本發(fā)明涉及卷煙生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種帶有提升機(jī)構(gòu)的條煙裝封箱機(jī)堆垛裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有條煙裝箱過程中，條煙在裝箱前的收集、堆垛主要靠人工或機(jī)械操作。人工操作效率低，成品率低、事故率高；機(jī)械操作工序多，需多步驟完成，準(zhǔn)確率低、設(shè)備復(fù)雜、維修維護(hù)難，現(xiàn)有的普通條煙堆垛裝置是由三個(gè)凸輪控制的運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)凸輪共同控制升降器，升降器帶動(dòng)提升板實(shí)現(xiàn)上下與前后的調(diào)整，另一個(gè)凸輪帶動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)。當(dāng)條煙沿導(dǎo)向槽進(jìn)入規(guī)定位置后，凸輪帶動(dòng)升降器提高到一定高度，另一個(gè)凸輪帶動(dòng)夾板將條煙托住，升降器回到原位，完成堆垛動(dòng)作。由于升降器只能做二維平面上下前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而限制了該設(shè)備的堆垛能力。

另外，當(dāng)條煙的規(guī)格尺寸發(fā)生變化時(shí)，普通條煙堆垛裝置需要重新更換部件，組裝起來使用，以改變其容納寬度，來適應(yīng)條煙的規(guī)格尺寸變化；每個(gè)規(guī)格要配備相應(yīng)的部件，設(shè)備儲(chǔ)備部件多，調(diào)試維護(hù)復(fù)雜，調(diào)整非常不便，隨著煙草行業(yè)的不斷發(fā)展，煙草行業(yè)的穩(wěn)定性、簡(jiǎn)潔性、和靈活性都有待提高，因此現(xiàn)有的條煙裝封箱堆垛裝置滿足不了生產(chǎn)的自動(dòng)化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上技術(shù)缺陷，提出一種堆垛效率高，能夠根據(jù)條煙的規(guī)格尺寸及時(shí)調(diào)整納寬度的帶有提升機(jī)構(gòu)的條煙裝封箱機(jī)堆垛裝置。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采取的技術(shù)方案是：一種帶有提升機(jī)構(gòu)的條煙裝封箱機(jī)堆垛裝置，包括一支撐機(jī)構(gòu)和一設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)上的工作平臺(tái)，其特征在于：在所述工作平臺(tái)上設(shè)有尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)，在尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)上方設(shè)有支撐架，在支撐架上還設(shè)有相互連接的條煙提升機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述條煙提升機(jī)構(gòu)由單邊提升機(jī)構(gòu)、堆垛板、條煙定位擋板、垛煙定位擋板組成，所述單邊提升機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述支撐架的兩側(cè)，所述單邊提升機(jī)構(gòu)由主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、同步帶輪、張緊帶輪、皮帶、角鋁板組成，所述主動(dòng)軸設(shè)置在所述單邊提升機(jī)構(gòu)的下方，所述同步帶輪安裝在所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的軸端，所述從動(dòng)軸設(shè)置在所述單邊提升機(jī)構(gòu)的上方，所述張緊帶輪安裝在所述從動(dòng)軸的外側(cè)、所述支撐架上，，所述皮帶連接在所述同步帶輪與所述張緊帶輪之間完成動(dòng)力傳遞，所述角鋁板依次安裝在所述皮帶上，所述角鋁板長(zhǎng)度為一層條煙滿載長(zhǎng)度，相鄰兩個(gè)角鋁板的間距為一個(gè)張緊帶輪直徑長(zhǎng)度，所述垛煙定位擋板設(shè)置在所述從動(dòng)軸上方、所述支撐架頂端，所述堆垛板設(shè)置在主動(dòng)軸下方的條煙入口處，所述條煙定位擋板設(shè)置在主動(dòng)軸尾部并且與堆垛板相垂直；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、花鍵錐齒輪、平鍵錐齒輪組成，伺服電機(jī)設(shè)置在減速機(jī)上方，傳動(dòng)軸設(shè)置在減速機(jī)內(nèi)，減速機(jī)設(shè)置在支撐架上并與所述條煙定位擋板平行，所述花鍵錐齒輪設(shè)置在所述傳動(dòng)軸上，所述平鍵錐齒輪設(shè)置在所述主動(dòng)軸上，并且所述花鍵錐齒輪與所述平鍵錐齒輪相互嚙合；

所述尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)條、滑動(dòng)座、絲桿、絲母座、手柄組成，所述滑動(dòng)條設(shè)置在所述工作平臺(tái)的前后兩端，所述滑動(dòng)座設(shè)置在所述滑動(dòng)條的左右兩端，所述絲桿設(shè)置在兩滑動(dòng)條之間，并且與滑動(dòng)條平行，所述絲桿兩端旋向相反，所述絲母座設(shè)置在所述絲桿的兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄能夠驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿兩側(cè)的絲母座與滑動(dòng)條兩側(cè)的滑動(dòng)座相向或反向運(yùn)動(dòng)；

