一種精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種精細小尺寸器件加工設(shè)備，具體涉及一種精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有精細小尺寸物料加工中，切割和清洗技術(shù)非常關(guān)鍵，它是影響物料尺寸和性能的重要工藝環(huán)節(jié)。而現(xiàn)有的精細小尺寸物料的切割和清洗工藝一般都分為物料上盤、切害J、下盤、清洗、干燥、包裝幾個常規(guī)工序，其中:
[0003]上盤:是指物料用膠水、黃蠟、膠帶等粘結(jié)在托板上；以黃蠟為例，在電爐加熱上盤，將托板放置在水平的電爐頂板上面，然后涂上黃蠟，一般溫度控制在80?90°C，黃蠟融化，將物料水平放置在黃蠟上，用棉簽壓，使物料水平粘附，然后拿下物料(連同托板)放置在較低溫度處，使黃蠟重新凝固，完成上盤操作。
[0004]切割:將物料連同托板一起固定在切割承臺上，采用特定的工藝進行切割加工；
[0005]下盤:將物料連同托板一起從切割承臺上面取下，采用加熱、溶解等方式使膠水、黃蠟、膠帶失去粘性，把物料取下；
[0006]清洗:將取下的物料放置在一定的清洗工裝中，采用超聲波、加熱溶劑等方式進行清洗操作，清洗常常包含有機溶劑清洗(去除膠水、黃蠟等有機物)、去離子水清洗(去除一般雜質(zhì)顆粒)、酒精清洗(漂洗水跟有機溶劑)等連續(xù)工序；
[0007]干燥:將用酒精漂洗過的物料進行通風、加熱無塵干燥；
[0008]包裝:干燥之后的物料用一定的粘性盒子包裝。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中，這些工序彼此之間都是相互獨立的，由人工完成物料在不同工序之間的轉(zhuǎn)移，沒有實現(xiàn)流水化和機械化操作，工藝連續(xù)性差，生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機，該一體機能夠以流水作業(yè)的形式完成精細小尺寸器件加工過程中的上盤、切害J、下盤、清洗以及干燥，工藝連續(xù)性好，人工干預(yù)少，生產(chǎn)效率高。
[0011]本實用新型實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為:
[0012]一種精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機，其特征在于，包括沿著流水線方向設(shè)置的自動上料裝置、加熱裝置、冷卻裝置、第一輸送裝置、切割裝置、第二輸送裝置、清洗裝置、第三輸送裝置、已切割物料轉(zhuǎn)移裝置、超聲波清洗裝置、干燥裝置以及包裝裝置，其中:
[0013]所述自動上料裝置包括將未切割物料放置到加熱裝置上的上料機構(gòu)；
[0014]所述加熱裝置側(cè)旁設(shè)有將未切割物料推向冷卻裝置以及第一輸送裝置的推料裝置；
[0015]所述第一輸送裝置為皮帶輸送機構(gòu)，該皮帶輸送機構(gòu)的兩端分別連接冷卻裝置和切割裝置；
[0016]所述第二輸送裝置為皮帶輸送機構(gòu)，該皮帶輸送機構(gòu)中的輸送皮帶具有伸入到清洗裝置的部分，且該伸入到清洗裝置的部分從清洗裝置的清洗液中穿過；
[0017]所述第三輸送裝置為皮帶輸送機構(gòu)，所述已切割物料轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在該皮帶輸送機構(gòu)上方；
[0018]所述已切割物料轉(zhuǎn)移裝置包括真空吸附裝置以及帶動真空吸附裝置移動以將已切割物料送到超聲波清洗裝置的清洗工裝中的移動機構(gòu)；
[0019]所述包裝裝置包括包裝工作臺以及將經(jīng)過超聲波清洗后的物料轉(zhuǎn)移到干燥裝置并將干燥后的物料轉(zhuǎn)移到包裝工作臺進行包裝的機械手。
[0020]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述自動上料裝置為機械手。通過機械手夾持物料放置到加熱裝置中，具有定位精確、工作效率高等優(yōu)點。
[0021]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述自動上料裝置為真空吸附裝置。通過真空吸附的形式將物料吸取并移送到加熱裝置中，具有設(shè)備成本低、便于控制等優(yōu)點。
