本公開一般涉及信息處理的系統(tǒng)，具體涉及物品傳送時(shí)的信息處理，尤其涉及物品傳送輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

需要傳送物品的行業(yè)很多，具體傳送物品的內(nèi)容也是種類繁多，例如產(chǎn)品加工業(yè)傳送的物品可以是制造的成品，物流業(yè)傳送的則為快件，下面以物流業(yè)為例說明物品傳送的現(xiàn)狀。

目前快件在收集配送的過程中，通過車輛運(yùn)送到中轉(zhuǎn)站后，由傳送帶傳送，一般會(huì)有幾條支線運(yùn)輸快件，最后匯總到一起，這時(shí)支線的傳送效率就尤為關(guān)鍵，如過傳送效率低，則工作效率低下，尤其在快件數(shù)量增多時(shí)，嚴(yán)重影響快遞投遞的速度；而如果效率過高，又會(huì)造成支線匯合時(shí)快件擁堵?，F(xiàn)在解決該問題還是依靠作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)調(diào)節(jié)傳送的效率，難免調(diào)節(jié)具有滯后性和不準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種物品傳送輔助系統(tǒng)，包括：傳送裝置，用于傳送物品；計(jì)數(shù)裝置，對(duì)所述傳送裝置上的物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及控制裝置，用于獲取所述計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間，并由此控制物品的傳送效率。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的至少一個(gè)有益效果為：物品傳送輔助系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間，精確的控制傳送效率，能夠獲知實(shí)時(shí)效率，解決了人工調(diào)節(jié)滯后性的問題，基于計(jì)算控制物品傳送效率，提高了準(zhǔn)確性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明物品傳送輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明物品傳送輔助系統(tǒng)中計(jì)數(shù)裝置的工作流程框圖；

圖3為本發(fā)明物品傳送輔助系統(tǒng)中計(jì)數(shù)裝置的工作的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明物品傳送輔助系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

本發(fā)明公開一種物品傳送輔助系統(tǒng)100，參見圖1，該系統(tǒng)包括傳送裝置101、計(jì)數(shù)裝置102和控制裝置103，傳送裝置用于傳送物品，計(jì)數(shù)裝置用于對(duì)傳送裝置上的物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；控制裝置，用于獲取計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間，并由此控制物品的傳送效率。

在一種可選的實(shí)施方式中，還可以具有計(jì)算部分104，該計(jì)算部分可以是控制裝置103的一部分。具體將在說明書下面的部分說明。

本發(fā)明上述的物品可以為根據(jù)不同行業(yè)有所不同，例如制造業(yè)，該物品可以是指原材料、制成品等，物流配送行業(yè)，上述物品則可以是快件。即，傳送裝置，用于傳送快件；計(jì)數(shù)裝置，對(duì)所述傳送裝置上的快件數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及控制裝置，用于獲取所述計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間，并由此控制快件的傳送效率。下文為了方便理解，大部分是以物流行業(yè)為基礎(chǔ)，舉例說明的。

需要注意的是，本發(fā)明公開的物品傳送輔助系統(tǒng)，在用于物流行業(yè)時(shí)，可以用于快件路由中的多個(gè)流程，例如上述卸載流程，從運(yùn)輸 車卸載快件，通過輔助設(shè)備傳送至倉(cāng)庫(kù)，當(dāng)然也可是其他流程，例如分揀、裝載流程同樣可以使用本申請(qǐng)中的系統(tǒng)。只要有快件需要傳送的流程，使用本申請(qǐng)中的系統(tǒng)，就能夠獲知快件傳送的效率，并根據(jù)該生成的信息有目標(biāo)的控制工作過程，以提高工作效率。

當(dāng)然上述需要傳送的流程，是指使用設(shè)備短距離傳送，例如上述系統(tǒng)中的傳送裝置，而才用汽車、空運(yùn)等運(yùn)輸方式運(yùn)輸?shù)牧鞒?，并不屬于上述“需要傳送的流程”?/p>

