本實用新型涉及中藥飲片調(diào)劑領(lǐng)域，具體而言，涉及一種中藥飲片取藥機構(gòu)及中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的中醫(yī)抓藥，存在著稱不準、分不勻、效率低、復核難、浪費大、衛(wèi)生差等弊端。2007年8月，國家中醫(yī)藥管理局辦公室下發(fā)《關(guān)于開展小包裝中藥飲片推廣使用試點工作的通知》，開始推廣袋裝中藥飲片。袋裝中藥飲片按照設(shè)定的劑量包裝、能直接“數(shù)包”配方，不僅保持了中藥飲片的原有性狀，不改變以飲片入藥、臨用煎湯、諸藥共煎的特色，而且劑量準確，減少了浪費，還具有復核容易、浪費小、清潔衛(wèi)生等優(yōu)點；此外，可滿足患者知情權(quán)，減少醫(yī)患糾紛，能夠更好地發(fā)揮中醫(yī)藥特色優(yōu)勢?，F(xiàn)已經(jīng)在眾多醫(yī)院內(nèi)實行。但目前主要依靠人工進行中藥飲片調(diào)劑工作，人力成本高，調(diào)劑效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種中藥飲片取藥機構(gòu)及中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)，以解決上述問題。

第一方面，本實用新型實施例提供一種中藥飲片取藥機構(gòu)，所述中藥飲片取藥機構(gòu)包括支撐架、存藥箱以及設(shè)置在所述支撐架上的控制器、計數(shù)器、剪切機構(gòu)和在豎直方向上預(yù)留間距的兩個輥軸；所述存藥箱放置在所述支撐架上，且所述存藥箱的一個端面開設(shè)第一開口，所述計數(shù)器與所述第一開口位置對應(yīng)，兩個所述輥軸在豎直方向上相對設(shè)置且轉(zhuǎn)動方向相反，兩個所述輥軸在水平方向上設(shè)置在所述計數(shù)器與所述剪切機構(gòu)之間；所述計數(shù)器用于對通過所述第一開口的袋裝中藥飲片進行計數(shù)，兩個轉(zhuǎn)動方向相反的所述輥軸用于驅(qū)動放置在所述間距中的中藥飲片朝遠離所述存藥箱的方向移動，所述剪切機構(gòu)用于在接收到所述控制器的控制指令后剪斷所述袋裝中藥飲片，所述計數(shù)器、每個所述輥軸以及所述剪切機構(gòu)分別與所述控制器電連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述中藥飲片取藥機構(gòu)還包括警示裝置，所述警示裝置設(shè)置在所述支撐架上，且與所述控制器電連接，用于接收到所述控制器的警示指令時，發(fā)出警示信號。

在本實用新型較佳的實施例中，所述中藥飲片取藥機構(gòu)還包括LED顯示屏，所述LED顯示屏與所述控制器電連接。

在本實用新型較佳的實施例中，兩個所述輥軸在豎直方向上的間距比中藥飲片的厚度小0.5cm-1cm。

在本實用新型較佳的實施例中，所述中藥飲片取藥機構(gòu)還包括接藥箱，所述接藥箱的一個端面與所述支撐架固定，所述接藥箱的另一個端面開設(shè)第二開口，所述第二開口與所述剪切機構(gòu)位置對應(yīng)。

在本實用新型較佳的實施例中，所述接藥箱包括電磁鐵、活動門以及彈簧片，所述電磁鐵與所述控制器電連接，所述接藥箱上與所述第二開口相對的端面上開設(shè)有第三開口，所述活動門與所述第三開口位置與尺寸匹配，且一側(cè)與所述接藥箱的側(cè)壁活動連接，所述彈簧片為弧形，所述彈簧片一端固定在連接所述活動門的側(cè)壁上，另一端托住所述活動門。

在本實用新型較佳的實施例中，所述活動門由金屬材質(zhì)構(gòu)成。

第二方面，本實用新型實施例提供一種中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)，所述中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)包括總控制器、支撐總架、藥劑收集裝置以及多個上述任意一項實施例所述的中藥飲片取藥機構(gòu)；所述總控制器分別與每個中藥飲片取藥機構(gòu)的控制器電連接，每個中藥飲片取藥機構(gòu)的支撐架之間彼此連接，形成支撐總架，所述藥劑收集裝置設(shè)置在所述支撐總架上，用于收集從所述中藥飲片取藥機構(gòu)中取出的袋裝中藥飲片。

