本發(fā)明屬于夾芯彩鋼瓦生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種巖錦供料裝置。

背景技術(shù)：

目前彩鋼瓦生產(chǎn)過程中加巖棉工序均由人工完成，由于巖棉對人體呼吸系統(tǒng)及皮膚均有傷害，所以需要一種自動(dòng)加料設(shè)備代替人工完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種巖錦供料裝置，節(jié)省人力，利用輸送帶輸送巖錦，加快了生產(chǎn)速度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種巖錦供料裝置，包括機(jī)架滑道、小車輸送線、轉(zhuǎn)運(yùn)小車、機(jī)架、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架滑道平行設(shè)置在小車輸送線兩側(cè)，機(jī)架滑動(dòng)安裝在機(jī)架滑道上，小車輸送線帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車前進(jìn)，機(jī)械手活動(dòng)安裝機(jī)架上，其中：

轉(zhuǎn)運(yùn)小車為手推式小車，包括底座、車架、把手和車輪，車架安裝在底座上，把手安裝在車架上，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座底部，底座的中間位置向上凸起；

小車輸送線由前段、中段和后段組成，前段和后段均包括底板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、雙排鏈和鏈輪，底板固定在地面上，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板側(cè)面，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙排鏈兩端均安裝有鏈輪，中段長于前段和后段，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸送鏈、鏈輪和滾輪，中段兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪，輸送鏈安裝在兩端的鏈輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在中段的中間位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有鏈輪，帶動(dòng)輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪張緊輸送鏈；

機(jī)架滑道包括底板和軌道，底板上設(shè)置有安裝孔，軌道固定在底板上，軌道側(cè)面設(shè)置有定位孔；

機(jī)架包括框架、導(dǎo)輪和定位板，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架底部，定位板安裝在框架底部，并且設(shè)置有定位孔，框架上端設(shè)置有橫梁，橫梁由槽鋼制成，開口向框架內(nèi)側(cè)；

驅(qū)動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)部、垂直升降部和旋轉(zhuǎn)部，水平移動(dòng)部包括伸縮梁、齒條、齒輪、驅(qū)動(dòng)軸和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫梁上端，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮梁滑動(dòng)安裝在橫梁內(nèi)，齒條固定在伸縮梁上，與齒輪配合，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮梁水平左右移動(dòng)，垂直升降部包括上固定板、提升導(dǎo)柱、齒輪與齒條組、提升電機(jī)、下固定板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，上固定板安裝在伸縮梁的外側(cè)端，下固定板位于上固定板的正下方，提升導(dǎo)柱滑動(dòng)安裝在上固定板上端，并且穿過上固定板，底部與下固定板連接，提升電機(jī)固定在上固定板上，齒條穿過上固定板，底部與下固定板連接，提升電機(jī)通過齒輪與齒條組帶動(dòng)下固定板上升與下降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在下固定板上，旋轉(zhuǎn)部包括機(jī)械手連接板、驅(qū)動(dòng)臂、連桿、軸座和連接軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸與驅(qū)動(dòng)臂連接，連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)臂通過連桿帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手連接板固定在連接軸底部；

機(jī)械手包括安裝板、夾板、軌道、夾板連接板、氣缸和氣缸連接板，安裝板兩側(cè)對稱安裝有軌道，夾板滑動(dòng)安裝在軌道上，夾板呈l形，夾板連接板與夾板連接，上端固定有氣缸連接板，氣缸安裝在安裝板上端，與氣缸連接板連接。

進(jìn)一步的，機(jī)械手和小車輸送線上均設(shè)置有接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，小車輸送線的進(jìn)口與出口上均設(shè)置有引導(dǎo)板，引導(dǎo)板傾斜向外側(cè)設(shè)置在進(jìn)口與出口兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：

只需一人即可完成巖棉加料，節(jié)省2個(gè)人工使用時(shí)一人把上料小車裝滿后推入鏈輸送線即可，剩下工序交由機(jī)器完成，包括小車輸送到指定位置，機(jī)械手抓住巖棉并將巖棉送入主機(jī)輸送帶，小車巖棉板用完后，小車輸送線輸送另一臺(tái)滿料小車，如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，當(dāng)需要變換上料位置時(shí)，把機(jī)架移動(dòng)到需要位置即可。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明示意圖。