下面以物流行業(yè)的快件的卸載為例說明，一般在快遞配送中，快件會(huì)集中到配送站，從快件運(yùn)輸車輛上將全部快件卸載，將快件使用傳送裝置傳送。該傳送裝置將快件傳送的目的地可以是倉(cāng)庫(kù)。同樣的，上述卸載效率是指將快件放置到傳送裝置上的效率，其單位可以是“件每秒”。例如以人工的方式將快件放置到傳送裝置上，那么此時(shí)人工放置快件的速度就可會(huì)影響卸載效率。需要理解，這里只是舉例說明，并不用于限制本發(fā)明。快件在傳送裝置上傳送時(shí)，計(jì)數(shù)裝置對(duì)其計(jì)數(shù)，一方面可以記錄傳遞的快件的總數(shù)，比對(duì)是否與卸載的快件總數(shù)一致(該比對(duì)是針對(duì)卸載流程，其他流程例如分揀流程，則可以比對(duì)是否與需要分揀的總數(shù)一致，如果是其他領(lǐng)域，例如加工領(lǐng)域傳送元件，則比對(duì)是否與放置的元件數(shù)一致)，另外可以根據(jù)計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間，獲得快件傳遞的效率。該效率可以為實(shí)時(shí)效率。需要理解，上述效率可以理解為單位時(shí)間內(nèi)傳送快件的數(shù)量，影響效率的因素可以有傳送裝置的速度、將快件放置到傳送裝置上的效率、快件在傳遞裝置上放置的距離等多種因素。

以傳送裝置為傳送帶為例，假設(shè)傳送帶以1m/s的速度運(yùn)動(dòng)，那么每個(gè)物品由傳動(dòng)帶帶動(dòng)的速度是1m/s，在傳動(dòng)帶上每隔1m放一件物品，那么每隔1s有一件物品傳送，可以簡(jiǎn)單的計(jì)算出其效率為1件每秒；而當(dāng)物品每隔0.5m放置一件時(shí)，那么效率就為2件每秒；擺放間隔不變，傳送帶速度提升為2m/s，效率則為4件每秒。以上簡(jiǎn)單的說明了計(jì)數(shù)裝置的功能，和傳送的效率，以上數(shù)值均是為了方面理解，并不用于限制發(fā)明。

在一種可選的實(shí)施方式中，計(jì)數(shù)裝置可以為圖像計(jì)數(shù)裝置，其包 括相機(jī)和圖像處理單元，相機(jī)設(shè)置于傳送裝置的上方，用于捕獲傳送裝置上的物品的圖像信息；圖像處理單元用于根據(jù)相機(jī)捕獲的圖像信息來對(duì)物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

參見圖2，圖像處理單元配可以通過以下的處理方式來對(duì)物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)：步驟210，根據(jù)當(dāng)前圖像與背景圖像確定差值圖像；步驟220，對(duì)所述差值圖像進(jìn)行二值化處理；步驟230，從經(jīng)過二值化處理的差值圖像中提取目標(biāo)特征；以及步驟240，根據(jù)提取的目標(biāo)特征對(duì)物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

具體的圖像處理單元還配置用于進(jìn)行多次建模步驟和多次比對(duì)步驟，其中，建模步驟為：采集圖像，在采集的圖像中選取目標(biāo)區(qū)域，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行背景建模，并存儲(chǔ)背景模型；比對(duì)步驟為：采集圖像，在采集的圖像中選取目標(biāo)區(qū)域，將所述目標(biāo)區(qū)域與上一次的建模步驟中存儲(chǔ)的背景模型進(jìn)行比較生成差值圖。

多次建模步驟和多次比對(duì)步驟，就是通過兩次圖像的差值判斷數(shù)量，參見圖3，以物流行業(yè)為一例子說明該方法，以第一次通過一方形外觀的快件、第二次通過一圓形快件為例，方形快件在傳送裝置上傳送，經(jīng)過計(jì)數(shù)裝置，先被采集圖像，后采集感興趣區(qū)域a，以傳送裝置為傳送帶為例，感興趣區(qū)域可以是傳送帶的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)然該區(qū)域內(nèi)必須要包括快件所在區(qū)域。對(duì)該感興趣區(qū)域內(nèi)的方形快件進(jìn)行背景建模，生成背景模型11，并存儲(chǔ)。第二次經(jīng)過圓形快件，通過與上述同樣的方法，先采集圖像，后采集感興趣區(qū)域b，對(duì)圓形快件也進(jìn)行背景建模1，生成背景模型12，并存儲(chǔ)，除此以外，還采集到的圓形快件的感興趣區(qū)域b與上次方形快件的背景模型11比較，顯然圓形和方形會(huì)具有差值，因此可以判斷有一件新的快件經(jīng)過。當(dāng)然，上述方形快件為第一個(gè)進(jìn)行計(jì)數(shù)的快件時(shí)，可以講采集的圖像與默認(rèn)背景建模比較，默認(rèn)背景一般可以為沒有快件經(jīng)過時(shí)的背景，這樣，即使第一個(gè)快件進(jìn)過也是可以計(jì)數(shù)的。

