本發(fā)明涉及一種裝箱機(jī)定位及導(dǎo)向裝置，屬于裝箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

裝箱機(jī)定位及導(dǎo)向裝置是紙箱包裝中常用的工具之一，授權(quán)公告號(hào)為cn201357956、發(fā)明名稱(chēng)為一種裝箱機(jī)的活動(dòng)引導(dǎo)裝置的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種裝箱機(jī)的活動(dòng)引導(dǎo)裝置，其包括有框架和底座，框架固定于底座之上，框架由四根圍桿構(gòu)成，每根圍桿上至少設(shè)有一個(gè)活動(dòng)折頁(yè)。位于框架左右兩根圍桿上的活動(dòng)折頁(yè)與圍桿之間設(shè)有扭簧。上下活動(dòng)折頁(yè)和兩側(cè)活動(dòng)折頁(yè)采用組合式裝配而成,可根據(jù)不同的裝箱規(guī)格對(duì)活動(dòng)折頁(yè)尺寸進(jìn)行調(diào)整,操作方便靈活，且不需要額外的動(dòng)力支持其引導(dǎo)動(dòng)作。上述技術(shù)方案也存在以下的缺點(diǎn)：雖然活動(dòng)折頁(yè)的設(shè)計(jì)方式方便調(diào)整，但仍需人工完成，不具備自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格的功能，因此無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性生產(chǎn)要求；由于活動(dòng)折頁(yè)采用無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，需要裝箱時(shí)依靠待裝箱產(chǎn)品的擠壓才能開(kāi)起，則不適用于生產(chǎn)對(duì)產(chǎn)品表面要求比較高且不允許擠壓的產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種裝箱機(jī)定位及導(dǎo)向裝置，即能解決現(xiàn)有技術(shù)只能操作一種型號(hào)的紙箱的問(wèn)題，同時(shí)有能解決現(xiàn)有技術(shù)中打開(kāi)和封閉紙箱過(guò)程中需要人工參與的技術(shù)缺陷。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種裝箱機(jī)定位及導(dǎo)向裝置，包括滾筒輸送線(xiàn)、設(shè)置在滾筒輸送線(xiàn)下方用于將紙箱在x軸方向推進(jìn)的橫向找正裝置、設(shè)置在滾筒輸送線(xiàn)一側(cè)用于將紙箱在y軸上推進(jìn)的縱向找正裝置和設(shè)置在輥筒輸送線(xiàn)上方并且相對(duì)滾筒輸送線(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的折頁(yè)引導(dǎo)裝置。

所述的滾筒輸送線(xiàn)包括滾筒支架和設(shè)置在滾筒支架上的多根輸送輥；本發(fā)明中的輸送輥用于將紙箱在y軸方向上輸送。

所述的橫向找正裝置包括橫向找正支架、設(shè)置在橫向找正支架上的橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)設(shè)置在橫向找正支架上的兩個(gè)移動(dòng)支架和設(shè)置在移動(dòng)支架上的多個(gè)對(duì)中拍打板，所述的兩個(gè)移動(dòng)支架由橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著x軸方向做相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，所述的對(duì)中拍打板的上部穿過(guò)相鄰的輸送輥之間的間隙并與移動(dòng)支架同步運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明中的橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)支架上的對(duì)中拍打板運(yùn)動(dòng)，對(duì)中拍打板相向運(yùn)動(dòng)，將紙箱朝著兩個(gè)移動(dòng)支架的中間部位推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙箱在x軸方向上的找中操作。

所述的縱向找正裝置包括縱向找正支架、設(shè)置在縱向找正支架上的縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)設(shè)置在縱向找正支架上的縱向找正支撐架、設(shè)置在縱向找正支撐架上的驅(qū)動(dòng)氣缸和滑動(dòng)設(shè)置在縱向找正支撐架上的擋板，所述的縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向找正支撐架在縱向找正支架上沿著y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擋板在縱向找正支撐架上沿著x軸方向運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明中的縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向找正支撐架以及縱向找正支撐架上的擋板共同沿著y軸方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擋板沿著x軸方向運(yùn)動(dòng)，使擋板伸長(zhǎng)到紙箱的后方，結(jié)合其在y軸方向上的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)紙箱運(yùn)動(dòng)至折頁(yè)引導(dǎo)裝置的正下方。

