本發(fā)明涉及一種用于輸送包裝器件尤其是瓶或杯的裝置。

背景技術：

例如由de19542673c2公知用于輸送瓶或者類似物的所述類型裝置。輸送設備具有封閉的鏈，其中，在鏈的運行軌道上布置有至少一個用于鏈的長度的、位置固定的測量設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于這樣的任務：進一步提高輸送裝置的準確性。該任務通過根據(jù)本發(fā)明的用于輸送包裝器件、尤其是瓶或杯的裝置解決。

根據(jù)本發(fā)明，涉及一種用于輸送包裝器件、尤其是瓶或杯的裝置，所述裝置包括至少一個輸送裝置、至少一個用于輸送裝置的驅動器、至少一個工作站、至少一個用于輸送包裝器件的包裝器件承載件，輸送裝置使該包裝器件承載件沿著至少一個工作站運動，其中，設置至少一個傳感器用于監(jiān)控包裝器件承載件。

與現(xiàn)有技術相對地，根據(jù)本發(fā)明的用于輸送包裝器件的裝置具有這樣的優(yōu)點：在該裝置的作用方面識別和減少鏈或者說輸送系統(tǒng)的磨損和拉伸，所述磨損和拉伸會導致鏈預應力減小。由此能夠實現(xiàn)包裝器件承載件相對于加工站的準確定位。避免了可能導致與其他站碰撞的錯誤定位。此外，改進了包裝器件承載件的運動品質，其方式是，減少會引起大的機器長度和相應磨損的撞擊和振動?？梢匀∠谀K和鏈之間的手動校準，因為這可以通過根據(jù)本發(fā)明的裝置自動進行。

根據(jù)本發(fā)明，這可能由此實現(xiàn)：設置至少一個傳感器用于監(jiān)控包裝器件承載件。對包裝器件承載件的位置的監(jiān)控對于其相對于工作站的準確定位恰恰是特別有利的。此外，可以容易地探測位置。通過該傳感器可以特別簡單地獲知輸送裝置、尤其是作為輸送裝置的組成部分的鏈的磨損。通過該傳感器可以逐點地或者連續(xù)地監(jiān)控輸送裝置的狀態(tài)并且通過適當?shù)夭倏剌斔脱b置和/或工作站的驅動器有針對性地做出反應。為此，優(yōu)選設置至少一個控制裝置，該控制裝置根據(jù)傳感器的至少一個輸出信號操控驅動器。

在適宜的擴展方案中，傳感器這樣布置，使得該傳感器可以探測兩個包裝器件的間距?？梢砸蕴貏e簡單的方式探測間距，該間距為鏈的拉伸長度的量值。

在適宜的擴展方案中設置，控制裝置根據(jù)傳感器的輸出信號操控至少一個工作站。因為這樣感測的輸送系統(tǒng)狀態(tài)對包裝器件承載件相對于工作站的相對定位起作用，因而可以特別簡單地補償位置誤差。由此提高布置的安全性。

在適宜的擴展方案中，傳感器在輸送裝置的鏈側面這樣布置，使得傳感器可以探測兩個包裝器件承載件的間距。在兩個包裝器件承載件之間的間距恰恰說明，鏈的拉伸已經(jīng)進展到何種程度。此外，優(yōu)選可以如下地使用這些測量值，使得包裝器件承載件可以以更準確的方式相對于工作站定位。

在適宜的擴展方案中，設置分析處理單元、優(yōu)選是控制裝置，該分析處理單元在兩個包裝器件承載件之間的間距超出尺度時產(chǎn)生報警信號。由此，可以以特別簡單的方式提示鏈的不允許的拉伸和其必需的更換或者如再張緊等其他的應對措施。