在本實用新型較佳的實施例中，所述藥劑收集裝置包括傳送機構(gòu)和收集框，所述收集框設(shè)置于所述傳送機構(gòu)傳送方向的末端，所述傳送機構(gòu)與所述總控制器電連接；所述傳送機構(gòu)用于放置所述從所述存藥箱中取出的袋裝的中藥飲片，并將該袋裝的中藥飲片傳送到所述收集框。

在本實用新型較佳的實施例中，所述中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)還包括語音播報器，所述語音播報器與所述總控制器電連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供一種中藥飲片取藥機構(gòu)及中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)。一種中藥飲片取藥機構(gòu)，包括支撐架、存藥箱以及設(shè)置在所述支撐架上的控制器、計數(shù)器、剪切機構(gòu)和兩個輥軸；計數(shù)器、兩個輥軸以及剪切機構(gòu)分別與控制器電連接。存藥箱用于存儲袋裝中藥飲片，輥軸用于從存藥箱中取袋裝中藥飲片，計數(shù)器用于探測從存藥箱中取的袋裝中藥飲片的數(shù)量，剪切機構(gòu)用于在計數(shù)器計數(shù)到一定數(shù)量后剪斷袋裝中藥飲片。中藥飲片取藥機構(gòu)使得袋裝中藥飲片的取藥操作可以自動完成，減輕了人員工作強度，提升了工作效率。在進行調(diào)劑時，一個中藥飲片取藥機構(gòu)中存放一種袋裝中藥飲片，總控制器可根據(jù)藥方控制中藥飲片取藥裝置自動完成中藥飲片的調(diào)劑工作，節(jié)省了人力成本，提升了調(diào)劑效率。

本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型實施例了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型第一實施例提供的中藥飲片取藥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型第一實施例提供的中藥飲片取藥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實用新型第一實施例提供的中藥飲片取藥機構(gòu)中的輥軸轉(zhuǎn)動的示意圖；

圖4為本實用新型第一實施例提供的中藥飲片取藥機構(gòu)中的顯示屏和警示裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本實用新型第一實施例提供的中藥飲片取藥機構(gòu)的接藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型第一實施例提供的中藥飲片取藥機構(gòu)的接藥箱的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7A為本實用新型第二實施例提供的中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7B為本實用新型第二實施例提供的中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型第二實施例提供的中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)的總控制器與控制器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖標：10-中藥飲片取藥機構(gòu)；11-支撐架；111-顯示屏；112-警示裝置；12-存藥箱；121-第一開口；13-計數(shù)器；14-剪切機構(gòu)；15-輥軸；16-控制器；17-接藥箱；171-第二開口；172-電磁鐵；173-活動門；174-第三開口；175-彈簧片；30-藥劑收集裝置；31-傳送機構(gòu)；32-收集框；40-支撐總架；50-總控制器；52-語音播報器；100-中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)；200-夾持物。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本實用新型的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

第一實施例

請參閱圖1和圖2，本實施例提供一種中藥飲片取藥機構(gòu)10，中藥飲片取藥機構(gòu)10包括支撐架11、存藥箱12以及設(shè)置在所述支撐架11上的控制器16、計數(shù)器13、剪切機構(gòu)14和兩個輥軸15；計數(shù)器13、兩個輥軸15以及剪切機構(gòu)14分別與控制器16電連接。

其中，支撐架11對存藥箱12以及設(shè)置在所述支撐架11上的控制器16、計數(shù)器13、剪切機構(gòu)14和兩個輥軸15起到支撐作用，可以由金屬材質(zhì)制成。

存藥箱12可為空腔長方體，用于存放袋裝中藥飲片。作為一種實施方式，多個袋裝中藥飲片可以來回層疊，呈“Z”字折疊在一起，存放在存藥箱12中。存藥箱12的一個端面，例如頂面上開設(shè)有第一開口121，放置在存藥箱12內(nèi)的袋裝中藥飲片可以在外力作用下，通過第一開口121從存藥箱12中被取出。

