包裝機(jī)裹膜裝置的制造方法
【專利摘要】包裝機(jī)裹膜裝置,涉及商品包裝裝置。設(shè)有支架和中央基座,在支架上設(shè)有超聲波傳感器,在中央基座左右兩則分別設(shè)有左側(cè)基座和右側(cè)基座,在左側(cè)基座和右側(cè)基座上分別設(shè)有左機(jī)械手和右機(jī)械手,左機(jī)械手上設(shè)有夾棒,右機(jī)械手上設(shè)有分時復(fù)用的墊圈和切割裝置,中央基座上設(shè)有齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu),齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤,在中央基座中央設(shè)有升降臺,升降臺下部設(shè)有螺桿,螺桿與螺桿電機(jī)連接;在升降臺末端設(shè)有過渡滑道;裹有塑料薄膜的滾筒設(shè)在旋轉(zhuǎn)圓盤上??舍槍Σ煌馁|(zhì)、不同大小商品自動完成商品固定、旋轉(zhuǎn)裹膜、夾棒固定塑料膜、切割薄膜、平臺升降和商品入箱等一系列流水線過程,極大地節(jié)約人力,并保證裹膜后整體結(jié)構(gòu)美觀性。
【專利說明】
包裝機(jī)裹膜裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及商品包裝裝置,尤其是涉及一種包裝機(jī)裹膜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務(wù)的良性發(fā)展,快遞行業(yè)也步入快速發(fā)展階段。然而,隨著快遞企業(yè)的擴(kuò)張,人力短缺已經(jīng)成為制約快遞行業(yè)發(fā)展的極大障礙。尤其逢節(jié)假日等在快件激增的狀況,快遞員工勞動力加重,同時快遞時效也因人力短缺受到影響。故需要開發(fā)設(shè)計智能包裝機(jī),對商品進(jìn)行自動包裝,減少人力工作量,提高工作效率和包裝質(zhì)量。
[0003]張有良、王茹的論文《提高熱縮膜包裝機(jī)送膜速度的研究》中介紹了一種熱包裝機(jī)構(gòu),在實際運用中,可以節(jié)約人力物力,但在薄膜封合的過程中需要熱源提供膠合熱量,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且僅能針對同種大小尺寸的物品進(jìn)行包裝,限制產(chǎn)品適用范圍。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足,提供一種可針對不同材質(zhì)、不同大小商品自動完成商品固定、旋轉(zhuǎn)裹膜、夾棒固定塑料膜、切割薄膜、平臺升降和商品入箱等一系列流水線過程,極大地節(jié)約人力,并保證裹膜后整體結(jié)構(gòu)美觀性的包裝機(jī)裹膜裝置。
[0005]本實用新型設(shè)有支架和中央基座,在支架上設(shè)有超聲波傳感器,在中央基座左右兩則分別設(shè)有左側(cè)基座和右側(cè)基座,在左側(cè)基座和右側(cè)基座上分別設(shè)有左機(jī)械手和右機(jī)械手,左機(jī)械手上設(shè)有夾棒,右機(jī)械手上設(shè)有分時復(fù)用的墊圈和切割裝置,中央基座上設(shè)有齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu),齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤,在中央基座中央設(shè)有升降臺,升降臺下部設(shè)有螺桿,螺桿與螺桿電機(jī)連接;在升降臺末端設(shè)有過渡滑道;裹有塑料薄膜的滾筒設(shè)在旋轉(zhuǎn)圓盤上。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)圓盤的底部可設(shè)有小輪。
[0007]本實用新型有如下有益效果:
[0008]本實用新型能夠自動對不同形狀、不同大小或不同材質(zhì)的商品進(jìn)行裹膜包裝,節(jié)省大量人力。根據(jù)商品大小及材質(zhì)選擇性啟動不同包裝過程;超聲波傳感器通過測距,選擇與物品尺寸相匹配的塑料薄膜,確保商品包裝完整性同時充分節(jié)約材料;履帶通過與呈三角形分布的齒輪嚙合,使傳動過程更加平穩(wěn);旋轉(zhuǎn)圓盤通過裝配小輪減小摩擦力,確保旋轉(zhuǎn)過程更加流暢,且圓形旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可最大程度降低對商品形狀的局限性;分時復(fù)用裝置通過將墊圈與旋轉(zhuǎn)小刀裝配于同一機(jī)械臂,可實現(xiàn)商品包裹過程中的固定,又可在包裹完成后實現(xiàn)塑料薄膜的裁剪,充分節(jié)約材料和空間;通過程序控制夾棒裝置夾持薄膜,實現(xiàn)薄膜的固定,便于包裝過程和裁剪過程;平臺通過升降、傾斜使商品滑落至傳送帶,完成整個商品裹膜過程。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0010]圖2為本實用新型實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實用新型實施例的裹膜機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)圓盤與齒輪履帶傳動裝置)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0013]參見圖1?3,本實用新型實施例設(shè)有支架6和中央基座16,在支架6上設(shè)有超聲波傳感器19,在中央基座16左右兩則分別設(shè)有左側(cè)基座18和右側(cè)基座7,在左側(cè)基座18和右側(cè)基座7上分別設(shè)有左機(jī)械手I和右機(jī)械手5,左機(jī)械手I上設(shè)有夾棒2,右機(jī)械手5上設(shè)有分時復(fù)用的墊圈4和切割裝置3,中央基座16上設(shè)有齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)9,齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)9上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤8,在中央基座16中央設(shè)有升降臺15,升降臺15下部設(shè)有螺桿14,螺桿14與螺桿電機(jī)12連接;在升降臺15末端設(shè)有過渡滑道13;裹有塑料薄膜的滾筒17設(shè)在旋轉(zhuǎn)圓盤8上。所述旋轉(zhuǎn)圓盤8的底部設(shè)有小輪1。
