本發(fā)明屬于產(chǎn)品輸送設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種藥品盒輸送設(shè)備。
背景技術(shù):
藥品盒輸送設(shè)備根據(jù)功能用途的不同,分為有很多種,應(yīng)用于制藥廠生產(chǎn)車間中多種不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。對于部分藥品的包裝來說,一般需要多個藥品盒組成一個包裝,這就需要對藥品盒進行疊放。而藥品盒輸送過程往往是以平放的形式從傳送帶送過來的,如果要形成多盒整齊的疊放,需要人工碼齊,或者使用機械手,但前者耗費人力成本,后者的設(shè)備成本較高。因此需要設(shè)計一種設(shè)備,實現(xiàn)多盒藥品的疊放。
多盒藥品疊放,既可以垂直方向的疊放,也可以水平方向上的,后者的實現(xiàn)難度更低。而后者的實現(xiàn),首先需要選取一定數(shù)量的藥品盒,第二要將藥品盒從平放狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱⒎艩顟B(tài),第三要將立放的藥盒整齊排列,輸送至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述需求,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種藥品盒輸送設(shè)備,包括設(shè)備支架,還包括固定在設(shè)備支架上的第一傳送帶,帶動第一傳送帶轉(zhuǎn)動的第一軸輥;所述第一軸輥與水平面平行;第一傳送帶末端設(shè)有兩組第二傳送帶,以及帶動第二傳送帶轉(zhuǎn)動的第二軸輥;第二軸輥垂直于水平面安裝在設(shè)備支架上;兩組第二傳送帶相互平行;兩組第二傳送帶之間設(shè)有兩根安裝在設(shè)備支架上的條形支架;兩根條形支架上表面光滑,相互平行且均平行于水平面;條形支架靠近第一傳送帶的一端設(shè)有托架,兩個貫穿托架的長螺柱將托架固定在條形支架的頂端;所述托架的上表面與條形支架的上表面齊平,托架上表面靠近第一傳送帶的棱邊形成圓弧形倒角;第二傳送帶上方設(shè)有橫跨兩組第二傳送帶的輔助支架;輔助支架中間設(shè)有豎直向下照射的激光發(fā)射器;條形支架下方設(shè)有光電傳感器。
所述長螺柱與托架上表面的垂直高度差小于藥品盒的厚度;長螺柱頂部與第一傳送帶之間的距離小于藥品盒長度的一半;所述兩組第二傳送帶之間的水平距離等于藥品盒的寬度。
所述第一傳送帶兩側(cè)還設(shè)有擋板。
所述藥品盒輸送設(shè)備中還設(shè)有主控制器,激光發(fā)射器的控制端和光電傳感器的輸出端均與主控制器連接。
本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:不需要人工操作,完全由機械設(shè)備實現(xiàn),且實現(xiàn)方式簡單,設(shè)備成本低,穩(wěn)定性好,可靠性高。非常適合藥品生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的左視圖;
圖2是本發(fā)明的俯視圖。
其中,
1.第一傳送帶;2.第一軸輥;
3.長螺柱;4.第二傳送帶;
5.托架;6.條形支架;
7.第二軸輥;8.輔助支架;
9.藥品盒;10.激光發(fā)射器;
11.光電傳感器。
具體實施方式
以下參照附圖對本發(fā)明的一種藥品盒輸送設(shè)備進行技術(shù)說明。如圖1、圖2所示,一種藥品盒輸送設(shè)備,包括設(shè)備支架,還包括固定在設(shè)備支架上的第一傳送帶1,帶動第一傳送帶1轉(zhuǎn)動的第一軸輥2;所述第一軸輥2與水平面平行;第一傳送帶1末端設(shè)有兩組第二傳送帶4,以及帶動第二傳送帶4轉(zhuǎn)動的第二軸輥7;第二軸輥7垂直于水平面安裝在設(shè)備支架上;兩組第二傳送帶4相互平行;兩組第二傳送帶4之間設(shè)有兩根安裝在設(shè)備支架上的條形支架6;兩根條形支架6上表面光滑,相互平行且均平行于水平面;條形支架6靠近第一傳送帶1的一端設(shè)有托架5,兩個貫穿托架5的長螺柱3將托架5固定在條形支架6的頂端;所述托架5的上表面與條形支架6的上表面齊平,托架5上表面靠近第一傳送帶1的棱邊形成圓弧形倒角;第二傳送帶4上方設(shè)有橫跨兩組第二傳送帶4的輔助支架8;輔助支架8中間設(shè)有豎直向下照射的激光發(fā)射器10;條形支架6下方設(shè)有光電傳感器11。
所述長螺柱3與托架5上表面的垂直高度差小于藥品盒9的厚度;長螺柱3頂部與第一傳送帶1之間的距離小于藥品盒9長度的一半;所述兩組第二傳送帶4之間的水平距離等于藥品盒9的寬度。
所述第一傳送帶1兩側(cè)還設(shè)有擋板。
所述藥品盒輸送設(shè)備中還設(shè)有主控制器,激光發(fā)射器10的控制端和光電傳感器11的輸出端均與主控制器連接。
實施例一:
系統(tǒng)開機后,主控制器設(shè)定計數(shù)目標(biāo)值,將內(nèi)部計數(shù)器清零,同時控制激光發(fā)射器10和光電傳感器11啟動。
第一傳送帶1之前的傳送設(shè)備,將藥品盒9依次送到第一傳送帶1的入口處,進而藥品盒9沿著第一傳送帶1向前輸送;當(dāng)藥品盒9傳送至第一傳送帶1末端時,會發(fā)生傾斜,但由于第一傳送帶1和托架5之間的空隙不大,因而藥品盒9會被長螺柱3托住,因而藥品盒9底端被托架5的側(cè)面擋住,但藥品盒9上端由于慣性的存在,再加上第一傳送帶1與藥品盒9上端仍有接觸,因此藥品盒9的上端會維持之前的運動狀態(tài),繼續(xù)前行,進而會在托架5處繞底端轉(zhuǎn)動90度變?yōu)橹绷顟B(tài)。
轉(zhuǎn)動過程中,由于藥品盒9的厚度大于長螺柱3到托架5上表面的長度,因而藥品盒9會沿托架5的倒角的弧面滑行至托架5上表面。
直立之后的藥品盒9,會被第二傳送帶4夾住,并在傳送帶的帶動下繼續(xù)前行;行至激光發(fā)射器10和光電傳感器11之間時,遮擋了光線,導(dǎo)致光電傳感器11有一段時間感受到的光線亮度有明顯變化,主控制器捕捉到該變化信息,將計數(shù)器的計數(shù)值加一,并將加完后的結(jié)果與設(shè)定目標(biāo)值比較,若小于該值,繼續(xù)計數(shù),若大于或等于該值,就再次將計數(shù)值清零,準(zhǔn)備執(zhí)行下一個計數(shù)周期。