本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)醫(yī)療服務(wù)的要求越來(lái)越高，藥房作為醫(yī)院的窗口部門(mén)代表了醫(yī)院的窗口部門(mén)代表了醫(yī)院的形象，目前的藥房一般都采用自動(dòng)化藥房，藥盒一般通過(guò)h系列機(jī)械手輸送到相應(yīng)的儲(chǔ)藥格中，傳統(tǒng)的h系列機(jī)械手，有的沒(méi)有合適的裝置卡接住藥盒，藥盒容易中途掉落，或無(wú)法準(zhǔn)確投入相應(yīng)的儲(chǔ)藥格中；有的雖然具有移動(dòng)擋板，但在傳輸藥盒時(shí)，無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)藥盒寬度及長(zhǎng)度，一般都是通過(guò)從電腦中調(diào)取藥盒的尺寸來(lái)調(diào)整移動(dòng)擋板的位置，從而使藥盒正好位于移動(dòng)擋板和固定擋板之間，防止藥品中途掉落，有新的藥盒尺寸出現(xiàn)時(shí)，需要及時(shí)錄入及更新電腦中的數(shù)據(jù)庫(kù)，這樣會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間在數(shù)據(jù)庫(kù)更新上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，傳感器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)藥盒寬度及長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)擋板自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度，改善現(xiàn)有技術(shù)中依靠從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)擋板調(diào)節(jié)的情況，節(jié)省了數(shù)據(jù)庫(kù)的錄入及更新時(shí)間。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，包括支撐板、移動(dòng)擋板、固定擋板、傳感器、第一傳送裝置和第二傳送裝置，其中：

所述支撐板的后端為進(jìn)口端，所述支撐板的前端為出口端；

所述支撐板上橫向開(kāi)設(shè)有至少一條移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口，所述支撐板上縱向開(kāi)設(shè)有一條傳送帶安裝口，所述傳送帶安裝口位于所述移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口的右側(cè)；

所述移動(dòng)擋板的底部設(shè)置有與所述移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口相適配的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊可左右移動(dòng)地設(shè)置在所述移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口內(nèi)；

所述支撐板的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)擋板左右移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；

所述固定擋板縱向設(shè)置在所述支撐板的上表面的右側(cè)；

所述傳感器設(shè)置在所述支撐板的左側(cè)，所述傳感器與所述步進(jìn)電機(jī)電連接；

所述第一傳送裝置包括第一傳送帶，所述第一傳送帶設(shè)置在所述傳送帶安裝口內(nèi)，且所述第一傳送帶的上表面與所述支撐板的上表面齊平，所述第一傳送帶位于所述固定擋板的左側(cè)；

所述第二傳送裝置包括第二傳送帶、上樞軸軸承、軸承連接塊、下樞軸軸承、側(cè)邊框和線性軸承；所述第二傳送帶位于所述第一傳送帶的正上方，且所述第二傳送帶相對(duì)于所述第一傳送帶向前下方傾斜；

所述第二傳送帶的后端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述上樞軸軸承上，所述軸承連接塊的頂端與所述上樞軸軸承相連，所述軸承連接塊的底端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述下樞軸軸承上，所述下樞軸軸承固定在所述支撐板的右側(cè)；

所述側(cè)邊框設(shè)置在所述第二傳送帶的右側(cè)，且所述側(cè)邊框的后端與所述上樞軸軸承相連；

所述線性軸承的底端固定在所述支撐板的右側(cè)，且所述線性軸承位于所述下樞軸軸承的前方，所述線性軸承的左表面設(shè)置有邊框滑動(dòng)軌道，所述側(cè)邊框的前端設(shè)置有與所述邊框滑動(dòng)軌道相適配的滑塊，該滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述邊框滑動(dòng)軌道內(nèi)。

上述的一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，其中，所述第一傳送帶的上表面和所述支撐板的上表面共同組成可供藥盒滑落的支撐面，所述傳感器檢測(cè)所述支撐面上的藥盒的尺寸，發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)給所述步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)擋板沿所述移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)所述移動(dòng)擋板和固定擋板之間的距離，使移動(dòng)擋板和固定擋板之間的距離與所述藥盒的尺寸相適配。

上述的一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，其中，所述傳感器還可以檢測(cè)支撐面上的各個(gè)藥盒之間的距離，從而監(jiān)測(cè)藥盒是否滯留在支撐面上。

上述的一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，其中，所述藥盒位于所述第一傳送帶和第二傳送帶之間。

上述的一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，其中，所述支撐板的進(jìn)口端或出口端設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置。

上述的一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，其中，所述支撐板上設(shè)置有可切換限位器。

上述的一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，其中，所述支撐板傾斜設(shè)置。

上述的一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，其中，所述第一傳送帶和第二傳送帶具有共同的驅(qū)動(dòng)單元。

本發(fā)明的改進(jìn)的h系列機(jī)械手，傳感器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)藥盒寬度及長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)擋板自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度，改善現(xiàn)有技術(shù)中依靠從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)擋板調(diào)節(jié)的情況，節(jié)省了數(shù)據(jù)庫(kù)的錄入及更新時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的改進(jìn)的h系列機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)其具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明：

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的最佳實(shí)施例，一種改進(jìn)的h系列機(jī)械手，包括支撐板1、移動(dòng)擋板2、固定擋板3、傳感器4、第一傳送裝置和第二傳送裝置。

