本實用新型涉及智能卡制造設備，具體涉及一種智能卡轉移裝置。

背景技術：

在智能卡一體化生產過程中，為了防止機床的生產線過長、節(jié)省機床的占地空間，有時采用將總生產線分成由兩條或多條生產線組合而成的形式布置，相鄰兩條生產線之間形成一定的夾角(例如90°)，這樣就需要將上一條生產線上的卡片轉移到下一條生產線繼續(xù)進行加工制造?，F(xiàn)有的智能卡轉移裝置包括電機、由電機驅動旋轉的連接在電機輸出軸的轉動臂和連接在所述轉動臂末端的吸卡模塊，所述吸卡模塊包括真空吸盤和驅動真空吸盤豎向往復運動的氣缸，其中，氣缸伸縮件下端連接有真空吸盤安裝板，所述真空吸盤安裝板上設置有真空吸盤。當?shù)谝粭l生產線上的卡片由卡片輸送機構輸送到轉移工位上時，處于原位狀態(tài)的智能卡轉移裝置上的氣缸驅動其伸縮件向下運動使真空吸盤吸附住位于轉移工位上的卡片，然后所述氣缸的伸縮件往上復位，隨后電機驅動轉動臂旋轉一定角度將卡片轉移到第二條生產線上的接卡工位上方，此時氣缸伸縮件向下運動，真空吸盤放氣放下卡片，卡片成功被轉移到第二條生產線，隨后，氣缸伸縮件上升復位，電機驅動轉動臂回到第一條生產上的轉移工位的上方，等待下一次的卡片轉移。

現(xiàn)有技術的智能卡轉移裝置存在以下不足：所述氣缸伸縮件通過豎向往復運動吸附卡片和電機驅動轉動臂的旋轉和復位所需耗費的時間過多，導致卡片轉移的速度慢、效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能卡轉移裝置，該智能卡轉移裝置能夠實現(xiàn)360度的不斷旋轉，不需要通過復位和豎向往復遠動來轉移卡片，從而能夠快速地將前一生產線上的卡片轉移到下一條生產線，具有單張卡片的轉移時間短、效率高等優(yōu)點。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種智能卡轉移裝置，包括卡片轉移機構以及驅動卡片轉移機構轉動的動力機構，其中，所述卡片轉移機構包括轉盤和沿著圓周方向設置在轉盤上的多個吸卡單元，所述吸卡單元包括真空吸盤、伸縮桿以及彈簧，所述伸縮桿從上向下穿過轉盤形成滑動結構，所述真空吸盤設置在伸縮桿的下端，所述彈簧設置在伸縮桿上且促使伸縮桿常態(tài)下處于向上運動的最高位置；所述吸卡單元在隨轉盤轉動的過程中，依次從上一條生產線的卡片轉移工位轉動至下一條生產線的接卡工位；