當(dāng)然上述的計(jì)數(shù)過程只是簡(jiǎn)單的說明，實(shí)際應(yīng)用中并非如上述簡(jiǎn)單操作，以上僅是原理性的說明，目的是方便理解。并且上述方形、圓形也是為了表現(xiàn)出差別而例舉的。

當(dāng)然為了保證圖像采集的質(zhì)量，計(jì)數(shù)裝置還包括遮光罩和光源，遮光罩設(shè)置于所述傳送裝置的上方，且遮光罩在平行所述物品傳送的方向上，設(shè)置柔性遮光簾；并且相機(jī)和所述光源設(shè)置在所述遮光罩內(nèi)，并且朝向所述傳送裝置。遮光簾是為了使物品傳遞時(shí)不會(huì)被遮光罩阻擋，可以直接從遮光簾出傳送，不會(huì)卡滯。

在一種可選實(shí)施方式中，物品傳送輔助系統(tǒng)還包括顯示裝置，顯示裝置與所述控制裝置通信，用于至少顯示物品傳送信息，物品傳送信息包括以下中的至少一項(xiàng)：時(shí)間段內(nèi)需要傳送的物品總數(shù)；在時(shí)間段內(nèi)已傳送的物品總數(shù)；物品傳送的實(shí)時(shí)效率；物品傳送的績(jī)效評(píng)分；標(biāo)準(zhǔn)傳送效率；物品傳送的實(shí)時(shí)效率與時(shí)間段內(nèi)物品傳送的平均速率；實(shí)時(shí)效率的統(tǒng)計(jì)信息；物品的圖像信息。

下面舉例說明控制裝置的幾種功能。

第一種功能，控制裝置根據(jù)計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間生成物品傳送實(shí)時(shí)效率，當(dāng)實(shí)時(shí)效率低于標(biāo)準(zhǔn)效率時(shí)，提高物品的傳送效率；當(dāng)實(shí)時(shí)效率高于標(biāo)準(zhǔn)效率時(shí)，降低物品的傳送效率。即控制傳送效率。

其中物品的實(shí)時(shí)效率為：

其中m1為第一次計(jì)數(shù)量，m2為第二次計(jì)數(shù)量，t1為第一次計(jì)數(shù)時(shí)間，t2為第二次計(jì)數(shù)時(shí)間。當(dāng)然，可以設(shè)置為固定間隔時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)效率，即t2-t1為固定值。當(dāng)然以上為一種可選的計(jì)算方式，其結(jié)果的準(zhǔn)確性和間隔時(shí)間有關(guān)，可以認(rèn)為一段時(shí)間內(nèi)運(yùn)輸胯間物品數(shù)量與時(shí)間的比值為實(shí)時(shí)效率。

上述標(biāo)準(zhǔn)效率為范圍值，在實(shí)時(shí)效率低于標(biāo)準(zhǔn)效率的最低值，和實(shí)時(shí)效率高于標(biāo)準(zhǔn)效率最高值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信息。

在時(shí)效率低于標(biāo)準(zhǔn)效率時(shí)，控制裝置需要提高傳送效率，簡(jiǎn)單來說就是更多的向傳送裝置上放置物品。當(dāng)然在其它的實(shí)施方式中，也可以提高傳送帶的傳送速度；在時(shí)效率高于標(biāo)準(zhǔn)效率時(shí)，控制裝置需要降低傳送效率，簡(jiǎn)單來說就是更少的向傳送裝置上放置物品，或者也可以降低傳送帶的傳送速度。

一般情況下在物品中轉(zhuǎn)中心，可能有多條傳送裝置，匯總到一起，如果實(shí)時(shí)效率過高可能會(huì)導(dǎo)致物品堆積。具體是采用改變傳送效率還是改變傳送裝置的傳送速度，可以根據(jù)實(shí)際情況而定。

當(dāng)然，具體的控制方式可以有很多種，例如控制傳送帶速度時(shí)可以直接改變，也可以是發(fā)出提示信息，提醒工作人員人工操作改變。

以上，說明了控制裝置的功能，在另一種實(shí)施方式中，控制裝置還具有第二種功能，可以實(shí)現(xiàn)績(jī)效評(píng)分功能。

獲取所述計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間，對(duì)物品傳送進(jìn)行績(jī)效評(píng)分，所述績(jī)效評(píng)分為：