[0014]在圖1中,標(biāo)記11為齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)電機(jī)。
[0015]以下給出本實用新型的具體工作原理和工作過程:
[0016]商品包裝功能:此功能涉及左機(jī)械手1、右機(jī)械手5。為了實現(xiàn)材料節(jié)約,該智能商品包裝系統(tǒng)通過兩組超聲波傳感器19進(jìn)行測距,選擇與商品大小相匹配的薄膜。
[0017]在商品尺寸較小時,通過上下兩組超聲波傳感器19來尋找對應(yīng)距離輸入范圍較大時刻所對應(yīng)薄膜;而當(dāng)商品尺寸較大時,通過上下兩組超聲波傳感器19來尋找對應(yīng)距離輸入范圍較小時刻對應(yīng)薄膜,即完成對不同寬度的塑料薄膜的選擇。啟動包裝程序,夾棒2將塑料膜一端夾持??;同時電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)9工作,進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)圓盤8的轉(zhuǎn)動,且下端小輪10可有效減小摩擦力使轉(zhuǎn)動過程更加平穩(wěn);分時復(fù)用機(jī)構(gòu)中墊圈4將商品固定于升降臺15;由于裹有塑料薄膜的滾筒17與旋轉(zhuǎn)圓盤8通過機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配,故圓盤旋轉(zhuǎn)帶動塑料薄膜伸長并旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)商品包裹;包裹至兩圈時,夾棒2抽離,旋轉(zhuǎn)圓盤8帶動塑料薄膜繼續(xù)旋轉(zhuǎn);而當(dāng)包裹至一定厚度時,夾棒2將塑料薄膜一端夾持住,此時分時復(fù)用機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)小刀3從頂端裁剪薄膜,盡可能減小其形變,為下次包裝過程做準(zhǔn)備。
[0018]同時,該包裝機(jī)構(gòu)還能針對易碎品、零散物品和水果等不同形狀、不同材質(zhì)的物品進(jìn)行包裝。當(dāng)對應(yīng)易碎商品時,通過選擇使系統(tǒng)自動進(jìn)入易碎品包裝程序中,并增加裹膜圈數(shù),有效保護(hù)易碎品,之后重復(fù)上述商品包裝過程。
[0019]商品輸出功能:升降臺15通過電機(jī)帶動螺桿14機(jī)構(gòu)緩慢旋轉(zhuǎn)下降至一定高度時,升降臺15—端傾斜,使物品沿過渡滑道13落入包裝箱中,完成整個包裝過程。
[0020]齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)9可通過將三組傳動齒輪繞旋轉(zhuǎn)圓盤呈三角形分布,使履帶與其嚙合帶動圓盤8旋轉(zhuǎn)。齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)9的三組傳動齒輪中兩兩一組一端同軸,用一臺電機(jī)驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)圓盤8采用多個鏤空組件與帶有傾斜角度的不規(guī)則狀組件裝配組成。兩組超聲波傳感器19通過測距將檢測到塑料薄膜尺寸反饋至程序中,從而使程序控制與商品大小匹配的薄膜啟動包裝過程分時復(fù)用裝置在商品包裹過程中利用墊圈4固定商品,在包裝完成后啟動切割裝置3裁剪塑料薄膜。升降臺15置于螺桿14上方,通過電機(jī)帶動螺桿14旋轉(zhuǎn)從而帶動平臺15升降。
[0021]本實用新型實現(xiàn)了從商品固定、旋轉(zhuǎn)貼膜、夾棒抽離、重復(fù)裹膜、裁剪薄膜和商品輸出的一系列包裝的流水線過程,能夠自動對不同形狀、不同大小或不同材質(zhì)的商品進(jìn)行裹膜包裝,節(jié)省大量人力。
【主權(quán)項】
1.包裝機(jī)裹膜裝置,其特征在于設(shè)有支架和中央基座,在支架上設(shè)有超聲波傳感器,在中央基座左右兩則分別設(shè)有左側(cè)基座和右側(cè)基座,在左側(cè)基座和右側(cè)基座上分別設(shè)有左機(jī)械手和右機(jī)械手,左機(jī)械手上設(shè)有夾棒,右機(jī)械手上設(shè)有分時復(fù)用的墊圈和切割裝置,中央基座上設(shè)有齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu),齒輪履帶傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤,在中央基座中央設(shè)有升降臺,升降臺下部設(shè)有螺桿,螺桿與螺桿電機(jī)連接;在升降臺末端設(shè)有過渡滑道;裹有塑料薄膜的滾筒設(shè)在旋轉(zhuǎn)圓盤上。2.如權(quán)利要求1所述包裝機(jī)裹膜裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)圓盤的底部設(shè)有小輪。
【文檔編號】B65B61/28GK205525109SQ201620336305
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】謝路生, 馬思遠(yuǎn), 張智, 孫慶強(qiáng), 董思穎, 王杰祥, 李繼芳
【申請人】廈門大學(xué)