[0022]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述加熱裝置的上方設(shè)有壓料裝置，該壓料裝置包括壓料頭以及帶動壓料頭作上下運動的動力機構(gòu)。通過該壓料裝置對物料進行施壓，使得物料和托板之間的粘結(jié)更加牢固。
[0023]優(yōu)選地，所述動力機構(gòu)為氣缸或油缸，具有運動平穩(wěn)、沖擊小、便于控制等優(yōu)點。
[0024]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述已切割物料轉(zhuǎn)移裝置中，真空吸附裝置包括真空吸頭和抽真空裝置，其中，所述真空吸頭包括多個可移動的吸附單元，每個吸附單元呈方格狀，吸附單元的吸附面為多孔硅膠結(jié)構(gòu)。
[0025]其工作原理是:在吸附已切割物料之前，所述吸附單元的排列結(jié)構(gòu)與已切割物料中各個顆粒的排列結(jié)構(gòu)相同，亦即每個吸附單元對準一個顆粒，在此狀態(tài)下所述吸附單元將所有顆粒一并吸起；接下來需要將吸附物料顆粒轉(zhuǎn)移到清洗工裝中，由于清洗工裝中放置物料顆粒的空格的排列結(jié)構(gòu)與物料被切割后的排列結(jié)構(gòu)不同(清洗工裝中空格的距離更大)，因此真空吸頭中的吸附單元需要進行移動，直至與清洗工裝中空格的排列結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，接著真空吸頭將物料轉(zhuǎn)移到清洗工裝中。
[0026]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述已切割物料轉(zhuǎn)移裝置中，移動機構(gòu)包括豎向絲桿傳動機構(gòu)、豎向驅(qū)動電機、橫向絲桿傳動機構(gòu)以及橫向驅(qū)動電機，其中，豎向驅(qū)動電機與豎向絲桿傳動機構(gòu)連接，橫向驅(qū)動電機與橫向絲桿傳動機構(gòu)連接。通過上述移動機構(gòu)，帶動真空吸附裝置在豎向以及橫向上進行移動，從而將物料顆粒吸取并轉(zhuǎn)移到超聲波清洗裝置中。
[0027]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述包裝裝置中，還包括用于固定包裝盒和清洗工裝的組合夾具，該組合夾具包括底板和兩個夾板，其中，所述兩個夾板相對設(shè)置且鉸接在底板上，夾板與底板之間設(shè)有常態(tài)下促使夾板朝夾緊工件的方向轉(zhuǎn)動的彈簧。
[0028]上述組合夾具的工作原理是:通過人工轉(zhuǎn)動所述夾板，可以將兩個夾板之間的空間打開，進而放入包裝盒或清洗工裝，松開手后兩個夾板便將工件夾緊。工作過程中，清洗工裝被夾緊在組合夾具上，并放置在包裝工作臺上；包裝盒被夾緊在組合夾具上(夾板夾在包裝盒的下部，盒蓋可以打開)，由機械手將包裝盒連同組合夾具進行翻轉(zhuǎn)，并蓋于清洗工裝上；最后將包裝盒、清洗工裝以及兩個組合夾具整體進行翻轉(zhuǎn)，再取出組合夾具，物料顆粒便按原來的排列順序轉(zhuǎn)移到包裝盒中，完成包裝。
[0029]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述推料裝置包括推桿以及驅(qū)動推桿做伸縮運動的驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述推桿與托板同高。工作時，動力機構(gòu)驅(qū)動推桿運動，推桿作用在托板的側(cè)面上，將托板連同未切割物料從加熱裝置推送至冷卻裝置，該被推送的托板將冷卻裝置中原來的托板推向第一輸送裝置。
[0030]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或油缸，該氣缸或油缸的伸縮桿構(gòu)成所述的推桿。具有運動平穩(wěn)、沖擊小、便于控制等優(yōu)點。