在適宜的擴展方案中，傳感器這樣布置，使得該傳感器獲知在包裝器件承載件和接收部之間的間距，其中，接收部使包裝器件承載件與輸送裝置、尤其是鏈連接。由此，可以使用本來存在的傳感器用于進一步監(jiān)控包裝器件承載件在鏈或者說接收部上有秩序的固定。這提高布置的安全性。

在優(yōu)選的擴展方案中，傳感器在鏈側面以感測方向橫向于輸送裝置的輸送方向地布置。由此可以特別簡單地感測兩個包裝器件承載件的間距。特別優(yōu)選地，傳感器以感測方向垂直于輸送裝置的輸送方向地布置，優(yōu)選在鏈上方或者下方布置。這特別節(jié)省空間。

在適宜的擴展方案中，設置分析處理單元、優(yōu)選是控制裝置，該分析處理單元根據(jù)兩個包裝器件承載件的間距獲知鏈的總拉伸長度。由此剛好可以準確地定位最后的工作站、尤其是包裝機，使得可以精確并且不損壞包裝材料地進行抓取操作。

特別優(yōu)選地，設置分析處理單元、尤其是控制裝置，該分析處理單元根據(jù)兩個包裝器件承載件的間距通過在至少一個工作站上插值獲知鏈的拉伸長度。由此可以獲知并且如果需要的話修正包裝器件承載件相對于相應的工作站的相應的位置偏差。

優(yōu)選工作站涉及轉送站和/或密封站和/或灌裝站和/或封裝站和/或檢驗站和/或包裝機。

在適宜的擴展方案中，設置至少一個另外的驅動器來驅動輸送裝置，其中，操控兩個驅動器中的至少一個驅動器來調節(jié)輸送裝置、尤其是輸送裝置的鏈和/或帶的所希望的應力，用于包裝器件承載件的進一步輸送。驅動器的適當?shù)牟倏厍『每梢耘c獲知鏈的拉伸長度的傳感器相配合地補償該拉伸長度，尤其通過調節(jié)所希望的鏈應力。由此提高工作站相對于包裝器件承載件的定位準確性，這有助于消除易受干擾性并且由此有助于裝置的安全性。

從其他從屬權利要求和說明中得出其他適宜的擴展方案。

附圖說明

下面參照附圖詳細地說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在附圖中示出：

圖1在通過不同的工作站時的輸送裝置的立體視圖，

圖2傳感器在輸送裝置的終端上的布置的放大示圖，

圖3傳感器在輸送裝置的始端處的布置的放大示圖，

圖4具有三個傳感器的輸送裝置的立體視圖，以及

圖5具有兩個傳感器的替代布置的輸送裝置的立體視圖。

具體實施方式

下面參照圖1到5詳細地說明輸送裝置10。輸送裝置10使用于輸送例如杯或瓶的包裝器件，尤其是在灌裝設備中用于灌裝液態(tài)或者膏狀食品的包裝器件。然而，應用不限于此。輸送裝置10包括至少一個鏈12或者帶。在鏈12上固定多個攜動件13。這些攜動件13與在那里要被固定的包裝器件承載件14共同作用。在包裝器件承載件14中設置呈圓形凹槽形式的接收部15，以便接收未示出的包裝器件。每個包裝器件承載件14可以設置多個接收部15，使得可以同時輸送和加工、例如灌裝和密封多個包裝器件。在包裝器件承載件14的兩個端側的每一側上，該包裝器件承載件分別與一鏈12連接。通過鏈12使包裝器件承載件14沿著不同的站24、26或者說工作站運動。

鏈12通過至少一個驅動輪17驅動，驅動器16使該驅動輪運動。輸送裝置10的另一側上設置轉向裝置19。轉向裝置19同樣被另一個驅動器18驅動。在這里，例如未示出的齒嚙合到鏈12中。