圖2為本發(fā)明另一張示意圖。

圖3為本發(fā)明正視圖。

圖4為本發(fā)明俯視圖。

圖5為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖6為本發(fā)明運(yùn)轉(zhuǎn)小車示意圖。

圖7為本發(fā)明運(yùn)轉(zhuǎn)小車正視圖。

圖8為本發(fā)明運(yùn)轉(zhuǎn)小車俯視圖。

圖9為本發(fā)明小車輸送線示意圖。

圖10為本發(fā)明機(jī)架滑道示意圖。

圖11為本發(fā)明機(jī)架滑道放大示意圖。

圖12為本發(fā)明機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手示意圖。

圖13為本發(fā)明機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手另一張示意圖。

圖14為本發(fā)明機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手局部示意圖。

圖15為本發(fā)明機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手正視圖。

圖16為本發(fā)明機(jī)械手示意圖。

圖17為本發(fā)明機(jī)械手另一個(gè)示意圖。

圖18為本發(fā)明機(jī)械手正視圖。

圖19為本發(fā)明機(jī)械手俯視圖。

圖20為本發(fā)明機(jī)械手側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如附圖所示，一種巖錦供料裝置，包括機(jī)架滑道1、小車輸送線2、轉(zhuǎn)運(yùn)小車3、機(jī)架4、機(jī)械手5和驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架滑道1平行設(shè)置在小車輸送線2兩側(cè)，機(jī)架4滑動(dòng)安裝在機(jī)架滑道1上，小車輸送線2帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車3前進(jìn)，機(jī)械手5活動(dòng)安裝機(jī)架4上,轉(zhuǎn)運(yùn)小車3上放置巖棉，小車輸送線2將轉(zhuǎn)運(yùn)小車3輸送至機(jī)架4下方，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手5水平向機(jī)架4內(nèi)側(cè)移動(dòng)，下降，完成夾取巖棉動(dòng)作，再驅(qū)動(dòng)機(jī)械手5上升，向外側(cè)移動(dòng)，將巖棉輸送至主機(jī)，最后放下巖棉，如此反復(fù)，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車3內(nèi)的巖棉抓取完畢后，小車輸送線2將轉(zhuǎn)運(yùn)小車3輸送至機(jī)架4下方。

轉(zhuǎn)運(yùn)小車3為手推式小車，包括底座30、車架31、把手32和車輪，車架31安裝在底座30上，把手32安裝在車架31上，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座30底部，車輪包括轉(zhuǎn)向輪33和定向輪34，底座30的中間位置向上凸起，裝滿巖棉后每層巖棉均中間高，兩邊向下傾斜，機(jī)械手抓取時(shí)不會(huì)脫落。

小車輸送線2由前段20、中段21和后段22組成，前段20和后段22均包括底板23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、雙排鏈25和鏈輪26，底板23固定在地面上，鏈輪26轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板23側(cè)面，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙排鏈25兩端均安裝有鏈輪26，中段21長于前段20和后段21，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、輸送鏈28、鏈輪26和滾輪27，中段21兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪26，輸送鏈28安裝在兩端的鏈輪26上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24安裝在中段21的中間位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24上設(shè)置有鏈輪26，帶動(dòng)輸送鏈28轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪27張緊輸送鏈28，小車輸送線2的進(jìn)口與出口上均設(shè)置有引導(dǎo)板29，引導(dǎo)板29傾斜向外側(cè)設(shè)置在進(jìn)口與出口兩側(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車3滿載巖錦后，進(jìn)入到小車輸送線2內(nèi)，引導(dǎo)板29方便轉(zhuǎn)運(yùn)小車3順利進(jìn)入到小車輸送線2內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車3的底座30與雙排鏈25和輸送鏈28充分接觸，在雙排鏈25和輸送鏈28的帶動(dòng)下，向前移動(dòng)，當(dāng)然在需要時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)24也能夠控制運(yùn)轉(zhuǎn)小車3向后移動(dòng)，在前端20和后段22的長度與運(yùn)轉(zhuǎn)小車3的長度相同，前端20是運(yùn)轉(zhuǎn)小車3向前運(yùn)動(dòng)和短暫停留的作用，在前端20短暫停留是防止運(yùn)轉(zhuǎn)小車3在中段21運(yùn)輸出現(xiàn)相互碰撞的現(xiàn)象，后段22是抓取巖錦的區(qū)域，后段22將轉(zhuǎn)運(yùn)小車3運(yùn)輸?shù)轿?，再抓取巖錦，而中段21是運(yùn)輸段，運(yùn)輸運(yùn)轉(zhuǎn)小車3，當(dāng)然，當(dāng)機(jī)架4位置向前推進(jìn)，那么抓取巖錦的位置會(huì)發(fā)生變化，在小車運(yùn)輸線3上設(shè)置有接近開關(guān)，用以檢測運(yùn)轉(zhuǎn)小車3的位置，此處是根據(jù)plc控制，在此不做贅述。

