背景技術(shù)：

食品的包裝，比如巧克力，是先將單根的巧克力，先由薄膜包裝袋進行密封包裝，即一次包裝；再將小包裝的巧克力進行輸送排列，按照設(shè)定數(shù)量裝入到包裝盒內(nèi)，即二次包裝。二次包裝一般采用人工裝盒，人工裝盒時，生產(chǎn)效率低，成本高而且準確率差。也有采用機械手結(jié)構(gòu)裝盒，但是這種裝盒方式成本也很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種裝料數(shù)量精確生產(chǎn)效率高的食品裝盒機。

為此，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種食品裝盒機，包括有機架、小包裝袋輸送裝置、小包裝袋排列送料裝置和小包裝袋推送裝置，其特征在于所述小包裝袋輸送裝置由輸送皮帶組成，所述小包裝袋輸送裝置垂直于所述小包裝袋排列送料裝置，所述小包裝袋排列送料裝置由兩條獨立運動的傳送帶構(gòu)成，兩條獨立的傳送帶上固定設(shè)置有相互錯開且整排排列的小料倉，所述小包袋推送裝置具有安裝在所述機架上的推送氣缸，在所述推送氣缸上連接有推爪，在所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有由若干隔柵板構(gòu)成的過料通道，所述過料通道與移動到所述推送裝置處的小料倉相互對應(yīng)并水平對齊，所述第一格柵板和隔柵板傾斜設(shè)置，在所述過料通道上方設(shè)有與所述過料通道對應(yīng)的轉(zhuǎn)移機械手。

所述小包裝袋輸送裝置中，其中一段的輸送皮帶由水平逐漸豎立，將物料由臥式逐漸斜立輸送。

所述兩條獨立的傳送帶上小料倉在軸向上分別延伸，使得兩條傳送帶上的小料倉均平齊排列。

所述轉(zhuǎn)移機械手包括升降氣缸、轉(zhuǎn)移氣缸和吸盤，所述機架上具有安裝架，所述升降氣缸安裝在安裝架上，所述升降氣缸的推桿上連接有安裝板，在所述安裝板上安裝所述轉(zhuǎn)移氣缸，所述轉(zhuǎn)移氣缸的推桿上連接有吸盤安裝架，所述吸盤安裝架上安裝有與所述過料通道對應(yīng)的所述吸盤。

所述的吸盤安裝架上安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與所述吸盤聯(lián)動。

兩個相鄰的所述吸盤高低位置不同。

本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，將小料倉和過料通道的格柵板進行傾斜設(shè)置后，通過推送氣缸的推送，當(dāng)物料平放時，物料就會緊湊地挨在一起，其裝料數(shù)量精確，工作效率高。

附圖說明

下面再結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明的有關(guān)細節(jié)。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明圖1的左視結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖所示，這種食品裝盒機，包括有機架11、小包裝袋輸送裝置、小包裝袋排列送料裝置和小包裝袋推送裝置，所述小包裝袋輸送裝置由輸送皮帶1、2組成，其中一條輸送皮帶1為水平的方式安裝，對物料進行臥式輸送，另一條輸送皮帶2由水平逐漸斜立，將物料由臥式逐漸斜立進行輸送，兩條輸送帶皮進行銜接；將所述小包裝袋輸送裝置垂直于所述小包裝袋排列送料裝置，所述小包裝袋排列送料裝置由兩條獨立運動的傳送帶9構(gòu)成，兩條獨立的傳送帶9上固定設(shè)置有相互錯開且整排排列的小料倉15，所述兩條獨立的傳送帶9上固定的小料倉15分別延伸，使得兩條傳送帶9上的小料倉15平齊排列（如圖2所示）。該兩條傳送帶為同步皮帶，分別由伺服電機驅(qū)動，當(dāng)一條同步帶上的小料倉將物料填滿后，由伺服電機驅(qū)動傳動到小包袋推送裝置處，而另一條同步則將小料倉15傳動到小包裝袋輸送裝置的尾端，在另一個伺服電機的驅(qū)動下，物料將小料倉15逐個填滿并逐個排列，如此接力填料和推送，極大的提高了送料的效率；所述小包袋推送裝置具有安裝在所述機架11上的推送氣缸3，在所述推送氣缸3上連接有推爪4，在所述傳送帶9的一側(cè)設(shè)置有由若干隔柵板14構(gòu)成的過料通道17，所述過料通道17與推送到小包裝袋推送裝置處的所述小料倉15相互對應(yīng)并水平對齊，所述小料倉15和隔柵板14傾斜設(shè)置，小料倉中的物料在推爪4的推動下，將其推送到過料通道17，由于小料倉15和隔柵板14傾斜設(shè)置，因此，推入小料倉15和過料通道17內(nèi)的物料也傾斜放置，因此，當(dāng)將過料通道17內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移平放后，物料就會緊湊地挨著一起排列，其緊挨部分不存在松散的現(xiàn)象，其中將物料通過轉(zhuǎn)移平放時，是在所述過料通道17上方設(shè)有與所述過料通道對應(yīng)的轉(zhuǎn)移機械手進行轉(zhuǎn)移。