所述上一條生產線的卡片轉移工位的上方設有用于向下推壓伸縮桿的吸卡推壓機構，該吸卡推壓機構包括推壓塊以及驅動推壓塊作豎向運動的豎向驅動機構。

上述智能卡轉移裝置的工作原理是：上一條生產線中待轉移的卡片輸送至卡片轉移工位，轉盤上的吸卡單元位于該卡片轉移工位的上方，吸卡推壓機構中的豎向驅動機構驅動推壓塊向下運動，從而驅動伸縮桿克服彈簧的壓力向下運動，使得伸縮桿上的真空吸盤向下運動與卡片轉移工位上的卡片接觸，真空吸盤將卡片吸住，隨后推壓塊向上復位，真空吸盤吸住卡片也向上復位，從而將卡片轉移工位的卡片吸起；接著動力機構驅動轉盤轉動，使得吸住卡片的吸卡單元位轉動至下一條生產線的接卡工位處，最后真空吸盤將卡片放開，卡片自動落入到下一條生產線的接卡工位處，完成卡片在兩條生產線之間的轉移。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述轉盤上的多個吸卡單元沿著圓周方向均勻分布在轉盤上，當其中一個吸卡單元位于下一條生產線的接卡工位處時，在逆著轉盤轉動方向上的與該吸卡單元相鄰的另一個吸卡單元位于上一條生產線的卡片轉移工位處。這樣，當轉盤旋轉固定角度后，轉盤上的上一個吸卡單元從上一條生產線的卡片轉移工位處運動到下一條生產線的接卡工位，然后執(zhí)行將卡片放入下一條生產線的接卡工位中，同時，下一個吸卡單元運動到上一條生產線的卡片轉移工位處，然后執(zhí)行將卡片從卡片轉移工位吸起的任務；當該兩個吸卡單元完成各自任務后，轉盤再旋轉固定角度，這樣，下一個吸卡單元旋轉到下一條生產線的接卡工位放下，同時，下一個吸卡單元旋轉到上一條生產線的卡片轉移工位處進行吸卡任務，如此周而復始地進行卡片的吸起和放下任務。這樣，相對于一個吸卡單元而言，一方面，轉盤只需旋轉較小的角度(例如當有四個吸卡單元時，轉盤只需旋轉90°；轉盤每次轉動的角度等于上一個生產線和下一個生產線之間的夾角，而該夾角乘以吸卡單元的數(shù)量則等于360°)就能進行下一階段任務，既縮短了旋轉周期，提高了工作效率，又減少了因大幅度旋轉而帶來的旋轉功耗；另一方面，在同一時間內，能夠同時進行吸卡任務和放卡任務，從而大大地提高了工作效率。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述動力機構設置于轉盤的下方，該動力機構包括驅動電機、減速器、同步帶傳動機構以及驅動軸，其中，所述驅動電機的主軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與同步帶傳動機構的主動帶輪連接，同步帶傳動機構的從動帶輪與所述驅動軸的下端連接，所述驅動軸的上端向上延伸與轉盤連接。將動力機構設置于轉盤的下方，能夠充分利用轉盤下方的空間，使得設備的整體結構緊湊；采用上述結構的動力機構，結構簡單，運動控制精度高。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述驅動軸為中空結構，該驅動軸內同軸設有進氣管，進氣管的上端設有氣滑環(huán)，氣滑環(huán)上設有多個出氣嘴分別與真空吸盤連接。采用中空的驅動軸，可以在該驅動軸內設置為真空吸盤供氣的進氣管，通過設置氣滑環(huán)，使得進氣管可以隨轉盤轉動，而出氣嘴則不隨轉盤轉動，從而避免出氣閥和真空吸盤之間的送氣軟管發(fā)生纏繞。

優(yōu)選地，所述伸縮桿為中空結構，伸縮桿內腔的下端與真空吸盤連接，伸縮桿內腔的上端通過送氣軟管與氣滑環(huán)上的出氣嘴連接。通過設置中空的伸縮桿，便于向真空吸盤上通氣。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述吸卡單元為四個，轉盤在相鄰兩個吸卡單元之間的部位設置有鏤空結構。采用四個吸卡單元不但能夠提高卡片轉移的效率，也能夠充分利用上下兩條生產線鉸接部位的空間。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅動機構由氣缸構成，該氣缸的伸縮件通過連接件與所述推壓塊連接，該氣缸的缸體固定在支撐板上，所述支撐板固定在上一條生產線的導軌上。采用氣缸作為豎向驅動機構，具有結構簡單、便于控制、安裝方便的優(yōu)點。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下的有益效果：

1、本實用新型的智能卡轉移裝置能夠完成卡片在呈一定夾角的兩臺設備之間的轉移任務。

2、本實用新型的智能卡轉移裝置能夠實現(xiàn)360度的不斷旋轉，不需要通過復位和豎向往復遠動來轉移卡片，從而能夠快速地將前一生產線上的卡片轉移到下一條生產線，卡片轉移效率高。

附圖說明

圖1和圖2為本實用新型所述的智能卡轉移裝置的一個具體實施方式的結構示意圖，其中，圖1為立體結構示意圖，圖2為左視圖。

圖3為圖1中驅動軸的立體結構示意圖。

圖4為圖1中吸卡推壓機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

參見圖1和圖2，本實用新型的智能卡轉移裝置包括卡片轉移機構2以及驅動卡片轉移機構2轉動的動力機構1，其中，所述卡片轉移機構2包括轉盤2-1和沿著圓周方向設置在轉盤2-1上的多個吸卡單元，所述吸卡單元包括真空吸盤2-2、伸縮桿2-3以及彈簧2-4，所述伸縮桿2-3從上向下穿過轉盤2-1形成滑動結構，所述真空吸盤2-2設置在伸縮桿2-3的下端，所述彈簧2-4設置在伸縮桿2-3上且促使伸縮桿2-3常態(tài)下處于向上運動的最高位置；所述吸卡單元在隨轉盤2-1轉動的過程中，依次從上一條生產線的卡片轉移工位轉動至下一條生產線的接卡工位。

參見圖4，所述上一條生產線的卡片轉移工位的上方設有用于向下推壓伸縮桿2-3的吸卡推壓機構3，該吸卡推壓機構3包括推壓塊3-1以及驅動推壓塊3-1作豎向運動的豎向驅動機構3-2。