其中，a1和a2為權(quán)重值，取值范圍是0-1；va為從開始工作起的平均實(shí)時(shí)效率；vs為標(biāo)準(zhǔn)效率、vd為偏差效率。

偏差速度可以為當(dāng)前的實(shí)時(shí)效率與平均實(shí)時(shí)效率的差值。權(quán)重值可以根據(jù)側(cè)重點(diǎn)設(shè)置，例如績(jī)效評(píng)分中測(cè)中，更看重是否能夠按照標(biāo)準(zhǔn)效率工作，則提高a1的值，使其大于0.5，一般可以為0.7-0.9。如果比較測(cè)中整體工作中的穩(wěn)定性，則提高a2。一般的，為了使權(quán)重值具有調(diào)節(jié)功能，除了a1和a2為權(quán)重值，取值范圍是0-1外，還規(guī)定a1+a2＝1。

為了使績(jī)效評(píng)分更準(zhǔn)確，可以采用以下方式對(duì)其修正：

當(dāng)小于0時(shí)，修正等于0；

當(dāng)小于0時(shí)，修正等于0。

當(dāng)傳送績(jī)效評(píng)分低于標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信息。

當(dāng)然，為了完成上述的計(jì)算過程，控制裝置還包括有計(jì)算部分，計(jì)算部分用于完成上述的計(jì)算，并生成計(jì)算結(jié)果，該結(jié)果可以包括根據(jù)實(shí)時(shí)效率的比對(duì)結(jié)果，也可以包括績(jī)效評(píng)分的結(jié)果。控制裝置根據(jù)時(shí)效率的比對(duì)結(jié)果，控制傳送效率，根據(jù)評(píng)分結(jié)果控制是否報(bào)警等。 以上為本發(fā)明物品傳送輔助系統(tǒng)的說明，通過該系統(tǒng)，可以獲知傳送效率，通過傳送效率改變傳送效率，使物品的傳送達(dá)到最佳的效率狀態(tài)。

另外一方面，本發(fā)明還提供一種物品傳送輔助方法，該方法可以是相應(yīng)于以上系統(tǒng)應(yīng)用的。該方法包括：對(duì)傳送裝置上的物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及根據(jù)計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間，控制物品的傳送效率；傳送效率為將物品放置到傳送裝置上的效率。

可選的，對(duì)傳送裝置上的物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)包括：利用相機(jī)捕獲所述傳送裝置上的物品的圖像信息；以及根據(jù)所述相機(jī)捕獲的圖像信息來對(duì)物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。所述根據(jù)圖像信息來對(duì)物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)包括：根據(jù)當(dāng)前圖像與背景圖像確定差值圖像；對(duì)所述差值圖像進(jìn)行二值化處理；從經(jīng)過二值化處理的差值圖像中提取目標(biāo)特征；以及根據(jù)提取的目標(biāo)特征對(duì)物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。根據(jù)圖像信息來對(duì)物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)分為多次建模步驟和多次比對(duì)步驟，其中，

建模步驟為：采集圖像，在采集的圖像中選取目標(biāo)區(qū)域，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行背景建模，并存儲(chǔ)背景模型；

比對(duì)步驟為：采集圖像，在采集的圖像中選取目標(biāo)區(qū)域，將所述目標(biāo)區(qū)域與上一次的建模步驟中存儲(chǔ)的背景模型進(jìn)行比較生成差值圖。

根據(jù)所述計(jì)數(shù)量和所述計(jì)數(shù)時(shí)間，生成物品傳送信息，所述物品傳送信息包括以下中的至少一項(xiàng)：時(shí)間段內(nèi)需要傳送的物品總數(shù)；物品傳送的實(shí)時(shí)效率；物品傳送的績(jī)效評(píng)分；標(biāo)準(zhǔn)傳送效率；實(shí)時(shí)效率的統(tǒng)計(jì)信息；以及物品的圖像信息。

可選的，根據(jù)所述計(jì)數(shù)量和所述計(jì)數(shù)時(shí)間生成物品傳送實(shí)時(shí)效率，當(dāng)所述實(shí)時(shí)效率低于標(biāo)準(zhǔn)效率時(shí)，提高物品的傳送效率；當(dāng)所述實(shí)時(shí)效率高于標(biāo)準(zhǔn)效率時(shí)，降低物品的傳送效率。