需要說明，袋裝中藥飲片，即小包裝中藥飲片，是指中藥飲片生產(chǎn)企業(yè)特制的以全透明聚乙烯塑料或無紡布等作為包裝材料的小規(guī)格包裝的中藥飲片，具有計量準確、雜質(zhì)少、便于保存等優(yōu)點。醫(yī)院根據(jù)臨床用藥習慣及需求，向生產(chǎn)企業(yè)購買各種規(guī)格小包裝的中藥飲片，每種包裝具有固定的重量，重量一般為2克或5克且包裝獨立。中藥配方人員再根據(jù)臨床醫(yī)生的處方，使用小包裝中藥飲片進行簡便而又快速的配方操作。小包裝中藥飲片將逐步取代“手抓戥稱”的傳統(tǒng)中藥配方調(diào)劑方式，成為全國三級中醫(yī)院和部分有規(guī)模中醫(yī)院的首選調(diào)劑方式。本實施例的目的在于提供一種可自動抓取一定數(shù)量袋裝中藥飲片的中藥飲片取藥機構(gòu)10。

計數(shù)器13與第一開口121位置對應(yīng)，用于在接收到控制器16的控制信號時，對通過所述第一開口121的袋裝中藥飲片進行計數(shù)。

作為一種實施范式，可在袋裝中藥飲片的包裝上印刷二維碼或條碼，計數(shù)器13為掃碼器，當有袋裝中藥飲片通過第一開口121被取出，即通過計數(shù)器13時，計數(shù)器13能探測到相應(yīng)信號，并傳輸至控制器16。在另一種實施方式中，袋裝中藥飲片的包裝上設(shè)置有電子標簽，計數(shù)器13為讀取器，當有袋裝中藥飲片通過第一開口121，即通過計數(shù)器13時，計數(shù)器13能探測到相應(yīng)信號，并傳輸至控制器16。此外，計數(shù)器13還可以是光電傳感器、紅外傳感器等設(shè)備，能在物體通過第一開口121時產(chǎn)生信號并發(fā)送至控制器16。

請參看圖3，輥軸15是一種可以依靠電力進行旋轉(zhuǎn)的部件。于實用新型本實施例中，兩個輥軸15上下相對設(shè)置，且在豎直方向上預(yù)留間距，用于驅(qū)動穿過間距的夾持物200(可以是本實施例中的袋裝中藥飲片)朝著第一方向，即遠離存藥箱12的方向(圖中直線箭頭所示的方向)運動，進一步地，兩個輥軸15在豎直方向上的間距可以比袋裝中藥飲片的厚度小0.5cm-1cm。兩個輥軸15的旋轉(zhuǎn)方向相反，例如其中一個輥軸15順時針旋轉(zhuǎn)，另一個輥軸15逆時針旋轉(zhuǎn)(即圖中曲線箭頭所示的方向)。當在兩個輥軸15之間的間距內(nèi)放置了袋裝中藥飲片時，由于兩個輥軸15的旋轉(zhuǎn)方向相反，可以對袋裝中藥飲片產(chǎn)生阻尼驅(qū)使袋裝中藥飲片朝著靠近剪切機構(gòu)14的第一方向(遠離所述存藥箱12的方向)運動。

由于不同藥片的包裝厚度可能不同，因此，作為另一種實施方式，兩個輥軸15在旋轉(zhuǎn)過程中，在豎直方向上的間距可以調(diào)整。在取藥時，可以先把兩個輥軸15在豎直方向上的間距調(diào)大，當把袋裝中藥飲片穿過間距后，再把間距調(diào)小。由于兩個輥軸15對袋裝中藥飲片起到驅(qū)動作用，因此，兩個輥軸15之間的間距比袋裝中藥飲片的厚度稍小，例如，可以比袋裝中藥飲片的厚度小0.5厘米到1厘米，使得袋裝中藥飲片可以在阻尼運動下從兩個輥軸15之間的間距通過。