上述的轉(zhuǎn)移機械手包括升降氣缸5、轉(zhuǎn)移氣缸7和吸盤16，所述機架11上具有安裝架18，所述升降氣缸5安裝在安裝架18上，所述升降氣缸5的推桿上連接有安裝板6，在所述安裝板6上安裝所述轉(zhuǎn)移氣缸7，所述轉(zhuǎn)移氣缸7的推桿上連接有吸盤安裝架8，所述吸盤安裝架8上安裝有與所述過料通道17對應(yīng)的所述吸盤16。當(dāng)升降氣缸5工作時，將吸盤16下降，對著小包裝袋物料，吸盤16產(chǎn)生負壓后，便將物料吸起；而后轉(zhuǎn)移氣缸7工作，推動安裝架18，將吸盤16上的物料全部推動到另一側(cè)的輸送帶上進行平放，如此放下的物料便緊湊的進行排列，相鄰的兩個物料便緊挨在一起；為了保證相鄰兩個物料更加緊挨在一起，本發(fā)明中，在吸盤安裝架上安裝有夾緊氣缸10，所述夾緊氣缸10與所述吸盤16聯(lián)動，即夾緊氣缸10工作時，使得最外側(cè)的兩個吸盤在吸盤安裝架8上軸向移動，將最外側(cè)的兩個吸盤向中間靠攏，同時將兩個相鄰的所述吸盤高低位置設(shè)置成不同高度。這樣，轉(zhuǎn)移物料時，能夠更加緊湊地挨在一起，相鄰的兩個物料，一個高，一個低，放下時，仍然緊緊挨著一起。通俗的說，是將一個物料靠在另一個物料的邊緣上，由于該物料時有小包裝袋包裝袋，當(dāng)有外力從上向下壓下時，便將小包裝袋鼓脹的部分移動，一般是移動到物料小包裝袋的正面或者背面，使得兩個相鄰物料緊湊地挨著一起，同時使得相同體積的包裝盒能夠裝下最多的物料，具有裝盒效果好，生產(chǎn)效率高的特點。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種食品裝盒機，其主要特征在于，所述小包裝袋輸送裝置垂直于小包裝袋排列送料裝置，小包裝袋排列送料裝置由兩條獨立運動的傳送帶構(gòu)成，兩條獨立的傳送帶上固定設(shè)置有相互錯開且整排排列的小料倉，小包袋推送裝置具有安裝在所述機架上的推送氣缸，在所述推送氣缸上連接有推爪，在傳送帶的一側(cè)設(shè)置有由若干隔柵板構(gòu)成的過料通道，所述過料通道與移動到所述推送裝置處的小料倉相互對應(yīng)并水平對齊，所述第一格柵板和隔柵板傾斜設(shè)置，在所述過料通道上方設(shè)有與所述過料通道對應(yīng)的轉(zhuǎn)移機械手。這種結(jié)構(gòu)的裝盒機，裝盒時物料排列緊湊平齊，有效地利用包裝盒的容積率，裝盒后物料不易晃動而散亂，對于食品包裝來說，具有良好的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘錦唐;楊道學(xué)
受保護的技術(shù)使用者：溫州瑞達機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.22