在所述條煙定位擋板底端設(shè)有第一組光電傳感器，檢測(cè)條煙到位；在所述單邊提升機(jī)構(gòu)入口處設(shè)有第二組光電傳感器，檢測(cè)條煙滿載；在所述堆垛板下方設(shè)有第三組光電傳感器，檢測(cè)條煙平整滑入；三組光電傳感器形成立體檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)收納規(guī)整有序和自動(dòng)化控制。

優(yōu)選的，所述單邊提升機(jī)構(gòu)之間形成一條容納條煙的長(zhǎng)方槽，長(zhǎng)方槽與條煙長(zhǎng)度相匹配，使得輸送帶將條煙由長(zhǎng)方槽輸送進(jìn)入條煙提升機(jī)構(gòu)，單邊提升機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度與堆放的每層煙數(shù)量相配合，條煙平緩滑入角鋁板在角鋁板上依次排列，依靠所述條煙定位擋板確定每層煙在單邊提升機(jī)構(gòu)上排列的軸向位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每層條煙的準(zhǔn)確定位。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞過程為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與花鍵錐齒輪、平鍵錐齒輪的配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換向，帶動(dòng)主動(dòng)軸與同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶帶動(dòng)張緊帶輪與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角鋁板隨著皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。

優(yōu)選的，條煙進(jìn)入所述條煙提升機(jī)構(gòu)堆滿五條后發(fā)出信號(hào)，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)單邊提升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此層條煙向上翻轉(zhuǎn)；待條煙再次堆滿五條后，單邊提升機(jī)構(gòu)循環(huán)上一旋轉(zhuǎn)過程，繼續(xù)向上翻轉(zhuǎn)，直至從動(dòng)軸上方的條煙堆滿五層；從動(dòng)軸上方堆滿五層條煙時(shí)，上五層條煙被推走，一個(gè)堆垛工序結(jié)束，下一個(gè)堆垛工序開始。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，絲母座與滑動(dòng)座同時(shí)相向滑動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸軸端的兩個(gè)平鍵錐齒輪會(huì)同步向內(nèi)平移，對(duì)稱的兩個(gè)單邊提升機(jī)構(gòu)之間形成的長(zhǎng)方槽寬度變??；所述絲母座與滑動(dòng)座同時(shí)反向滑動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸軸端的兩個(gè)平鍵錐齒輪會(huì)同步向外平移，兩個(gè)單邊提升機(jī)構(gòu)之間形成的長(zhǎng)方槽寬度變大，從而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)方槽寬度調(diào)整。

本發(fā)明的有益效果是：所述尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了條煙規(guī)格變化時(shí)，無需更換設(shè)備裝置，改變單邊提升機(jī)構(gòu)之間形成的長(zhǎng)方槽的容納寬度，簡(jiǎn)化了調(diào)整手段；三組光電傳感器的使用，實(shí)現(xiàn)了條煙收集堆垛時(shí)控制準(zhǔn)確、堆垛整齊、操作便捷的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體立體圖。

圖2為本發(fā)明主視圖。

圖3為本發(fā)明左視圖。

圖4為本發(fā)明俯視圖。

圖5為本發(fā)明a-a剖視圖。

圖中：1、條煙提升機(jī)構(gòu)；2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；20、工作平臺(tái)；21、支撐架；

3、支撐機(jī)構(gòu)；4、尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)；5、單邊提升機(jī)構(gòu)；6、主動(dòng)軸；

22、從動(dòng)軸；23、同步帶輪；24、張緊帶輪；25、皮帶；26、角鋁板；

7、堆垛板；8、條煙定位擋板；9、垛煙定位擋板；10、手柄；11、滑動(dòng)座；12、絲桿；13、花鍵錐齒輪；14、平鍵錐齒輪；15、傳動(dòng)軸；16、伺服電機(jī)；160、減速機(jī)；17、滑動(dòng)條；18、絲母座；191、第一組光電傳感器；

192、第二組光電傳感器；193、第三組光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

如圖1-5所示：一種帶有提升機(jī)構(gòu)的條煙裝封箱機(jī)堆垛裝置，包括一支撐機(jī)構(gòu)3和一設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)3上的工作平臺(tái)20，在所述工作平臺(tái)20上設(shè)有尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)4，在尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)4上方設(shè)有支撐架21，在支撐架21上還設(shè)有相互連接的條煙提升機(jī)構(gòu)1和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2；