兩個輥軸15在水平方向上設(shè)置在所述計數(shù)器13和所述剪切機構(gòu)14之間。

所述剪切機構(gòu)14可以是機械剪刀，用于在接收到控制器16的控制指令后剪斷支撐架11上與所述剪切機構(gòu)14位置對應(yīng)的袋裝中藥飲片。

需要說明的是，控制器16可以是一種集成電路芯片，如ARM、單片機等，具有信號處理能力。

控制器16可以在接收到取藥信息后，向兩個輥軸15發(fā)出驅(qū)動指令，使得兩個輥軸15開始呈反方向轉(zhuǎn)動，以使存藥箱12內(nèi)的袋裝中藥飲片不斷被輥軸15驅(qū)動取出。與此同時，控制器16控制計數(shù)器13開始計數(shù)，每個袋裝中藥飲片經(jīng)過計數(shù)器13時，計數(shù)器13在原計數(shù)的基礎(chǔ)上加一，并不斷把更新后的計數(shù)總數(shù)反饋給控制器16。控制器16可以根據(jù)所述取藥信息中需要的藥的劑量與計數(shù)器13反饋給控制器16的計數(shù)總數(shù)進行匹配，若匹配成功，表明已經(jīng)達到需要的劑量，控制器16控制兩個輥軸15停止轉(zhuǎn)動，控制計數(shù)器13停止計數(shù)，同時，控制剪切機構(gòu)14將袋裝中藥飲片剪斷。剪斷后的袋裝中藥飲片從支撐架11上掉落，即為本次所需的用量。

請參看圖4，作為一種實施方式，所述中藥飲片取藥機構(gòu)10還包括顯示屏111和警示裝置112，所述顯示屏111和警示裝置112設(shè)置在所述支撐架11上，且分別與所述控制器16電連接。所述顯示屏111用于顯示每次取藥的數(shù)量和存藥箱12中袋裝中藥飲片的余量。所述警示裝置112用于接收到所述控制器16的警示指令時，發(fā)出警示信號。

所述顯示屏111可以分為兩行顯示，第一行顯示本次取藥的數(shù)量，第二行顯示存藥箱12內(nèi)袋裝中藥飲片的余量。在一次取藥過程中，計數(shù)器13可以把計數(shù)總數(shù)發(fā)送給控制器16，并計數(shù)歸零?？刂破?6控制顯示屏111的第一行顯示計數(shù)總數(shù)的數(shù)值。同時，控制器16可以將預(yù)先保存的藥劑總數(shù)減去每次取藥的計數(shù)總數(shù)相加之和，得到存藥箱12中剩余的中藥飲片的數(shù)量，并控制顯示屏111的第二行顯示剩余的中藥飲片的數(shù)值。

進一步地，控制器16可以將剩余中藥飲片的數(shù)量與預(yù)先保存的值進行匹配，若匹配成功，表明存藥箱12內(nèi)的袋裝中藥飲片的余量不多，需要更換存藥箱12?？刂破?6向警示裝置112發(fā)出警示指令，使得警示裝置112發(fā)出警示信號。其中，預(yù)先保存的值可以是數(shù)字10或者5。

所述顯示屏111可以是LED顯示屏，所述警示裝置112可以是LED燈或者是蜂鳴器，相應(yīng)的所述警示信號是LED燈閃亮或者是蜂鳴器發(fā)出蜂鳴。

當然，請參看圖5，作為一種實施方式，所述中藥飲片取藥機構(gòu)10還可以包括接藥箱17，所述接藥箱17的一個端面固定在所述支撐架11上，此外，所述接藥箱17的一個端面開設(shè)第二開口171，所述第二開口171與所述剪切機構(gòu)14位置對應(yīng)。被剪切機構(gòu)14剪斷后的袋裝中藥飲片掉落到接藥箱17內(nèi)，接藥箱17起到收納的作用。

請參看圖6，所述接藥箱17還可以包括電磁鐵172、彈簧片175以及活動門173，所述電磁鐵172與所述控制器16電連接，所述接藥箱17上與所述第二開口171相對的端面上開設(shè)有第三開口174，同時，所述接藥箱17的底面為與所述第三開口174尺寸匹配的活動門173，所述活動門173一側(cè)與所述接藥箱17的側(cè)壁通過合頁活動連接。所述彈簧片175為弧形，彈簧片175的一端固定在連接所述活動門173的側(cè)壁上，同時，所述彈簧片175的弧形凹陷處朝向所述活動門173，使得所述彈簧片175的另一端托住所述活動門173。此外，所述活動門173為能被磁鐵吸附的金屬材質(zhì)制成。