可選的，所述標(biāo)準(zhǔn)效率為范圍值；和/或，在所述實(shí)時(shí)效率低于標(biāo)準(zhǔn)效率的最低值，和所述實(shí)時(shí)效率高于標(biāo)準(zhǔn)效率最高值時(shí)，均呈現(xiàn)報(bào)警信息。

可選的，還根據(jù)所述計(jì)數(shù)量和所述計(jì)數(shù)時(shí)間，生成物品的傳送績(jī) 效評(píng)分，所述績(jī)效評(píng)分為：

其中，a1和a2為權(quán)重值，取值范圍是0-1；va為從開始工作起的平均實(shí)時(shí)效率；vs為標(biāo)準(zhǔn)效率、vd為偏差效率。

當(dāng)小于0時(shí)，修正等于0；

當(dāng)小于0時(shí)，修正等于0。

所述傳送績(jī)效評(píng)分低于標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分時(shí)，均呈現(xiàn)報(bào)警信息。

再一方面，本發(fā)明還公開一種物品傳送輔助設(shè)備，如圖4所示，該設(shè)備包括傳送裝置31，計(jì)數(shù)裝置和計(jì)算裝置，其中，傳送裝置，用于傳送傳送的物品4，如圖4中也示出了物品；計(jì)數(shù)裝置，對(duì)所述傳送裝置上的物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及計(jì)算裝置，用于獲取所述計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)量和計(jì)數(shù)時(shí)間，生成物品傳送信息。

可選的，所述物品傳送信息包括：物品傳送的實(shí)時(shí)效率和快件傳送的績(jī)效評(píng)分中的至少一項(xiàng)。

可選的，本發(fā)明的物品傳送輔助設(shè)備還包括顯示裝置32，用于顯示所述物品傳送信息和/或物品基本信息，所述物品基本信息包括：時(shí)間段內(nèi)需要傳送的物品總數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)傳送效率、實(shí)時(shí)效率的統(tǒng)計(jì)信息、物品的圖像信息中的至少一項(xiàng)。

可選的，所述計(jì)數(shù)裝置為圖像計(jì)數(shù)裝置，包括圖像采集器和處理器，其中，所述圖像采集器設(shè)置于所述傳送裝置上方，用于捕獲所述傳送裝置上的物品的圖像信息；所述圖像處理單元用于根據(jù)所述圖像采集器捕獲的圖像信息來對(duì)物品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

可選的，所述圖像計(jì)數(shù)裝置還包括遮光罩33和光源，其中，所述遮光罩設(shè)置于所述傳送裝置的上方，且所述遮光罩在平行所述物品傳送的方向上，設(shè)置柔性遮光簾34；所述圖像采集器和所述光源設(shè)置在 所述遮光罩內(nèi)，并且朝向所述傳送裝置。

所述傳送裝置為輸送帶，所述遮光罩罩設(shè)在所述輸送帶上，在平行所述物品傳送的方向上，設(shè)置柔性遮光簾，使物品從遮光罩一側(cè)進(jìn)入遮光罩，經(jīng)計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)后，從遮光罩另一側(cè)離開遮光罩。

所述遮光罩外還設(shè)置有屏幕，用于顯示遮光罩內(nèi)的物品圖像。所述屏幕還顯示物品傳送信息。

本發(fā)明的設(shè)備還包括：支架35，跨設(shè)于所述傳送裝置的兩側(cè)，并且所述支架所述傳送裝置的傳送面；在所述支架上，設(shè)置所述計(jì)數(shù)裝置、計(jì)算裝置，還可以設(shè)置上述顯示裝置。顯示裝置可以為如圖4所示的led屏。

通信裝置，用于將所述物品傳送信息和/或物品基本信息發(fā)送到客戶端，其中，所述物品傳送信息包括：物品傳送的實(shí)時(shí)效率和物品傳送的績(jī)效評(píng)分中的至少一項(xiàng)所述物品基本信息包括：時(shí)間段內(nèi)需要傳送的物品總數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)傳送效率、實(shí)時(shí)效率的統(tǒng)計(jì)信息、物品的圖像信息中的至少一項(xiàng)。

為了使該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)控制功能，該裝置上還可以設(shè)置控制裝置。

另外，該裝置還應(yīng)該具有供人工輸入相關(guān)信息的輸入裝置36，如圖4所示，該輸入裝置可以是鍵盤、觸摸屏等，可以供操作人員輸入控制信息，例如人工控制傳送速度等。當(dāng)然，開關(guān)機(jī)同樣可以由該輸入裝置36控制實(shí)現(xiàn)。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。