本發(fā)明涉及一種水果分選量控包裝裝置，特別是針對臍橙類水果的分選量控包裝裝置。

背景技術(shù)：

贛南臍橙的產(chǎn)出季節(jié)性相當強，且受氣候的影響較大，且贛南臍橙的分選包裝大多是人工包裝或簡易機械包裝。同時，工作人員先將臍橙逐個分選，并以目測估計的方式將臍橙分成大果、中果和小果等多個等級，然后按照不同的等級將臍橙分類裝入箱內(nèi)。在這個過程中，需要多個包裝人員長時間的重復勞作，才能將臍橙逐個分選包裝完成，而且經(jīng)常出現(xiàn)因包裝人員目測估計誤差將果品等級混淆的情況。每年果農(nóng)到臍橙收摘和銷售時都為臍橙的分類包裝包裝而傷腦筋，要用大量的人工進行包裝，費工也費時，往往會造成大量的臍橙沒有包裝完就已經(jīng)開始腐爛，給果農(nóng)造成了難以估量的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多級篩分螺旋輸送式臍橙量控包裝系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多級篩分螺旋輸送式臍橙量控包裝系統(tǒng)，包括臍橙傳輸裝置、機架、分選裝置、凸輪裝置、滑果槽和包裝裝置，所述臍橙傳輸裝置包括傳輸機架、傳送帶和機架水平布置連接，所述機架包括旋轉(zhuǎn)副、物料槽、軸承與軸承座，每個軸承都與分選裝置連接，所述分選裝置包括鏈輪、鏈條、多個篩選機構(gòu)，每個篩選機構(gòu)包括滾筒孔，每個篩分機構(gòu)均與滑果槽對應由上而下依次等距安置，所述滑果槽包括擋板和光電計數(shù)器。

作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案：所述篩分機構(gòu)的內(nèi)表面覆蓋有軟性的海綿層。

作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案：所述機架的橫梁上安裝有防撞條。

作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案：所述篩選機構(gòu)（33）有六個，所述六個篩選機構(gòu)（33）依次按孔徑從小到大沿著臍橙傳輸帶的前進方向從前往后布置，所述篩選機構(gòu)包括滾筒孔、橡膠螺紋、滾筒軸，所述滾筒孔位于滾筒上，打孔方式按螺旋方式布置；所述橡膠螺紋均按照滾筒上的孔定向安裝布置；所述滾筒軸與軸承連接用軸承座固定在機架上。

作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案：所述凸輪機構(gòu)包括凸輪、頂桿、凸輪軸，所述頂桿包括滾輪和滾輪銷釘能將分選機架一端上下循環(huán)運動的運動機構(gòu)，所述分選機架位于分選裝置的正下方。

作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案：所述包裝裝置包括舵機、傳送機構(gòu)、稱重檢測裝置、壓箱機構(gòu)（和自動封箱機構(gòu)，所述傳送帶機構(gòu)包括工作臺、帶動傳送帶產(chǎn)生運動機構(gòu)，所述稱重檢測裝置與電阻應變片連接，用于檢測包裝質(zhì)量是否合格并反饋到控制面板上，所述壓箱機構(gòu)位于自動封箱機構(gòu)正前端，所述自動封箱機構(gòu)位于包裝裝置的最末端，與壓箱裝置水平布置，所述工作臺位于滑果槽的正下方。