電磁鐵172在通電狀態(tài)下，可以對活動門173以及彈簧片175產(chǎn)生吸附力。在與彈簧片175托舉力的共同作用下，活動門173閉合，從而使得接藥箱17的第三開口174被活動門173遮擋?？刂破?6控制剪切機構(gòu)14對袋裝中藥飲片進行剪斷后，可以控制電磁鐵172斷電，當電磁鐵172斷電后，不再對活動門173以及彈簧片175產(chǎn)生吸附力，彈簧片175不再對活動門173起托舉作用，活動門173下垂打開并與水平線呈45°。袋裝中藥飲片由于重力作用順著活動門173以45°角滑出接藥箱17。在預(yù)設(shè)的時延后，電磁鐵172再次通電產(chǎn)生吸附力，在與彈簧片175托力的共同作用下，活動門173再次閉合。

整體而言，本實施例提供了一種中藥飲片取藥機構(gòu)10，包括支撐架11、存藥箱12以及設(shè)置在所述支撐架11上的控制器16、計數(shù)器13、剪切機構(gòu)14和兩個輥軸15；計數(shù)器13、兩個輥軸15以及剪切機構(gòu)14分別與控制器16電連接。存藥箱12用于存儲袋裝中藥飲片，輥軸15用于從存藥箱12中取袋裝中藥飲片，計數(shù)器13用于記錄從存藥箱12中取的袋裝中藥飲片的數(shù)量，剪切機構(gòu)14用于在計數(shù)器13計數(shù)到一定數(shù)量后剪斷袋裝中藥飲片。中藥飲片取藥機構(gòu)10使得袋裝中藥飲片的取藥操作可以自動完成，減輕了人員工作強度，提升了工作效率。

第二實施例

請參閱圖7A、圖7B以及圖8，本實施例提供了一種中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100，包括總控制器50、支撐總架40、藥劑收集裝置30以及第一實施例中的中藥飲片取藥機構(gòu)10。所述總控制器50分別與每個中藥飲片取藥機構(gòu)10的控制器16電連接，每個中藥飲片取藥機構(gòu)10的支撐架11之間彼此連接，形成支撐總架40。所述藥劑收集裝置30設(shè)置在所述支撐總架40上，用于收集從所述中藥飲片取藥機構(gòu)10中取出的袋裝中藥飲片。

多個中藥飲片取藥機構(gòu)10的支撐架11所形成的支撐總架40可以包括多層置物格，每層置物格放置多個存藥箱12，且每個存藥箱12的第一開口121朝向支撐總架40的同一側(cè)。

藥劑收集裝置30包括傳送機構(gòu)31和收集框32，收集框32設(shè)置于傳送機構(gòu)31傳送方向的末端。傳送機構(gòu)31可以為傳送帶，也可以為具有斜坡的滑道。由于中藥飲片取藥機構(gòu)10上設(shè)置有接藥箱17，掉落在接藥箱17中的袋裝中藥飲片再掉落到傳送機構(gòu)31上，傳送機構(gòu)31用于收集袋裝中藥飲片，并將袋裝中藥飲片傳送至收集框32中；收集框32用于收集袋裝中藥飲片。傳送機構(gòu)31與總控制器50電連接。

請參閱圖8，總控制器50分別與多個中藥飲片取藥機構(gòu)10的控制器16電連接；中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100還包括語音播報器52，語音播報器52與總控制器50電連接。

需要說明，總控制器50可以僅是一種集成電路芯片，如ARM、單片機等，具有信號處理能力?？偪刂破?0也可以為具有信號處理能力的電子終端設(shè)備，如手機、平板電腦、計算機等。

可在每一個中藥飲片取藥機構(gòu)10中存放一種袋裝中藥飲片，總控制器50控制部分中藥飲片取藥機構(gòu)10各自抓取一定數(shù)量的藥品，即可完成調(diào)劑工作。

語音播報器52可以為揚聲器等設(shè)備，在控制器16的控制下，能對中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100中的工作情況進行語音播報，如存藥箱12藥量少于特定值時，語音播報器52進行語音提醒，提示工作人員補充或者更換存藥箱12。

