封口的包裝設(shè)備。筒膜立式包裝機設(shè)有封口機構(gòu)，封口機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個夾模(前夾模和后夾模)，由氣缸帶動前夾模與后夾模合攏與分開。當(dāng)前夾模和后夾模合攏時，即完成了對包裝袋的封口。在前夾模與后夾模合攏的過程中，如果有異物(如操作人員的手指或衣物等)不小心伸到前夾模與后夾模之間，就會發(fā)生夾手等其他安全事故，對操作人員造成傷害，同時也不利于包裝工作順利進(jìn)行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種筒膜立式包裝機，其可在異物進(jìn)入兩個夾模之間時停止運作，提高設(shè)備的安全性能。

其技術(shù)方案如下：

一種筒膜立式包裝機，包括包裝機本體、防夾板、信號發(fā)出元件及與所述信號發(fā)出元件配套使用的觸發(fā)件，所述包裝機本體包括相對設(shè)置的第一夾模、第二夾模及驅(qū)動所述第一夾?；蛩龅诙A模移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述防夾板可朝背離所述第二夾模的方向滑動設(shè)于所述第一夾模上，且在所述第一夾模和所述第二夾模合攏之前所述防夾板朝所述第二夾模的一側(cè)部分伸出于所述第一夾模設(shè)置，所述信號發(fā)出元件設(shè)于所述防夾板上，所述觸發(fā)件設(shè)于所述信號發(fā)出元件的滑動路徑上，或所述觸發(fā)件設(shè)于所述防夾板上，所述信號發(fā)出元件設(shè)于所述觸發(fā)件的滑動路徑上。

在其中一個實施例中，還包括設(shè)于所述第一夾模上并用于為所述防夾板的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向定位結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向定位機構(gòu)包括固定于所述第一夾模上的導(dǎo)向塊，所述防夾板開設(shè)有沿其滑動方向設(shè)置的條形孔，所述導(dǎo)向塊穿設(shè)于所述條形孔。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向定位機構(gòu)包括兩個所述導(dǎo)向塊，兩個所述導(dǎo)向塊的布置方向與所述防夾板的滑動方向相垂直，所述條形孔與所述導(dǎo)向塊一一對應(yīng)。

在其中一個實施例中，還包括彈簧，所述彈簧一端與所述防夾板固定連接，另一端與所述包裝機本體固定連接，所述彈簧驅(qū)動所述防夾板部分伸出于所述第一夾模。

在其中一個實施例中，還包括急?？刂破鳎鲂盘柊l(fā)出元件以及所述驅(qū)動機構(gòu)均與所述急?？刂破麟娦赃B接。

在其中一個實施例中，還包括警報器，所述警報器與所述急?？刂破麟娦赃B接。

在其中一個實施例中，所述信號發(fā)出元件為觸碰開關(guān)，所述觸發(fā)件為擋板。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一夾模動作。

下面對本實用新型的效果或原理進(jìn)行說明：

本實用新型所述的筒膜立式包裝機，在第一夾模上設(shè)有防夾板，防夾板在所述第一夾模和所述第二夾模合攏之前伸出于第一夾模，且防夾板可在第一夾模上朝背離第二夾模的方向滑動。當(dāng)在第一夾模和第二夾模合攏的過程中遇到異物時，異物將會推動防夾板朝背離所述第二夾模的方向滑動，防夾板帶動信號發(fā)出元件或觸發(fā)件移動，進(jìn)而與對應(yīng)的觸發(fā)件或信號發(fā)出元件觸碰，從而將觸碰信號發(fā)出，使得系統(tǒng)的急停控制器接收信號后控制驅(qū)動機構(gòu)立即停止動作，并可控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一夾模和第二夾模退回到初始狀態(tài)，待將異物取出后再恢復(fù)運作。本實用新型達(dá)到了異物檢測后急停的功效，能夠防止設(shè)備工作時對操作人員造成傷害，也能夠保證設(shè)備安全運行，提高了設(shè)備運行的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的筒膜立式包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的第一夾模和第二夾模未合攏時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的第一夾模和第二夾模合攏遇異物時的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、包裝機本體，110、第一夾模，120、第二夾模，200、防夾板，210、條形孔，310、信號發(fā)出元件，320、觸發(fā)件，410、導(dǎo)向塊，500、彈簧，600、異物，700、包裝袋。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型的保護范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件時，它可以直接固定在另一個元件上或者也可以通過居中的元件固定于另一個元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者也可以是通過居中的元件而連接于另一個元件。此外，除非特別指出，否則說明書中的術(shù)語“第一”及“第二”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。