所述的折頁(yè)引導(dǎo)裝置包括升降支架、設(shè)置在升降支架上并且與升降支架構(gòu)成垂直移動(dòng)副的折頁(yè)引導(dǎo)框架、設(shè)置在升降支架上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架上的第一折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩根設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架上并且與折頁(yè)引導(dǎo)框架構(gòu)成水平移動(dòng)副的第一移動(dòng)橫桿、設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架上的第二折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩根設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架上并且與折頁(yè)引導(dǎo)框架構(gòu)成水平移動(dòng)副的第二移動(dòng)橫桿、設(shè)置在第一移動(dòng)橫桿上的第一導(dǎo)向板和設(shè)置在第二移動(dòng)橫桿上的第二導(dǎo)向板，所述的第一折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根第一移動(dòng)橫桿在x軸方向上做相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，所述的第二折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根第二移動(dòng)橫桿在y軸方向上做相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)折頁(yè)引導(dǎo)框架在z軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明中的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)折頁(yè)引導(dǎo)框架在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)橫桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第一導(dǎo)向板同時(shí)朝著相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)朝向遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，同樣的道理，兩個(gè)第二導(dǎo)向板同時(shí)朝著相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)朝向遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)第一導(dǎo)向板以及兩個(gè)第二導(dǎo)向板分別朝著相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，用于將紙箱的活動(dòng)折頁(yè)撐開(kāi)，實(shí)現(xiàn)紙箱的打開(kāi)；當(dāng)紙箱內(nèi)裝滿(mǎn)產(chǎn)品并且兩個(gè)第一導(dǎo)向板以及兩個(gè)第二導(dǎo)向板位于紙箱活動(dòng)折頁(yè)的外部并分別朝著相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)紙箱的閉合。

本發(fā)明中只需將紙箱放置在輸送輥上，其余的過(guò)程無(wú)需人工參與，極大的節(jié)約了人力的投入，本發(fā)明中可根據(jù)紙箱的尺寸型號(hào)不同調(diào)整各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使其與紙箱的尺寸型號(hào)相匹配，實(shí)現(xiàn)了本申請(qǐng)可用于多種不行型號(hào)的紙箱的操作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向找正裝置還包括兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫向找正支架上的橫向找正絲桿，所述的橫向找正絲桿兩端的螺紋旋向相反，所述的移動(dòng)支架分別與橫向找正絲桿兩端的螺紋構(gòu)成螺紋副，所述的橫向找正絲桿由橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過(guò)采用兩端螺紋旋向不同的絲桿與移動(dòng)支架螺紋配合，實(shí)現(xiàn)一個(gè)橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)并且兩個(gè)移動(dòng)支架的運(yùn)動(dòng)方向相反，由于僅僅采用一個(gè)橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所以整體的結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向找正支架的兩側(cè)分別設(shè)置有兩根橫向找正導(dǎo)軌，所述的移動(dòng)支架的兩端均設(shè)置有橫向找正滑塊，所述的移動(dòng)支架兩端的橫向找正滑塊分別與兩根橫向找正導(dǎo)軌相配合。本發(fā)明采用橫向找正導(dǎo)軌與橫向找正滑塊相配合，實(shí)現(xiàn)橫向找正支架與橫移動(dòng)支架之間的相對(duì)滑動(dòng)，并且橫向找正導(dǎo)軌對(duì)移動(dòng)支架的移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向找正絲桿的一端設(shè)置有第一帶輪，所述的橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第二帶輪，所述的第一帶輪和第二帶輪有傳動(dòng)帶連接。本發(fā)明通過(guò)用傳動(dòng)帶與第一帶輪和第二帶輪連接，實(shí)現(xiàn)將橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩傳遞給橫向找正絲桿，由于橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)與橫向找正絲桿不在同一條直線(xiàn)上，因此也將第一帶輪與第二帶輪設(shè)置在橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同一側(cè)，可縮小整個(gè)裝置在橫向找正絲桿的長(zhǎng)度方向上占用的空間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的縱向找正裝置還包括兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在縱向找正支架上的縱向找正絲桿，所述的縱向找正支撐架與縱向找正絲桿構(gòu)成螺紋副，所述的縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向找正絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)采用縱向找正絲桿與縱向找正支撐架之間的螺紋連接，將縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞給縱向找正支撐架，實(shí)現(xiàn)縱向找正支撐架在縱向找正絲桿的長(zhǎng)度方向上的移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的縱向找正支架的兩側(cè)各設(shè)置一根沿y軸方向的第一縱向找正導(dǎo)軌，所述的縱向找正支撐架的底部設(shè)置有第一縱向找正滑塊，所述的第一縱向找正滑塊與第一縱向找正導(dǎo)軌相配合；本發(fā)明通過(guò)第一縱向找正導(dǎo)軌與第一縱向找正滑塊相配合，實(shí)現(xiàn)縱向找正支撐架在縱向找正支架上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