作為一種實施方式，可以在中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100中保存一些特殊用藥的信息，例如對某種藥品劑量的限制、對某兩種或者幾種相生相克的藥劑同時出藥的限制等。當總控制器50監(jiān)測到這些特殊用藥信息時，也可以向語音播報器52發(fā)送指令，使得語音播報器52進行語音提醒，同時，中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100將處方信息自動返回藥師處，需要藥師重新對處方進行確認或者修改后再將處方反饋給總控制器50。

由于中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100包括多個中藥飲片取藥機構(gòu)10，為了便于管理，作為另一種實施方式，可以對每個中藥飲片取藥機構(gòu)10進行編號，在每次取藥過程中，每個中藥飲片取藥機構(gòu)10的控制器16完成當次任務(wù)后，可以向總控制器50發(fā)送一個反饋信號，該反饋信號攜帶有中藥飲片取藥機構(gòu)10的編號信息，表征與編號信息對應(yīng)的中藥飲片取藥機構(gòu)10已成功完成本次任務(wù)。若總控制器50在預(yù)設(shè)時間內(nèi)一直未接收到與該編號信息對應(yīng)的中藥飲片取藥機構(gòu)10的控制器16發(fā)送的反饋信號，則可以判斷該中藥飲片取藥機構(gòu)10發(fā)生故障無法正常工作。進一步地，總控制器50可以向語音播報器52發(fā)送指令，使得語音播報器52播報如“XX號取藥機構(gòu)發(fā)生故障”等語音提醒。

在使用過程中，向總控制器50輸入藥方后，總控制器50根據(jù)藥方中的藥材及分量，控制對應(yīng)的中藥飲片取藥機構(gòu)10的取出一定數(shù)量的藥材，取出的藥材經(jīng)由藥劑收集裝置30的傳送機構(gòu)31收集并傳輸至收集框32。當藥品調(diào)劑完成后，即可進行其他藥方的調(diào)劑工作。

整體而言，本實施例提供了一種中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100，包括總控制器50、支撐總架40、藥劑收集裝置30以及中藥飲片取藥機構(gòu)10。總控制器50分別與多個控制器16電連接，多個存藥箱12置于支撐總架40中，藥劑收集裝置30用于放置從存藥箱12中取出的袋裝中藥飲片。在進行調(diào)劑時，一個中藥飲片取藥機構(gòu)10中存放一種袋裝中藥飲片，總控制器50控制抓取特定種類、特定數(shù)量的袋裝中藥飲片，則可完成調(diào)劑。中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100可根據(jù)藥方自動完成中藥飲片的調(diào)劑工作，節(jié)省人力成本，提升調(diào)劑效率。

綜上所述，本實用新型提供一種中藥飲片取藥機構(gòu)10及中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100。中藥飲片取藥機構(gòu)10，包括支撐架11、存藥箱12以及設(shè)置在所述支撐架11上的控制器16、計數(shù)器13、剪切機構(gòu)14和兩個輥軸15；計數(shù)器13、兩個輥軸15以及剪切機構(gòu)14分別與控制器16電連接。存藥箱12用于存儲袋裝中藥飲片，輥軸15用于從存藥箱12中取袋裝中藥飲片，計數(shù)器13用于探測從存藥箱12中取的袋裝中藥飲片的數(shù)量，剪切機構(gòu)14用于在計數(shù)器13計數(shù)到一定數(shù)量后剪斷袋裝中藥飲片。中藥飲片調(diào)劑系統(tǒng)100包括多個中藥飲片取藥機構(gòu)10，還包括總控制器50、支撐總架40和藥劑收集裝置30，總控制器50分別與多個控制器16電連接，多個存藥箱12置于支撐總架40中，藥劑收集裝置30用于放置從存藥箱12中取出的袋裝中藥飲片。在進行調(diào)劑時，一個中藥飲片取藥機構(gòu)10中存放一種袋裝中藥飲片，總控制器50控制中藥飲片取藥機構(gòu)10自動完成中藥飲片的調(diào)劑工作，節(jié)省了人力成本，提升了調(diào)劑效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。