在輸送裝置10上布置傳感器30，優(yōu)選在輸送裝置10的始端上布置。傳感器30例如位于轉送站20區(qū)域中。如之后還會詳細示出的是，傳感器30這樣布置在鏈12外部，使得可以可靠地感測鏈12的拉伸長度。可選地，可以設置另一個傳感器32。如在實施例中示出，該傳感器例如可以布置在輸送裝置10的另外的端部上。在實施例中，另外的傳感器32位于包裝機28區(qū)域中。但也可能的是，僅一個唯一的傳感器30布置在輸送裝置10上。替代地，也可以僅在包裝機28的區(qū)域中只布置另外的傳感器32。

傳感器30將傳感器信號31傳遞給控制裝置34。另外的傳感器32將另外的傳感器信號33傳遞給控制裝置34。必要時，控制裝置34使用于操控驅動器16和/或另外的驅動器18。必要時，控制裝置34獲得驅動器16、18的相應的位置信號或者驅動器16、18的其他特征參數(shù)例如所施加的轉矩、轉速或者類似的反饋。操作者界面36與控制裝置34連接。使用者可以通過該界面36向控制裝置34傳遞相應的操作指令。此外，可以通過界面36向操作者發(fā)布相應的信息或者報警信號?？刂蒲b置34可以可選地與作為可能的工作站的例子的轉送站20和/或另外的站24、26和/或基準站22和/或包裝機28連接，以便操控和/或反饋想知道的特性數(shù)據(jù)?？刂蒲b置34的概念不能限制性地解釋，而是包括在伺服驅動中通常的調節(jié)裝置，該調節(jié)裝置具有附屬的例如關于位置、轉速、轉矩或者類似參數(shù)的調節(jié)回路。

在輸送裝置10的始端上設置轉送站20。通過該轉送站20可以將包裝器件供應給相應準備就緒的包裝器件承載件14。轉送站20沿著輸送裝置10或者說鏈12的輸送方向9可移動地、優(yōu)選沿水平方向可移動地布置。轉送站20延伸經(jīng)過整個包裝器件承載件14，使得可以用包裝器件裝填接收部15中的每個接收部。

橫向于輸送裝置10的輸送方向9地，基準站22布置在輸送裝置10的整個寬度上。基準站22可以例如布置在輸送裝置10的中部?；鶞收?2是確定的工作站，該工作站的位置作為驅動器16、18的基準位置使用。尤其在使用伺服電動機式的驅動器16、18的情況下，能夠自動地以在機器中這樣自由選擇的零點為基準。

緊接著的是另外的站24、26，示例性地示出兩個工作站，但也可能更少或更多。這些另外的站24、26或者僅單獨的工作站必要時同樣可以沿輸送裝置10的輸送方向9移動。站24、26或者說工作站的可移動性可以使用于，在鏈12拉伸時使站24、26的定位適應于鏈12的這種被探測到的、變化的拉伸長度。例如殺菌模塊、灌裝裝置、用于將蓋膜或者類似物密封到被灌裝的包裝器件上的密封裝置作為可能的站24、26或者說工作站使用。站24、26也可以用于抽吸雜質顆粒，施加卷邊扣蓋，例如用于杯密封的控制系統(tǒng)或者用于標記或者編碼蓋或者類似物的標記系統(tǒng)。包裝器件承載件14用于將包裝器件輸送到根據(jù)工作步驟所必需的工作站20、22、24、26、28。