機(jī)架滑道1包括底板10和軌道11，底板10上設(shè)置有安裝孔12，軌道11固定在底板10上，軌道11側(cè)面設(shè)置有定位孔13。

機(jī)架4包括框架40、導(dǎo)輪41和定位板42，導(dǎo)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架40底部，定位板42安裝在框架40底部，并且設(shè)置有定位孔13，框架40上端設(shè)置有橫梁43，橫梁43由槽鋼制成，開口向框架40內(nèi)側(cè)，導(dǎo)輪41安裝在軌道11上，可以在軌道上滾動(dòng)，機(jī)架4根據(jù)需要在機(jī)架軌道1上移動(dòng)，定位板42能夠定位機(jī)架4，在工作時(shí)不會(huì)移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)部、垂直升降部和旋轉(zhuǎn)部，水平移動(dòng)部包括伸縮梁60、齒條61、齒輪62、驅(qū)動(dòng)軸63和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)64，驅(qū)動(dòng)軸63轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫梁43上端，齒輪62安裝在驅(qū)動(dòng)軸63上，由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)64轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮梁60滑動(dòng)安裝在橫梁43內(nèi)，齒條61固定在伸縮梁60上，與齒輪62配合，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)64驅(qū)動(dòng)伸縮梁60水平左右移動(dòng)，垂直升降部包括上固定板65、提升導(dǎo)柱66、齒輪與齒條組67、提升電機(jī)68、下固定板69和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸610，上固定板65安裝在伸縮梁60的外側(cè)端，下固定板69位于上固定板65的正下方，提升導(dǎo)柱66滑動(dòng)安裝在上固定板65上端，在上固定板65上端設(shè)置有滑槽，提升導(dǎo)柱66在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，提升導(dǎo)柱66穿過上固定板65，底部與下固定板69連接，提升電機(jī)68固定在上固定板65上，齒條穿過上固定板65，底部與下固定板69連接，提升電機(jī)68通過齒輪與齒條組67帶動(dòng)下固定板69上升與下降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸610安裝在下固定板69上，旋轉(zhuǎn)部包括機(jī)械手連接板611、驅(qū)動(dòng)臂612、連桿613、軸座614和連接軸615，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸610與驅(qū)動(dòng)臂612連接，連接軸615轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸座614內(nèi)，驅(qū)動(dòng)臂612通過連桿613帶動(dòng)連接軸615轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手連接板611固定在連接軸615底部；

機(jī)械手5包括安裝板50、夾板51、軌道52、夾板連接板53、氣缸54和氣缸連接板55，安裝板50兩側(cè)對稱安裝有軌道52，夾板51滑動(dòng)安裝在軌道52上，夾板51呈l形，夾板連接板53與夾板51連接，上端固定有氣缸連接板55，氣缸54安裝在安裝板50上端，與氣缸連接板55連接。

機(jī)械手5和小車輸送線2上均設(shè)置有接近開關(guān)7。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。