參見圖1，所述轉盤2-1上的多個吸卡單元沿著圓周方向均勻分布在轉盤2-1上，當其中一個吸卡單元位于下一條生產線的接卡工位處時，在逆著轉盤2-1轉動方向上的與該吸卡單元相鄰的另一個吸卡單元位于上一條生產線的卡片轉移工位處。這樣，當轉盤2-1旋轉固定角度后，轉盤2-1上的上一個吸卡單元從上一條生產線的卡片轉移工位處運動到下一條生產線的接卡工位，然后執(zhí)行將卡片放入下一條生產線的接卡工位中，同時，下一個吸卡單元運動到上一條生產線的卡片轉移工位處，然后執(zhí)行將卡片從卡片轉移工位吸起的任務；當該兩個吸卡單元完成各自任務后，轉盤2-1再旋轉固定角度，這樣，下一個吸卡單元旋轉到下一條生產線的接卡工位放下，同時，下一個吸卡單元旋轉到上一條生產線的卡片轉移工位處進行吸卡任務，如此周而復始地進行卡片的吸起和放下任務。這樣，相對于一個吸卡單元而言，一方面，轉盤2-1只需旋轉較小的角度(例如當有四個吸卡單元時，轉盤2-1只需旋轉90°；轉盤2-1每次轉動的角度等于上一個生產線和下一個生產線之間的夾角，而該夾角乘以吸卡單元的數(shù)量則等于360°)就能進行下一階段任務，既縮短了旋轉周期，提高了工作效率，又減少了因大幅度旋轉而帶來的旋轉功耗；另一方面，在同一時間內，能夠同時進行吸卡任務和放卡任務，從而大大地提高了工作效率。

參見圖1和圖2，所述動力機構1設置于轉盤2-1的下方，該動力機構1包括驅動電機1-1、減速器1-2、同步帶傳動機構1-4以及驅動軸1-3，其中，所述驅動電機1-1的主軸與減速器1-2的輸入軸連接，減速器1-2的輸出軸與同步帶傳動機構1-4的主動帶輪連接，同步帶傳動機構1-4的從動帶輪與所述驅動軸1-3的下端連接，所述驅動軸1-3的上端向上延伸與轉盤2-1連接。將動力機構1設置于轉盤2-1的下方，能夠充分利用轉盤2-1下方的空間，使得設備的整體結構緊湊；采用上述結構的動力機構1，結構簡單，運動控制精度高。

參見圖3，所述驅動軸1-3為中空結構，該驅動軸1-3內同軸設有進氣管，進氣管的上端設有氣滑環(huán)2-5，氣滑環(huán)2-5上設有多個出氣嘴分別與真空吸盤2-2連接。采用中空的驅動軸1-3，可以在該驅動軸1-3內設置為真空吸盤2-2供氣的進氣管，通過設置氣滑環(huán)2-5，使得進氣管可以隨轉盤2-1轉動，而出氣嘴則不隨轉盤2-1轉動，從而避免出氣閥和真空吸盤2-2之間的送氣軟管發(fā)生纏繞。

參見圖1和圖2，所述伸縮桿2-3為中空結構，伸縮桿2-3內腔的下端與真空吸盤2-2連接，伸縮桿2-3內腔的上端通過送氣軟管與氣滑環(huán)2-5上的出氣嘴連接。通過設置中空的伸縮桿2-3，便于向真空吸盤2-2上通氣。

參見圖1，所述吸卡單元為四個，轉盤2-1在相鄰兩個吸卡單元之間的部位設置有鏤空結構。采用四個吸卡單元不但能夠提高卡片轉移的效率，也能夠充分利用上下兩條生產線鉸接部位的空間。

參見圖4，所述豎向驅動機構3-2由氣缸構成，該氣缸的伸縮件通過連接件與所述推壓塊3-1連接，該氣缸的缸體固定在支撐板3-3上，所述支撐板固定在上一條生產線的導軌上。采用氣缸作為豎向驅動機構3-2，具有結構簡單、便于控制、安裝方便的優(yōu)點。

參見圖1-圖4，下面結合附圖對本實用新型的智能卡轉移裝置的工作原理作進一步描述：

上一條生產線中待轉移的卡片輸送至卡片轉移工位，轉盤2-1上的吸卡單元位于該卡片轉移工位的上方，吸卡推壓機構3中的豎向驅動機構3-2驅動推壓塊3-1向下運動，從而驅動伸縮桿2-3克服彈簧2-4的壓力向下運動，使得伸縮桿2-3上的真空吸盤2-2向下運動與卡片轉移工位上的卡片接觸，真空吸盤2-2將卡片吸住，隨后推壓塊3-1向上復位，真空吸盤2-2吸住卡片也向上復位，從而將卡片轉移工位的卡片吸起；接著動力機構1驅動轉盤2-1轉動，使得吸住卡片的吸卡單元位轉動至下一條生產線的接卡工位處，最后真空吸盤2-2將卡片放開，卡片自動落入到下一條生產線的接卡工位處，完成卡片在兩條生產線之間的轉移。

上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。