作為最后的站，輸送裝置10移動到包裝機28處。通過該包裝機28可以抓取相應加工的包裝器件(例如被灌裝和封口的杯)并且將其供應給進一步的處理步驟。在輸送裝置10作為具有后置的繼續(xù)包裝裝置(包裝機28作為該繼續(xù)包裝設備的組成部分使用)的灌裝機的組成部分連接的情況下，存在對于包裝機28的抓取器系統(tǒng)提高的要求。包裝機28將在板條箱中的單個包裝聚集成多重集束。定位上的小偏差可能導致在包裝機28上的干擾或者包裝器件的損壞。傳感器信號33作為兩個相鄰的包裝器件承載件14的位置偏差的尺度、即相對于額定尺度所獲知的間距40可以被傳遞給包裝機28。包裝機28可以將抓取器的取出運動準確控制到包裝器件承載件14的中部。這優(yōu)選根據(jù)所獲知的間距40或者說根據(jù)與額定尺度的偏差進行。替代地，也可以使用另外的傳感器32、35的傳感器信號33、37。在這里，可以推算由另外的傳感器32、35所獲知的鏈12拉伸長度而得到包裝機28的位置。在此認為：鏈12發(fā)生均勻的拉伸。根據(jù)在相應的傳感器32、35和包裝機28或者說其他希望的工作站20、22、24、26之間的已知的間距推算或者說內推出產(chǎn)生的拉伸長度?？梢允垢綄俚墓ぷ髡?0、22、24、26、28相應地繼續(xù)沿輸送方向9運動經(jīng)過該獲知的拉伸長度。

現(xiàn)在，在圖2中放大地示出圖1的片斷。傳感器32在鏈12側面這樣布置，使得該傳感器在兩個相鄰的包裝器件承載件14處于確定位置中時獲知它們沿輸送方向9的間距38。傳感器32位于輸送裝置10的在包裝機28附近的末端上。根據(jù)兩個相鄰的包裝器件承載件14的間距38獲知鏈12的拉伸長度。為此，傳感器32以其感測區(qū)域橫向于輸送裝置10的輸送方向9地定向。感測區(qū)域優(yōu)選這樣選擇，使得不但可以在正常狀態(tài)下而且可以在鏈12被拉伸的狀態(tài)下可靠地感測在兩個包裝器件承載件14之間的間距38。相應的傳感器信號33到達控制裝置34上，以便進行進一步地分析處理。因此，傳感器32用于測量鏈元件或者說包裝器件承載件14在輸送裝置10的輸送方向上的偏差。傳感器30、32根據(jù)所獲知的間距38、40識別出鏈12的當前拉伸長度。

在根據(jù)圖3的放大示圖中，傳感器30布置在轉送站20區(qū)域中。與在包裝機28附近的傳感器32類似地，傳感器30這樣取向，使得在轉送站20的區(qū)域中可以可靠地感測在兩個相鄰的包裝器件承載件14之間的間距40。相應的傳感器信號31被傳遞給控制裝置34。另外的傳感器32相對于運動的鏈12在該鏈側面固定布置。該傳感器的感測區(qū)域這樣取向，使得其可靠地探測包裝器件承載件14的端側或者說所述包裝器件承載件的間距40。替代地，也可以使傳感器30、32這樣定向，使得該傳感器也探測在攜動件13和包裝器件承載件14之間的區(qū)域，即橫向于輸送方向9的間距。由此，可以對包裝器件承載件14在攜動件13上的準確固定進行監(jiān)控。如果在攜動件13和包裝器件承載件14的端側之間的橫向于輸送方向9的間距太大，則推斷出固定有錯誤。這可以通過在界面36上的相應消息通知使用者。

根據(jù)圖4的布置與圖1的那個布置的不同之處在于，設置另外的傳感器35，使得總共存在三個傳感器30、32、35。該另外的(第三)傳感器35在基準站22區(qū)域中同樣在鏈12側面布置。第一傳感器30在輸送裝置10的始端位于轉送站20的區(qū)域中。(第二)傳感器32在機器或者說輸送裝置10的末端上位于包裝機28旁。由此，測量鏈12從站20經(jīng)過站22直到站28的總伸長。另外的傳感器35將另外的傳感器信號37傳遞給控制裝置34。

根據(jù)圖5的布置與圖4的那個布置的不同之處在于，這里缺少在包裝機28區(qū)域中的傳感器32。因此，設置僅兩個傳感器，即在基準站22區(qū)域中的傳感器35和在轉送站20區(qū)域中的傳感器30，分別在鏈12側面布置。包裝機28處在機器或者說輸送裝置10的末端上的鏈拉伸長度通過從站20到站22、必要時到另外的工作站例如包裝機28的距離線性地按比例縮放。