作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案：所述自動封箱機構(gòu)包括粘膠模塊、壓膠模塊、切斷模塊，所述粘膠模塊、壓膠模塊、切斷模塊按從前往后布置安裝在封箱器上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡潔高效，通過傳送帶將臍橙先運輸?shù)轿锪喜酆?，然后?jīng)由分選裝置對臍橙的果品進行篩選，同時記錄分選數(shù)量，然后將不同尺寸的臍橙進行分類包裝，包裝前有一道質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)檢測包裝產(chǎn)品是否合格反饋到控制面板上檢測，合格后將臍橙打包入箱，完成智能自動化的流水線臍橙分裝作業(yè)，大大地提高了農(nóng)民的勞動效率。而且設(shè)備簡單容易實現(xiàn)，投入成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的分選結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的螺紋滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為包裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為封箱機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：臍橙傳輸裝置-1、機架-2、分選裝置-3、凸輪裝置-4、滑果槽-5、包裝裝置-6，旋轉(zhuǎn)副-21、物料槽-22、軸承-23、軸承座-24、鏈輪-31、鏈條-32、多個篩選機構(gòu)-33、凸輪-41、頂桿-42、凸輪軸-43、滾輪-421、滾輪銷釘-422、舵機-61、傳送機構(gòu)-62、稱重檢測裝置-63、壓箱機構(gòu)-64、自動封箱機構(gòu)-65、粘膠模塊-651、壓膠模塊-652、切斷模塊-653。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參閱圖1-5；本發(fā)明實施例中，包括臍橙傳輸裝置1、機架2、分選裝置3、凸輪裝置4，滑果槽5，包裝裝置6，所述機架2包括旋轉(zhuǎn)副21、物料槽22、軸承23，軸承座24與分選裝置3連接，所述分選裝置3包括鏈輪31、鏈條32、多個篩選機構(gòu)33，每個篩選機構(gòu)33包括滾筒孔，每個篩分機構(gòu)均與滑果槽5對應由上而下等距安置。臍橙在物料槽里經(jīng)過螺紋滾筒旋轉(zhuǎn)分選后，通過滾筒孔直接掉落到對應的滑果槽內(nèi)，所述滑果槽包括擋板51和光電計數(shù)器52，然后經(jīng)過按一定斜度安裝的滑果槽，臍橙有序地從滑果槽進入包裝裝置6進行包裝，所述包裝裝置包括舵機61、傳送機構(gòu)62、稱重檢測裝置63、壓箱機構(gòu)64和自動封箱機構(gòu)65，所述傳送帶機構(gòu)包括工作臺、帶動傳送帶產(chǎn)生移動機構(gòu)，所述工作臺位于滑果槽的正下方，每個滑果槽正下方均與包裝裝置對齊。。

螺紋滾筒的內(nèi)表面覆蓋有軟性的海綿層。由于臍橙的表面柔軟，容易在轉(zhuǎn)動過程中磨損，因此為了保證水果的完整性，在滾筒的內(nèi)表面覆蓋著海綿層，使得臍橙在落下過程中不會發(fā)生損壞。

機架2的橫梁上安裝有防撞條。由于凸輪機構(gòu)3二次篩分下落過程與橫梁有較小的沖力，容易損壞機架，因此為了保證機器的安全性，在機架橫梁上安裝有防撞條，使得沖力減小弱化，保護機械。

篩選機構(gòu)33有六個，所述六個篩選機構(gòu)33依次沿著臍橙傳輸帶1的前進方向從前往后布置，所述篩選機構(gòu)33包括滾筒孔331、橡膠螺紋332、滾筒軸333，所述滾筒孔331位于滾筒上，打孔方式按螺旋方式布置；所述橡膠螺紋332均按照滾筒上的孔定向安裝布置；所述滾筒軸333與軸承連接用軸承座固定在機架上。一般分選臍橙是通過臍橙的直徑大小進行分選的，臍橙通過傳輸帶運輸進物料槽，螺紋滾筒旋轉(zhuǎn)后螺紋提供傳輸力將臍橙向下一級輸送，在這過程中臍橙通過滾筒上的孔徑進行分選，不同尺寸大小的臍橙從滾筒孔進入到滑果槽中然后落入安置在包裝裝置上的包裝箱中；由于篩分機構(gòu)是從小到大布置，所以位于最前端的臍橙是最小的，而最后的臍橙是最大的，通過這種方式，可以有效地對臍橙進行分裝，以方便后續(xù)的銷售。