[0031]本實用新型的工作原理是:自動上料裝置將未切割物料放置到加熱裝置的托板中(事先將托板放置在加熱裝置的電爐面板的中央，再在托板上放置黃蠟片)，未切割物料被加熱后，托板與未切割物料之間的黃蠟片融化，從而將托板和未切割物料粘在一起；接著由推料裝置將托板和未切割物料推向冷卻裝置中進行冷卻，使得托板和未切割物料牢固地粘在一起；接著由第一輸送裝置將托板和未切割物料輸送到切割裝置中進行切割；切割完畢后由第二輸送裝置輸入清洗裝置中清洗，第二輸送裝置帶動托板和已切割物料從清洗液中通過，清洗液中含有可以溶解或者溶融黃蠟的有機溶劑，需要時對溶劑進行解熱，使得黃蠟溶解，物料顆粒與托板之間失去粘結(jié)力；清洗后的托板和物料由第三輸送裝置輸送，并由已切割物料轉(zhuǎn)移裝置將物料顆粒吸起，同時將托板回收；已切割物料轉(zhuǎn)移裝置將物料顆粒轉(zhuǎn)移到超聲波清洗裝置的清洗工裝中，在超聲波清洗裝置對物料顆粒進行超聲波清洗；接著由包裝裝置中的機械手將清洗完畢的物料顆粒以及清洗工裝轉(zhuǎn)移到干燥裝置中干燥；干燥完畢后，由包裝裝置中的機械手將物料顆粒以及清洗工裝轉(zhuǎn)移到包裝工作臺上進行包裝；最終完成精細小尺寸器件切割清洗包裝。上述過程以流水作業(yè)的形式連續(xù)進行，無需人工過多的干預(yù)。
[0032]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0033]實現(xiàn)了對精細小尺寸器件進行切割、清洗和包裝的自動化加工，整個過程以流水作業(yè)的形式連續(xù)的進行，物料在各個裝置之間自動轉(zhuǎn)移，無需人工過多的干預(yù)，生產(chǎn)連續(xù)性好，生廣效率得以大大提尚。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型的精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機的一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為圖1中已切割物料轉(zhuǎn)移裝置中的真空吸附裝置吸取物料顆粒的示意圖。
[0036]圖3為圖2中真空吸附裝置的真空吸頭的端面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4為圖3所示真空吸頭中的吸附單元移動后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5和圖6為本實用新型所述的組合夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖5為主視圖，圖6為左視圖。
[0039]圖7?圖9為利用組合夾具包裝物料的過程示意圖，其中，圖7為將包裝盒扣向清洗工裝前的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為將包裝盒扣向清洗工裝后的結(jié)構(gòu)示意圖
[0040]圖9為圖8所示結(jié)構(gòu)整體翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖10為本實用新型的精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機的另一個【具體實施方式】中自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0043]實施例1
[0044]參見圖1，本實施例的精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機包括沿著流水線方向設(shè)置的自動上料裝置3、加熱裝置4、冷卻裝置7、第一輸送裝置8、切割裝置9、第二輸送裝置
10、清洗裝置11、第三輸送裝置12、已切割物料轉(zhuǎn)移裝置、超聲波清洗裝置20、干燥裝置14以及包裝裝置，其中:所述自動上料裝置3包括將未切割物料I放置到加熱裝置4上的上料機構(gòu)；所述加熱裝置4側(cè)旁設(shè)有將未切割物料I推向冷卻裝置7以及第一輸送裝置8的推料裝置5 ;所述第一輸送裝置8為皮帶輸送機構(gòu)，該皮帶輸送機構(gòu)的兩端分別連接冷卻裝置7和切割裝置9 ;所述第二輸送裝置10為皮帶輸送機構(gòu)，該皮帶輸送機構(gòu)中的輸送皮帶具有伸入到清洗裝置11的部分，且該伸入到清洗裝置11的部分從清洗裝置11的清洗液中穿過；所述第三輸送裝置12為皮帶輸送機構(gòu)，所述已切割物料轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在該皮