使用于推動鏈12的驅動輪17被驅動器16、優(yōu)選是尤其具有傳動機構的伺服電動機驅動。另外的驅動器18也使轉向輪或者說轉向裝置19運動，這同樣在推動時對鏈12產(chǎn)生作用。另外的驅動器18優(yōu)選也可以是伺服電動機、尤其是具有傳動機構的伺服電動機。驅動器16、18在一種模式下工作，在該模式下，鏈12在運動和停止期間在上方的鏈回行段中無間隙地張緊并且被加載以由驅動器16、18所限定的盡可能小的預應力。為此，操控兩個驅動器16、18中的至少一個驅動器，以便調節(jié)輸送裝置10、尤其是輸送裝置10的鏈12和/或帶的所希望的應力。與此相關的應力尤其理解為被施加到輸送裝置10上、尤其是鏈12上的機械負載。為此，使驅動器16、18移動到這樣的位置中，在這些位置中鏈12優(yōu)選無間隙地張緊。在所希望的鏈12無間隙地張緊的情況下，驅動器16、18的位置在時間進程中取決于鏈12的增長的拉伸長度。因此，根據(jù)鏈12所出現(xiàn)的拉伸長度，驅動器16、18中的至少一個驅動器相對于另外的驅動器16、18運動到這樣的位置中，在該位置中該拉伸長度被補償。這可以例如對應于拉伸長度的增加。替代地，驅動器16、18中的至少一個驅動器可以例如在另一驅動器16、18(該另一驅動器施加保持力矩到鏈12上)停止的情況下這樣長時間地被操控并且運動，直到轉矩的顯著提高對于達到下一個位置增量變得必要。該轉矩升高意味著，現(xiàn)在鏈12充分地張緊。接著，現(xiàn)在可以如下面所說明地例如速度同步地操控驅動器16、18來正常輸送包裝器件承載件14，使得例如以鏈12的所希望的長度形式保持鏈12的所希望的應力，該鏈位于兩個驅動輪17、19之間。

由于優(yōu)選伺服電動機式地實施的驅動器16、18，能夠在機器中自動地以自由選擇的零點為基準。驅動器16、18可以以可自由選擇的比例調節(jié)，以便分成牽拉負荷和推動負荷。例如將總負荷的50-90％分配給牽拉負荷，將總負荷的相應的10-50％分配給推動負荷。確定大小的驅動器16、18的驅動器16、18設計通?？梢员仍趩悟寗悠鞯那闆r下小一個標準級地設計。包裝器件承載件14的鏈12的最大負荷比在單驅動器的情況下大。

驅動器16、18優(yōu)選以具有在驅動器16和另一驅動器18之間的張緊功能的主從運行方式工作。由此，鏈12保持恒定并且平穩(wěn)或者說無間隙。驅動系統(tǒng)以所限定的零點為基準。該系統(tǒng)在生產(chǎn)運行中可以被保持在站中部(相應的站24、26)?？梢韵薅ㄔ谳斔玩?2中的替代基準點，在需要時可以操控該基準點。

牽拉驅動器16、18是主驅動器，推動驅動器18、16是從驅動器。在所述實施例中，在所示出的輸送方向9的情況下，驅動器18是牽拉驅動器、即主驅動器，并且在輸送裝置10的始端的驅動器16是從驅動器。在這里，存在用于運行驅動器16、18的不同變型方案。在第一變型方案中涉及控制技術的一種較簡單的實施方案。在這里，從驅動器18、16速度同步地跟隨主驅動器16、18。為此，控制裝置34向兩個驅動器16、18輸出相應的速度額定值。