所述的縱向找正支撐架上設(shè)置上下兩根沿x軸方向的第二縱向找正導(dǎo)軌，所述的擋板上設(shè)置有多個(gè)第二縱向找正滑塊，所述的第二縱向找正滑塊分別與兩根第二縱向找正導(dǎo)軌相配合；本發(fā)明通過(guò)第二縱向找正滑塊與第二縱向找正導(dǎo)軌的配合，實(shí)現(xiàn)擋板在縱向找正支撐架上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的折頁(yè)引導(dǎo)裝置還包括沿y軸方向并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架頂部的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸、沿x軸方向并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架底部的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸、兩根沿x軸方向設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架頂部并且由第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶和兩根沿y軸方向設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架底部并且由第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶，其中一根第一移動(dòng)橫桿的兩端分別與兩根第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶的上層相固定，另一根第一移動(dòng)橫桿的兩端分別與兩根第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶的下層相固定，其中一根第二移動(dòng)橫桿的兩端分別與兩根第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶的下層相固定，另一根第二移動(dòng)橫桿的兩端分別與兩根第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶的下層相固定。本發(fā)明中的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩根第一移動(dòng)橫桿同時(shí)朝著相互靠近或者相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第一導(dǎo)向板同時(shí)朝著相互靠近或者相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，用于打開(kāi)或者閉合紙箱，同樣的道理，兩個(gè)第二導(dǎo)向板也同時(shí)朝著相互靠近或者相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，配合兩個(gè)第一導(dǎo)向板，完全打開(kāi)或者閉合紙箱。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的升降支架包括水平支架和設(shè)置在水平支架兩側(cè)的兩個(gè)豎直支架，所述的兩個(gè)豎直支架上各設(shè)置有一根沿著z軸方向設(shè)置的升降絲桿，所述的升降絲桿由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的折頁(yè)引導(dǎo)框架的兩側(cè)分別與兩根升降絲桿螺紋配合。本發(fā)明中升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折頁(yè)引導(dǎo)框架在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)豎直支架上均沿著z軸方向設(shè)置有兩根升降導(dǎo)軌，所述的折頁(yè)引導(dǎo)框架的兩側(cè)設(shè)置有升降滑塊，所述的升降滑塊與升降導(dǎo)軌相配合。本發(fā)明采用升降導(dǎo)軌與升降滑塊相配合，實(shí)現(xiàn)折頁(yè)引導(dǎo)框架與豎直支架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩個(gè)豎直支架的底部各設(shè)置有一個(gè)齒輪箱，所述的兩個(gè)齒輪箱由傳動(dòng)軸連接，并且其中一個(gè)齒輪箱與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的兩個(gè)齒輪箱的輸出軸分別連接兩根升降絲桿。本發(fā)明采用齒輪箱，改變升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩方向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得折頁(yè)引導(dǎo)框架兩側(cè)同步上下運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可適用于不同尺寸的紙箱的打開(kāi)和閉合，并且將紙箱放置在輸送輥上之后無(wú)需人工參與即可完成紙箱的打開(kāi)和閉合，減少人力的投入，提高生產(chǎn)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是反映本發(fā)明中橫向找正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是反映本發(fā)明中縱向找正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是反映本發(fā)明中折頁(yè)引導(dǎo)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是反映本發(fā)明中折頁(yè)引導(dǎo)裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是反映本發(fā)明中升降支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、滾筒輸送線(xiàn)；101、滾筒支架；102、輸送輥；103、滾筒支架單元；104、豎直支撐架。