如圖1至圖3所示，本實用新型所述的筒膜立式包裝機是一種用于向包裝袋700裝填物料，并對包裝袋700進(jìn)行封口的包裝設(shè)備。該筒膜立式包裝機包括包裝機本體100、防夾板200、信號發(fā)出元件310及與所述信號發(fā)出元件310配套使用的觸發(fā)件320。所述包裝機本體100包括相對設(shè)置的第一夾模110、第二夾模120及驅(qū)動所述第一夾模110或所述第二夾模120移動的驅(qū)動機構(gòu)(氣缸等，附圖未標(biāo)識)。所述防夾板200滑動設(shè)于所述第一夾模110上，且如圖2所示，在所述第一夾模110和所述第二夾模120合攏之前所述防夾板200朝所述第二夾模120的一側(cè)部分伸出于所述第一夾模110設(shè)置；如圖3所示，在所述第一夾模110與所述第二夾模120合攏時有異物600的狀態(tài)下，防夾板200與異物600碰撞，異物600可驅(qū)動所述防夾板200朝背離所述第二夾模120的方向滑動。所述信號發(fā)出元件310設(shè)于所述防夾板200上跟隨防夾板200一起滑動，所述觸發(fā)件320設(shè)于所述信號發(fā)出元件310的滑動路徑上，或所述觸發(fā)件320設(shè)于所述防夾板200上跟隨防夾板200一起滑動，所述信號發(fā)出元件310設(shè)于所述觸發(fā)件320的滑動路徑上。

所述信號發(fā)出元件310可為觸碰開關(guān)，所述觸發(fā)件320可為擋板，擋板可固定于第一夾模110或包裝機本體100的機架上，通過觸碰開關(guān)與擋板之間的觸碰就可將異物信號發(fā)出。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作成本較低。

本實用新型還包括急?？刂破?附圖未標(biāo)識)，所述信號發(fā)出元件310以及所述驅(qū)動機構(gòu)均與所述急?？刂破麟娦赃B接。

上述技術(shù)方案的工作原理和效果如下：如圖2所示，在第一夾模110和第二夾模120合攏的過程中如無異物600的話，防夾板200沒有受到驅(qū)動力，仍然伸出于第一夾模110設(shè)置；如圖3所示，當(dāng)在第一夾模110和第二夾模120合攏的過程中遇到異物600時，異物600將會推動防夾板200朝背離所述第二夾模120的方向滑動，防夾板200帶動信號發(fā)出元件310或觸發(fā)件320移動，進(jìn)而與對應(yīng)的觸發(fā)件320或信號發(fā)出元件310觸碰，從而將觸碰信號發(fā)出，使得系統(tǒng)的急?？刂破鹘邮招盘柡罂刂乞?qū)動機構(gòu)立即停止動作，并可控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一夾模110和第二夾模120退回到初始狀態(tài)，待將異物600取出后再恢復(fù)運作。本實用新型達(dá)到了異物600檢測后急停的功效，能夠防止設(shè)備工作時對操作人員造成傷害，也能夠保證設(shè)備安全運行，提高了設(shè)備運行的安全性。

在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一夾模110動作，使得在封口的工序中第一夾模110帶動防夾板200移動，防夾板200一旦遇到異物600則會快速往反方向滑動，從而實現(xiàn)快速急停。