在另一種變型方案中，兩個驅動器16、18跟隨虛擬軸線的運動輪廓。從驅動器18、16具有位置偏置(輸入值例如為2mm)地工作。位置偏置導致“滯后”。由此實現(xiàn)鏈12的拉緊。如果這里鏈12在運行時逐漸地拉伸，則從驅動器18、16的驅動力矩下降。從驅動器18、16的控制裝置34識別出下降的轉矩?？刂蒲b置34提高偏置值，以便使從驅動器18、16的轉矩和由此鏈12的應力保持恒定。

鏈12或者說上回行段的在圖中未明確示出的倒轉可以無應力地進行。在這里存在不同變型方案。因此，鏈12可以進行倒轉。鏈12也可以在倒轉中設置有張緊輪。此外，驅動輪17或者轉向裝置19可能具有在輸送方向9上的張緊功能。

已知機器長度或者說輸送裝置10的長度。由此已知機器或者說輸送裝置10從站20到站28的額定尺寸(理論尺寸)。機器和構造在其上的模塊或者說站20、22、24、26、28具有包裝器件承載件14的大約一半寬度(例如50mm)的移動范圍。在鏈伸長大約0.5％的情況下，達到模塊或者說站20、22、24、26、28的校準范圍的極限。然后，鏈12必須更換新的。通過用于測量鏈伸長或者說拉伸長度的傳感器30、32、35和通過機器運行時間能夠預報出機器的維修或者說校準，例如預報出到下一次校準模塊或者說站20、22、24、26、28的時間或者用于更換鏈的時間點。該信息通過界面36輸出。對于各個機器站(站20、22、24、26、28)可以通過計算獲知鏈12的實際位置。在實際值和額定值之間的偏差獲知當前的差值?？刂蒲b置34和界面36通知操作者，機器是否在安全的運行窗口中工作或者工作站(站20、22、24、26、28)或者說模塊是否必須校準。校準可以全自動地或者手動地實施。為此，控制裝置34可以向(工作)站20、22、24、26、28輸出相應的信號，以便例如對應于鏈12當前的拉伸長度相應地微小地改變位置。

除了在輸送方向9上的信號(功能性、測量、鏈拉伸長度)之外，用于包裝器件承載件14或者說鏈12的位置準確性的傳感器30、32、35也可以接收豎直方向上的信號。因此，當在包裝器件承載件14和攜動件13之間的間距超過允許的尺度時，識別出包裝器件承載件14與鏈12的攜動件13松開(例如通過松開的螺旋連接)。界面36向操作者表明故障排除。包裝器件承載件14可以自動地移動到修復位置上。

替代地，所述一個和/或另一傳感器30、32、35在包裝器件承載件14上方或者下方、優(yōu)選側面布置，以便從上方或下方獲知在兩個相鄰的包裝器件承載件14之間的間隙。替代地，也可以獲知在包裝器件承載件14中的鉆孔或者凹陷或者說在包裝器件承載件14上的針狀物。在從下方測量時對鏈12的滾輪的探測也給出關于鏈12的狀態(tài)的推斷。因此，一方面也可以直接通過設有一定智能的傳感器30、32、35輸出相當于鏈拉伸長度的模擬值的信號。此外，當鏈12磨損時，傳感器30、32、35可以直接輸出報警信號。如果當前的鏈拉伸長度超過允許的極限值，可能是這種情況。

在灌裝機中(輸送裝置10優(yōu)選使用在該灌裝機中)，具有高定位準確性的專門的工作站如站20、22、24、26、28是特別重要的。在這里，例如涉及用于吸出雜質顆粒、卷邊扣蓋、杯密封性控制、蓋標記或者編碼的站24、26。

在此，這些具有附屬的輸送裝置10的機器主要使用在奶制品工業(yè)中以及使用在嬰兒食品和醫(yī)院食物中，用于灌裝從液態(tài)到膏狀的食品。灌裝機也越來越多地在冷飲、湯的領域中和在灌裝醬汁時使用。