2、橫向找正裝置；201、橫向找正支架；202、橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)；203、移動(dòng)支架；204、對(duì)中拍打板；205、橫向找正絲桿；206、橫向找正導(dǎo)軌；207、橫向找正滑塊；208、第一帶輪；209、第二帶輪；210、橫向找正傳動(dòng)帶；211、第一軸承座；212、橫向找正螺母；213、限位塊。

3、縱向找正裝置；301、縱向找正支架；302、縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)；303、縱向找正支撐架；304、驅(qū)動(dòng)氣缸；305、擋板；306、縱向找正絲桿；307、第一縱向找正導(dǎo)軌；308、第一縱向找正滑塊；309、第二縱向找正導(dǎo)軌；310、第二縱向找正滑塊；311、上框架；312、下框架；313、豎直連接桿；314、第二軸承座；315、水平找正支板；316、豎直找正支板；317、三角加強(qiáng)筋；318、縱向找正螺母。

4、折頁(yè)引導(dǎo)裝置；401、升降支架；402、折頁(yè)引導(dǎo)框架；403、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；404、第一折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；405、第一移動(dòng)橫桿；406、第二折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；407、第二移動(dòng)橫桿；408、第一導(dǎo)向板；409、第二導(dǎo)向板；410、第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸；411、第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸；412、第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶；413、第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶；414、豎直支架；415、水平支架；416、升降絲桿；417、升降導(dǎo)軌；418、升降滑塊；419、齒輪箱；420、水平傳動(dòng)軸；421、第三軸承座；422、第三帶輪；423、第四帶輪；424、第四軸承座；425、第五帶輪；426、第六帶輪；427、支撐立柱；428、縱向找正裝置安裝架；429、豎直支撐桿；430、水平支撐桿；431、第五軸承座；432、升降螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。本發(fā)明以豎直方向?yàn)閦軸、以紙箱的輸送方向?yàn)閥軸、以在水平面上與y軸方向垂直的方向?yàn)閤軸建立坐標(biāo)系，確定x軸方向、y軸方向和z軸方向。

如圖1所示的裝箱機(jī)定位及導(dǎo)向裝置，包括滾筒輸送線(xiàn)1、設(shè)置在滾筒輸送線(xiàn)1下方用于將紙箱在x軸方向推進(jìn)的橫向找正裝置2、設(shè)置在滾筒輸送線(xiàn)1一側(cè)用于將紙箱在y軸上推進(jìn)的縱向找正裝置3和設(shè)置在輥筒輸送線(xiàn)1上方并且相對(duì)滾筒輸送線(xiàn)1上下運(yùn)動(dòng)的折頁(yè)引導(dǎo)裝置4。

本發(fā)明中所述的滾筒輸送線(xiàn)1包括滾筒支架101和兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滾筒支架101上的多根輸送輥102；本發(fā)明中滾筒支架101包括兩根沿著y軸方向平行設(shè)置的兩根滾筒支架單元103，其中每根滾筒支架單元103的兩端的下部各設(shè)置一根豎直支撐架104，豎直支撐架104的底端設(shè)置在固定物上用于支撐整個(gè)滾筒輸送線(xiàn)101，輸送輥102的兩端通過(guò)軸承分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根滾筒支架單元103上，輸送輥102轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸送輥102上的紙箱沿著y軸方向輸送。