支撐板1的后端為進(jìn)口端，支撐板2的前端為出口端；支撐板1上橫向開(kāi)設(shè)有至少一條移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口11，支撐板1上縱向開(kāi)設(shè)有一條傳送帶安裝口，傳送帶安裝口位于移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口11的右側(cè)；移動(dòng)擋板2的底部設(shè)置有與移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口相適配的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊可左右移動(dòng)地設(shè)置在移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口內(nèi)；支撐板1的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擋板左右移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；這樣在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)擋板2可沿移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口11左右移動(dòng)。優(yōu)選地，支撐板1上一前一后地橫向開(kāi)設(shè)有兩條移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口11，可以保證移動(dòng)擋板2的前端及后端同步運(yùn)動(dòng)。

固定擋板3縱向設(shè)置在支撐板1的上表面的右側(cè)。傳感器4設(shè)置在支撐板1的左側(cè)，傳感器4與步進(jìn)電機(jī)電連接。

第一傳送裝置包括第一傳送帶5，第一傳送帶5設(shè)置在傳送帶安裝口內(nèi)，且第一傳送帶5的上表面與支撐板1的上表面齊平，第一傳送帶5位于固定擋板3的左側(cè)。

第二傳送裝置包括第二傳送帶61、上樞軸軸承62、軸承連接塊63、下樞軸軸承64、側(cè)邊框65和線性軸承66；第二傳送帶61位于第一傳送帶5的正上方，且第二傳送帶61相對(duì)于第一傳送帶5向前下方傾斜，即第二傳送帶61和第一傳送帶5的夾角呈銳角。第二傳送帶61的后端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上樞軸軸承62上，軸承連接塊63的頂端與上樞軸軸承62相連，軸承連接塊63的底端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在下樞軸軸承64上，下樞軸軸承64固定在支撐板1的右側(cè)；側(cè)邊框65設(shè)置在第二傳送帶61的右側(cè)，且側(cè)邊框65的后端與上樞軸軸承62相連；線性軸承66的底端固定在支撐板1的右側(cè)，且線性軸承66位于下樞軸軸承64的前方，線性軸承66的左表面設(shè)置有邊框滑動(dòng)軌道，側(cè)邊框65的前端設(shè)置有與邊框滑動(dòng)軌道相適配的滑塊，該滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在邊框滑動(dòng)軌道內(nèi)，這樣在第二傳送帶61圍繞上樞軸軸承62旋轉(zhuǎn)時(shí)，側(cè)邊框65也圍繞上樞軸軸承62旋轉(zhuǎn)，同時(shí)側(cè)邊框65沿線性軸承66上的邊框滑動(dòng)軌道滑動(dòng)，可以對(duì)第二傳送帶61的旋轉(zhuǎn)起導(dǎo)向作用。第一傳送帶5和第二傳送帶61具有共同的驅(qū)動(dòng)單元。

第一傳送帶5的上表面和支撐板1的上表面共同組成可供藥盒滑落的支撐面，支撐板1傾斜設(shè)置，支撐面也傾斜設(shè)置。

本發(fā)明的h系列機(jī)械手，工作原理為：傳感器4檢測(cè)支撐面上的藥盒的尺寸，發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擋板2沿移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口11左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)移動(dòng)擋板2和固定擋板3之間的距離，使移動(dòng)擋板2和固定擋板3之間的距離與藥盒的尺寸相適配，這樣，藥盒正好位于移動(dòng)擋板2和固定擋板3之間。藥盒在移動(dòng)時(shí)位于第一傳送帶5和第二傳送帶61之間，第二傳送帶61在重力的作用下對(duì)藥盒加壓，藥盒即可停止沿支撐面向下滑落，在機(jī)械手移動(dòng)到藥盒需要投入的儲(chǔ)藥格時(shí)，第二傳送帶61沿上樞軸軸承62向上旋轉(zhuǎn)，減少施加在藥盒上的壓力，藥盒繼續(xù)沿支撐面向下滑落準(zhǔn)確投入相應(yīng)的儲(chǔ)藥格中。

傳感器4還可以外接控制機(jī)械手移動(dòng)的電腦，傳感器檢測(cè)到的藥盒的寬度和長(zhǎng)度尺寸可以同時(shí)發(fā)送到電腦的數(shù)據(jù)庫(kù)中，自動(dòng)存儲(chǔ)入數(shù)據(jù)庫(kù)，節(jié)省人工錄入數(shù)據(jù)時(shí)間。

傳感器4還可以檢測(cè)各個(gè)藥盒之間的距離，從而監(jiān)測(cè)藥盒是否滯留在支撐面上，若藥盒滯留在支撐面上，則發(fā)送報(bào)警信號(hào)給后臺(tái)電腦，提醒操作人員藥盒滯留。

進(jìn)一步地，支撐板1的進(jìn)口端或出口端設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置7，用于統(tǒng)計(jì)藥盒的數(shù)量，支撐板1上設(shè)置有可切換限位器8，在藥盒填充入支撐板1上時(shí)，阻止藥盒從出口端滑落。

綜上所述，本發(fā)明的改進(jìn)的h系列機(jī)械手，傳感器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)藥盒寬度及長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)擋板自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度，改善現(xiàn)有技術(shù)中依靠從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)擋板調(diào)節(jié)的情況，節(jié)省了數(shù)據(jù)庫(kù)的錄入及更新時(shí)間。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。