凸輪機構(gòu)4包括凸輪41、頂桿42、凸輪軸43，所述頂桿42包括滾輪421和滾輪銷釘422能將分選機架上下循環(huán)運動的運動機構(gòu)，所述分選機架位于分選裝置的正下方。臍橙在運輸進物料槽中后，持續(xù)分選的過程中會出現(xiàn)分選不完全的臍橙積堆在物料槽末端，通過電控制凸輪機構(gòu)間歇性循環(huán)上下運動和分選機構(gòu)的反轉(zhuǎn)操作，機架2通過旋轉(zhuǎn)副實現(xiàn)物料槽尾部頂起循環(huán)運動，將實現(xiàn)積堆臍橙多次分選、精度提高，方便后續(xù)銷售。

滑果槽5包括擋板51、光電計數(shù)器52，按螺紋滾筒布置方向固定安裝，擋板處與光電計數(shù)器連接，記錄臍橙的分選數(shù)量反饋到控制面板上。

包裝裝置6包括舵機61、傳送機構(gòu)62、稱重檢測裝置63、壓箱機構(gòu)64和自動封箱機構(gòu)65，所述傳送帶機構(gòu)包括工作臺、帶動傳送帶產(chǎn)生運動機構(gòu)，所述稱重檢測裝置與電阻應變片連接，檢測臍橙的包裝重量是否合格反饋到控制面板上，所述壓箱機構(gòu)位于自動封箱機構(gòu)的正前端，所述自動封箱機構(gòu)位于包裝裝置的最末端，與壓箱裝置水平布置，所述工作臺位于滑果槽5的正下方。

自動封箱機構(gòu)65包括粘膠模塊651、壓膠模塊652、切斷模塊653，所述粘膠模塊、壓膠模塊、切斷模塊按從前往后布置安裝在封箱器上。

各機械結(jié)構(gòu)均在智能程序控制下自行無干涉運動，臍橙傳輸裝置1始終向前運輸臍橙，臍橙運輸?shù)轿锪喜?2通過分選裝置3分選操作，自行設(shè)定一個分選時間后，電控制凸輪裝置4進行運轉(zhuǎn)一周，自行設(shè)定一個運轉(zhuǎn)時間，此時控制篩選機構(gòu)33電機受程序控制反轉(zhuǎn)，積堆在物料槽22末端的臍橙二次分選（此過程自行設(shè)定電控制循環(huán)時間間隔），分選出的臍橙通過滑槽5上的光電計數(shù)器52計數(shù)反饋后落入包裝裝置6上的包裝箱中進行包裝，裝滿的包裝箱通過檢測裝置上的電阻應變片形變檢測后記錄整箱重量是否合格反饋到控制面板上判定，合格后壓箱處理進入自動封箱包裝。

各控制環(huán)節(jié)包括篩分機構(gòu)驅(qū)動模塊、凸輪機構(gòu)驅(qū)動模塊、電機驅(qū)動模塊、光電管計數(shù)模塊、主芯片控制模塊、電磁閥模塊和自動包裝模塊，各環(huán)節(jié)相互結(jié)合，所述的篩分機構(gòu)驅(qū)動模塊與凸輪機構(gòu)驅(qū)動模塊相結(jié)合，電機驅(qū)動模塊根據(jù)前兩者所需要的運動方式提供所需的驅(qū)動力，所述的光電管計數(shù)模塊為六個，分別在六個滑果槽的出口處布置，所述的主芯片控制模塊提供控制程序，讓整個環(huán)節(jié)正常運轉(zhuǎn)，所述的電磁閥模塊起保護芯片的作用，所述的自動包裝模塊包括控制舵機，通過單片機輸出pwm信號來驅(qū)動舵機的轉(zhuǎn)動角度；電阻應變片就是起稱重檢測作用，當裝滿臍橙的箱子通過傳送到送到電阻應變片上時，電阻應變片產(chǎn)生一定的形變，形變后電阻的變化值通過內(nèi)部模塊轉(zhuǎn)化成電壓值，電壓值經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換處理就可以轉(zhuǎn)換成數(shù)字量顯示在顯示屏上。

以上對本發(fā)明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。