如圖2所示，本發(fā)明中所述的橫向找正裝置2包括安裝在滾筒支架101下方的固定物上的橫向找正支架201、設(shè)置在橫向找正支架201上的橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、滑動(dòng)設(shè)置在橫向找正支架201上的兩個(gè)移動(dòng)支架203和通過(guò)螺栓可拆卸的設(shè)置在移動(dòng)支架203上的多個(gè)對(duì)中拍打板204，本實(shí)施例優(yōu)選的在每個(gè)移動(dòng)支架203的頂部等距離的設(shè)置三個(gè)對(duì)中拍打板204，相鄰的兩個(gè)對(duì)中拍打板204之間的距離與相鄰的兩個(gè)輸送輥102之間的距離相等，所述的兩個(gè)移動(dòng)支架203由橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)202驅(qū)動(dòng)沿著x軸方向做相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，所述的對(duì)中拍打板204的上部穿過(guò)相鄰的輸送輥102之間的間隙并與移動(dòng)支架203同步運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中的橫向找正支架201是在水平面上的投影為矩形的框架式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明優(yōu)選的在所述的橫向找正支架201上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置橫向找正絲桿205，所述的橫向找正絲桿205沿著x軸方向設(shè)置，所述的橫向找正支架201的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)第一軸承座211，每個(gè)第一軸承座211內(nèi)各設(shè)置一個(gè)軸承，所述的橫向找正絲桿205的兩端分別與軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合，并且橫向找正絲桿205的一端伸出軸承，并且橫向找正絲桿205的該端設(shè)置有第一帶輪208，所述的橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)202位于橫向找正絲桿205伸出軸承的一端，所述的橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的輸出軸上設(shè)置有第二帶輪209，所述的第一帶輪208和第二帶輪209由橫向找正傳動(dòng)帶210連接，所述的橫向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)202驅(qū)動(dòng)第二帶輪209轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪209通過(guò)橫向找正傳動(dòng)帶210帶動(dòng)第一帶輪208轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向找正絲桿205與第一帶輪208同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中所述的橫向找正絲桿205兩端的螺紋旋向相反，所述的移動(dòng)支架203分別與橫向找正絲桿205兩端的螺紋構(gòu)成螺紋副。本發(fā)明優(yōu)選的在移動(dòng)支架203的底部設(shè)置橫向找正螺母212，所述的兩個(gè)移動(dòng)支架203底部的橫向找正螺母212分別與橫向找正絲桿205旋向相反的螺紋相配合，橫向找正絲桿205轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)橫向找正螺母212沿著橫向找正絲桿205同時(shí)朝著相反的方向運(yùn)動(dòng)，即兩個(gè)橫向找正螺母212同時(shí)朝著相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)朝著相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支架203以及移動(dòng)支架203上的對(duì)中拍打板204沿著x軸方向相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)對(duì)中拍打板204相互靠近，實(shí)現(xiàn)輸送輥102上的紙箱在x軸方向上找正工作，兩個(gè)對(duì)中拍打板204相互遠(yuǎn)離，松開(kāi)輸送輥102上的紙箱。

本發(fā)明優(yōu)選的在所述的橫向找正支架201的兩側(cè)分別沿著x軸方向平行的設(shè)置有兩根橫向找正導(dǎo)軌206，所述的移動(dòng)支架203的兩端均設(shè)置有多個(gè)橫向找正滑塊207，本發(fā)明優(yōu)選的在移動(dòng)支架203的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)橫向找正滑塊207，所述的移動(dòng)支架203兩端的橫向找正滑塊207分別與兩根橫向找正導(dǎo)軌206相配合，橫向找正導(dǎo)軌206與橫向找正滑塊207相配合，對(duì)對(duì)中拍打板204在x軸方向的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向的作用。本發(fā)明優(yōu)選的在橫向找正導(dǎo)軌206的兩端處的橫向找正支架201上各設(shè)置一個(gè)限位塊213，所述的限位塊213通過(guò)螺栓可拆卸的安裝在橫向找正支架201上，防止橫向找正滑塊207與橫向找正導(dǎo)軌206相脫離。

如圖3所示，所述的縱向找正裝置3包括設(shè)置在滾筒支架101一側(cè)的縱向找正支架301、設(shè)置在縱向找正支架301上的縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)302、滑動(dòng)設(shè)置在縱向找正支架301上的縱向找正支撐架303、設(shè)置在縱向找正支撐架303上的驅(qū)動(dòng)氣缸304和滑動(dòng)設(shè)置在縱向找正支撐架303上的擋板305，所述的縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)302驅(qū)動(dòng)縱向找正支撐架303在縱向找正支架301上沿著y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸304驅(qū)動(dòng)擋板305在縱向找正支撐架303上沿著x軸方向運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明中的縱向找正支架301包括上下兩個(gè)在水平面上投影為矩形的上框架311、下框架312和連接上框架311與下框架312的豎直連接桿313，所述的下框架311通過(guò)螺栓可拆卸的安裝在固定物上，用以支撐整個(gè)縱向找正裝置3。