進(jìn)一步地，本實用新型還可包括一報警器，所述警報器與所述急?？刂破麟娦赃B接。當(dāng)急?？刂破鹘邮盏疆愇?00信號后給報警器發(fā)送報警指令，從而控制報警器發(fā)出警報信息，通知工作人員排除異物600。

在本實施例中，本實用新型還包括設(shè)于所述第一夾模110上的導(dǎo)向定位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向定位結(jié)構(gòu)可以是用于為所述防夾板200的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊410或滑槽等結(jié)構(gòu)，用以確保防夾板200滑行穩(wěn)定。

具體地，如圖2和圖3所示，本實施例所述導(dǎo)向定位結(jié)構(gòu)則包括平行設(shè)置的兩個導(dǎo)向塊410，所述防夾板200開設(shè)有沿其滑動方向設(shè)置的條形孔210，條形孔210與所述導(dǎo)向塊410一一對應(yīng)，所述導(dǎo)向塊410穿設(shè)于所述條形孔210。本實用新型所述的條形孔210可以為防夾板200的滑行進(jìn)行限位，用以保證防夾板200在既定范圍內(nèi)滑行。所述導(dǎo)向塊410為兩個，兩個導(dǎo)向塊410沿著防夾板200的寬度方向(垂直于滑行方向)布置，使得防夾板200受力均衡，進(jìn)一步保證防夾板200穩(wěn)定滑行。

此外，本實用新型還包括彈簧500，所述彈簧500一端與所述防夾板200固定連接，另一端與所述包裝機本體100(第一夾模110、機架等其他位置上均可)固定連接。在正常工作狀態(tài)下，彈簧500的預(yù)緊力驅(qū)動防夾板200伸出于第一夾模110設(shè)置。如圖2所示，彈簧500處于拉伸狀態(tài)，其反彈拉力將防夾板200保持伸出于第一夾模110的狀態(tài)，并與條形孔210的配合將防夾板200穩(wěn)定地限位安裝于第一夾模110上。如圖3所示，當(dāng)在兩個夾模合攏的過程中遇到異物600時，異物600推動防夾板200朝背離第二夾模120的方向滑動，此時彈簧500進(jìn)一步拉伸，當(dāng)異物600消除時，防夾板200在彈簧500的驅(qū)動下自動復(fù)位。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、巧妙，易于實現(xiàn)，制作成本較低，同時也操作簡便。

需要說明的是，上述實施例所述的彈簧500為拉伸彈簧500，即初始狀態(tài)處于拉伸狀態(tài)的彈簧500，其左端固定在防夾板200上，右端固定在第一夾模110上，從而對防夾板200施加一個向右的拉力，從而將防夾板200拉出于第一夾模110。而在另一個實施例中，本實用新型也可選用壓縮彈簧500，即初始狀態(tài)處于壓縮的彈簧500，通過彈簧500的反彈推力來推動防夾板200伸出于第一夾模110，此時的彈簧500應(yīng)左端固定于第一夾模110上，右端固定在防夾板200上，彈簧500對防夾板200施加向右的反彈推力，從而將防夾板200推出第一夾模110。此外，還需要說明的是，本文所述“左”、“右”等方位詞均是參考附圖1至3進(jìn)行說明，僅用以解釋說明本實施例，不可成為本實用新型的保護范圍的限制。

本實用新型也可根據(jù)實際需要省去上述的彈簧500結(jié)構(gòu)，可在防夾板200與第一夾模110之間設(shè)置卡位結(jié)構(gòu)，具體地，該卡位結(jié)構(gòu)包括在防夾板200上設(shè)置的卡齒和第一夾模110上設(shè)置的相應(yīng)的卡槽。通過該卡位結(jié)構(gòu)將防夾板200限位，使得防夾板200在正常運行狀態(tài)下伸出于第一夾模110設(shè)置。該卡位結(jié)構(gòu)的卡緊力不應(yīng)設(shè)置太大，應(yīng)設(shè)置較小使得在異物600的驅(qū)動下防夾板200可脫扣朝背離第二夾模120的方向滑動。當(dāng)異物600排除后，可手動推動防夾板200復(fù)位。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。