本發(fā)明中所述的縱向找正裝置3在縱向找正支架301的上框架311上沿y軸方向設(shè)置縱向找正絲桿306，其中在縱向找正支架301的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)第二軸承座314，每個(gè)第二軸承座314內(nèi)各設(shè)置一個(gè)軸承，所述的縱向找正絲桿306的兩端分別與兩個(gè)軸承過(guò)盈配合，縱向找正絲桿306的一端穿出第二軸承座314，并且縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)302設(shè)置在縱向找正絲桿306伸出第二軸承座314的一端，并且縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與縱向找正絲桿306連接，所述的縱向找正驅(qū)動(dòng)電機(jī)302工作，驅(qū)動(dòng)縱向找正絲桿306轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中的縱向找正支架303包括水平找正支板315和豎直找正支板316，所述的豎直找正支板316的底部與水平找正支板315的邊沿固定，使整個(gè)縱向找正支架303在yz平面上的投影成l形，在水平找正支板315與豎直找正支板316上設(shè)置多個(gè)三角加強(qiáng)筋317，本實(shí)施例優(yōu)選的三角加強(qiáng)筋317的數(shù)量為三個(gè)，所述的水平找正支板315的底部設(shè)置有縱向找正螺母318，所述的縱向找正螺母318與縱向找正絲桿306相配合，縱向找正絲桿306轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)縱向找正支撐架303在y軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)氣缸304活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)擋板305在x軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中所述的縱向找正支架301的兩側(cè)各設(shè)置一根沿y軸方向的第一縱向找正導(dǎo)軌307，所述的水平找正支板315的底部設(shè)置有多個(gè)第一縱向找正滑塊308，本發(fā)明優(yōu)選的在水平找正支板315的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)第一縱向找正滑塊308，所述的第一縱向找正滑塊308分別與兩根第一縱向找正導(dǎo)軌307相配合。本發(fā)明中的第一縱向滑塊308與第一縱向?qū)к?07相配合對(duì)水平找正支板315在y軸方向上的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向的作用。

本發(fā)明中所述的豎直找正支板316上設(shè)置上下兩根沿x軸方向的第二縱向找正導(dǎo)軌309，所述的擋板305上設(shè)置有多個(gè)第二縱向找正滑塊310，本實(shí)施例優(yōu)選的在擋板305的上部和下部各設(shè)置兩個(gè)第二縱向找正滑塊310，所述的第二縱向找正滑塊310分別與兩根第二縱向找正導(dǎo)軌309相配合。本發(fā)明中第二縱向找正滑塊310與第二縱向找正導(dǎo)軌309相配合對(duì)擋板305沿著x軸方向運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向的作用。

如圖4、圖5和圖6所示，所述的折頁(yè)引導(dǎo)裝置4包括升降支架401、設(shè)置在升降支架401上并且與升降支架401構(gòu)成垂直移動(dòng)副的折頁(yè)引導(dǎo)框架402、設(shè)置在升降支架401上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)403、設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架402上的第一折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404、兩根設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架402上并且與折頁(yè)引導(dǎo)框架402構(gòu)成水平移動(dòng)副的第一移動(dòng)橫桿405、設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架402上的第二折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)406、兩根設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架402上并且與折頁(yè)引導(dǎo)框架402構(gòu)成水平移動(dòng)副的第二移動(dòng)橫桿407、設(shè)置在第一移動(dòng)橫桿405上的第一導(dǎo)向板408和設(shè)置在第二移動(dòng)橫桿407上的第二導(dǎo)向板409，所述的第一折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404驅(qū)動(dòng)兩根第一移動(dòng)橫桿405在x軸方向上做相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，所述的第二折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)406驅(qū)動(dòng)兩根第二移動(dòng)橫桿407在y軸方向上做相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)403驅(qū)動(dòng)折頁(yè)引導(dǎo)框架402在z軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中所述的折頁(yè)引導(dǎo)裝置4還包括有沿y軸方向并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架402頂部的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸410、沿x軸方向并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架402底部的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸411、兩根沿x軸方向設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架402頂部并且由第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸410驅(qū)動(dòng)的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412和兩根沿y軸方向設(shè)置在折頁(yè)引導(dǎo)框架402底部并且由第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸411驅(qū)動(dòng)的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413。

本發(fā)明中折頁(yè)引導(dǎo)框架402的頂部設(shè)置有兩個(gè)第三軸承座421，兩個(gè)第三軸承座421內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸410的兩端分別與兩個(gè)第三軸承座421內(nèi)的軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合，第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸410的兩端分別伸出兩個(gè)第三軸承座421，并且伸出第三軸承座421后各安裝一個(gè)第三帶輪422，第一折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸410的一端連接，所述的折頁(yè)引導(dǎo)框架402頂部遠(yuǎn)離第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸410的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)第四帶輪423，所述的第三帶輪422和第四帶輪423通過(guò)第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412連接，第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412繞過(guò)第三帶輪422和第四帶輪423形成一個(gè)由上層的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412和下層的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中一根第一移動(dòng)橫桿405的兩端分別與兩根第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412的上層相的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412固定，另一根第一移動(dòng)橫桿405的兩端分別與兩根第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412的下層的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412相固定，所述的第一折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)404驅(qū)動(dòng)第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸410轉(zhuǎn)動(dòng)，第一折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸410驅(qū)動(dòng)兩根第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412傳動(dòng)，其中上層的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412與下層的第一折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶412的傳送方向相反，實(shí)現(xiàn)兩根第一移動(dòng)橫桿405在y軸方向上做相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，即兩根第一移動(dòng)橫桿405同時(shí)朝著相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)朝著相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩根第一移動(dòng)橫桿405上的第一導(dǎo)向板408同時(shí)相互靠近或者同時(shí)相互遠(yuǎn)離。

本發(fā)明中折頁(yè)引導(dǎo)框架402的底部設(shè)置有兩個(gè)第四軸承座424，所述的第四軸承座424內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)軸承，所述的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸411的兩端分別與兩個(gè)第四軸承座424內(nèi)的軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合，第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸411的兩端分別伸出兩個(gè)第四軸承座424，并且射出第四軸承座424后各安裝一個(gè)第五帶輪425，第二折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)406的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸411的一端連接，所述的折頁(yè)引導(dǎo)框架402底部遠(yuǎn)離第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸411的一端設(shè)置有兩個(gè)第六帶輪426，所述的第五帶輪425和第六帶輪426通過(guò)第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413連接，第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413繞過(guò)第五帶輪425和第六帶輪426形成一個(gè)有上層的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413與下層的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中一根第二移動(dòng)橫桿407的兩端分別與兩根第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413的下層相的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413固定，另一根第二移動(dòng)橫桿407的兩端分別與兩根第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413的下層的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413相固定，所述的第二折頁(yè)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)406驅(qū)動(dòng)第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，第二折頁(yè)引導(dǎo)傳動(dòng)軸411驅(qū)動(dòng)兩根第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413傳動(dòng)，其中上層的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413與下層的第二折頁(yè)引導(dǎo)傳送帶413的傳動(dòng)方向相反，實(shí)現(xiàn)兩根第二移動(dòng)橫桿407在x軸方向上做相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，即兩根第二移動(dòng)橫桿407同時(shí)朝著相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)朝著相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩根第二移動(dòng)橫桿407上的第二導(dǎo)向板409同時(shí)相互靠經(jīng)或者同時(shí)相互遠(yuǎn)離。

本發(fā)明中的第一導(dǎo)向板408的兩邊朝著另一個(gè)第一導(dǎo)向板408的方向彎折成直角翻邊，所述的第一導(dǎo)向板408的下邊沿也朝著另一個(gè)第一導(dǎo)向板408的方向彎折，并且第一導(dǎo)向板408的下邊沿彎折的角度為銳角，本實(shí)施例優(yōu)選的彎折角度為5～10度。第二導(dǎo)向板409的結(jié)構(gòu)與形狀與第一導(dǎo)向板408的結(jié)構(gòu)與形狀均相同，此處不予詳述。

所述的升降支架401包括水平支架415和設(shè)置在水平支架415兩側(cè)的兩個(gè)豎直支架414，其中水平支架415為在水平面上的投影為矩形的框架形，其底部設(shè)置有四根豎直的支撐立柱427用于支撐水平支架415，水平支架415的一側(cè)沿著x軸方向向外延伸成縱向找正裝置安裝架428，本實(shí)施例所述的用于安裝下框架311的固定物為此處的縱向找正裝置安裝架428。所述的兩根豎直支架414的下部固定在水平支架415的兩側(cè)，本發(fā)明優(yōu)選的固定方式為焊接。本發(fā)明中所述的豎直支架414包括兩根豎直支撐桿429和至少兩根連接兩根豎直支撐桿429的水平支撐桿430，本實(shí)施例優(yōu)選的水平支撐桿430的數(shù)量為三根，分別連接兩根豎直支撐桿429的上部、中部和下部。本發(fā)明中前面所述的支撐下框架312的固定物、支撐豎直支撐架104的固定物在本發(fā)明中均為水平支架415，即本發(fā)明中下框架312和豎直支撐架104的底端均安裝在水平支架415上。

本發(fā)明中所述的兩個(gè)豎直支架414的上部的水平支撐桿430和中部水平支撐桿430上各設(shè)置有一個(gè)第五軸承座431，所述的第五軸承座431內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的上下兩個(gè)第五軸承座431之間連接有升降絲桿416，所述的升降絲桿416的底部伸出中部水平支撐桿430上的第五軸承座431，所述的折頁(yè)引導(dǎo)框架402的兩側(cè)個(gè)設(shè)置有一個(gè)升降螺母432，所述的升降螺母432與升降絲桿416配合構(gòu)成螺紋副。

本發(fā)明中所述的兩個(gè)豎直支架414的底部的水平支撐桿430上各設(shè)置有一個(gè)齒輪箱419，所述的兩個(gè)齒輪箱419之間由水平傳動(dòng)軸420連接，并且水平傳動(dòng)軸420的一端伸出其中一個(gè)齒輪箱419與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)403的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述的兩個(gè)齒輪箱419的輸出軸向上設(shè)置并且通過(guò)聯(lián)軸器分別連接兩根升降絲桿416的底部。本發(fā)明中升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)403工作，驅(qū)動(dòng)水平傳動(dòng)軸420轉(zhuǎn)動(dòng)，水平傳動(dòng)軸420通過(guò)齒輪箱419改變方向驅(qū)動(dòng)兩根升降絲桿416同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于升降螺母432與升降絲桿416螺紋連接，所以升降螺母432帶動(dòng)整個(gè)折頁(yè)引導(dǎo)框架402上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中齒輪箱419內(nèi)設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的錐齒輪，用于改變水平傳動(dòng)軸420的扭矩，該齒輪箱419系現(xiàn)有技術(shù)，此處不予詳述。

本發(fā)明中每個(gè)豎直支架414的豎直支撐桿429上各沿著z軸方向設(shè)置有升降導(dǎo)軌417，所述的折頁(yè)引導(dǎo)框架402的兩側(cè)設(shè)置有升降滑塊418，所述的升降滑塊418與升降導(dǎo)軌417相配合，升降導(dǎo)軌417與升降滑塊418相配合實(shí)現(xiàn)折頁(yè)引導(dǎo)框架402在z軸方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中升降導(dǎo)軌417與升降滑塊418對(duì)折頁(yè)引導(dǎo)框架402的升降起到導(dǎo)向的作用。

本發(fā)明中紙箱放置在輸送輥102上實(shí)現(xiàn)紙箱在y軸方向上的輸送，通過(guò)對(duì)中拍打板204的相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙箱在x軸方向上的對(duì)中處理，通過(guò)擋板305在y軸方向上的運(yùn)動(dòng)以及在x軸方向上的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙箱在y軸方向上的對(duì)中處理，通過(guò)折頁(yè)引導(dǎo)框架402在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)以及第一導(dǎo)向板408和第二導(dǎo)向板409的相向運(yùn)動(dòng)以及向背運(yùn)動(dòng)打開(kāi)紙箱的活動(dòng)折頁(yè)撐開(kāi)，打開(kāi)紙箱。當(dāng)向紙箱內(nèi)防止產(chǎn)品后，上述折頁(yè)引導(dǎo)框架402的過(guò)程反向運(yùn)動(dòng)依次，實(shí)現(xiàn)紙箱的封口。

以上說(shuō)明書(shū)中未做特別說(shuō)明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)，或者通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)既能實(shí)現(xiàn)。而且本發(fā)明中所述具體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。