所述條煙提升機(jī)構(gòu)1由單邊提升機(jī)構(gòu)5、堆垛板7、條煙定位擋板8、垛煙定位擋板9組成，所述單邊提升機(jī)構(gòu)5對(duì)稱設(shè)置在所述支撐架21的兩側(cè)，所述單邊提升機(jī)構(gòu)5由主動(dòng)軸6、從動(dòng)軸22、同步帶輪23、張緊帶輪24、皮帶25、角鋁板26組成，所述主動(dòng)軸6設(shè)置在所述單邊提升機(jī)構(gòu)5的下方，所述同步帶輪23安裝在所述主動(dòng)軸6和從動(dòng)軸22的軸端；所述從動(dòng)軸22設(shè)置在所述單邊提升機(jī)構(gòu)5的上方，所述張緊帶輪24安裝在所述從動(dòng)軸22的外側(cè)、所述支撐架21上，所述皮帶25連接在所述同步帶輪23與所述張緊帶輪24之間完成動(dòng)力傳遞，所述角鋁板26依次安裝在所述皮帶25上，所述角鋁板25長(zhǎng)度為一層條煙滿載長(zhǎng)度，相鄰兩個(gè)角鋁板的間距為一個(gè)張緊帶輪直徑長(zhǎng)度，所述垛煙定位擋板9設(shè)置在所述從動(dòng)軸22上方、所述支撐架21頂端，所述堆垛板7設(shè)置在主動(dòng)軸6下方的條煙入口處，所述條煙定位擋板8設(shè)置在主動(dòng)軸6尾部并且與堆垛板7相垂直；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2由伺服電機(jī)16、減速機(jī)160、傳動(dòng)軸15、花鍵錐齒輪13、平鍵錐齒輪14組成，伺服電機(jī)16設(shè)置在減速機(jī)上160方，傳動(dòng)軸15設(shè)置在減速機(jī)160內(nèi)，減速機(jī)160設(shè)置在支撐架21上并與所述條煙定位擋板8平行，所述花鍵錐齒輪13設(shè)置在所述傳動(dòng)軸15上，所述平鍵錐齒輪14設(shè)置在所述主動(dòng)軸6上，并且所述花鍵錐齒輪13與所述平鍵錐齒輪14相互嚙合；

所述尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)4由滑動(dòng)條17、滑動(dòng)座11、絲桿12、絲母座18、手柄10組成，所述滑動(dòng)條17設(shè)置在所述工作平臺(tái)20的前后兩端，所述滑動(dòng)座11設(shè)置在所述滑動(dòng)條17的左右兩端，所述絲桿12設(shè)置在兩滑動(dòng)條17之間，并且與滑動(dòng)條17平行，所述絲桿12兩端旋向相反，所述絲母座18設(shè)置在所述絲桿12的兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄10能夠驅(qū)動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿12兩側(cè)的絲母座18與滑動(dòng)條17兩側(cè)的滑動(dòng)座11相向或反向運(yùn)動(dòng)；

在所述條煙定位擋板8底端設(shè)有第一組光電傳感器191，檢測(cè)條煙到位；在所述單邊提升機(jī)構(gòu)5入口處設(shè)有第二組光電傳感器192，檢測(cè)條煙滿載；在所述堆垛板7下方設(shè)有第三組光電傳感器193，檢測(cè)條煙平整滑入；三組光電傳感器形成立體檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)收納規(guī)整有序和自動(dòng)化控制。

對(duì)稱的兩組單邊提升機(jī)構(gòu)5之間形成一條容納條煙的長(zhǎng)方槽，長(zhǎng)方槽與條煙長(zhǎng)度相匹配，使得輸送帶將條煙由長(zhǎng)方槽輸送進(jìn)入條煙提升機(jī)構(gòu)1，單邊提升機(jī)構(gòu)1的軸向長(zhǎng)度與堆放的每層煙數(shù)量相配合，條煙平緩滑入角鋁板26在角鋁板26上依次排列，依靠條煙定位擋板8確定每層條煙在單邊提升機(jī)構(gòu)5上排列的軸向位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每層條煙的準(zhǔn)確定位。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力傳遞過程為伺服電機(jī)16經(jīng)減速機(jī)160減速后帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與花鍵錐齒輪13、平鍵錐齒輪14的配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換向，帶動(dòng)主動(dòng)軸6與同步帶輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶25帶動(dòng)張緊帶輪24與從動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，角鋁板26隨著皮帶25的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。

條煙進(jìn)入所述條煙提升機(jī)構(gòu)1堆滿五條后發(fā)出信號(hào)，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)單邊提升機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，將此層條煙向上翻轉(zhuǎn)；待條煙再次堆滿五條后，單邊提升機(jī)構(gòu)5循環(huán)上一旋轉(zhuǎn)過程，繼續(xù)向上翻轉(zhuǎn)，直至從動(dòng)軸22上方的條煙堆滿五層；從動(dòng)軸22上方堆滿五層條煙時(shí)，上五層條煙被推走，一個(gè)堆垛工序結(jié)束，下一個(gè)堆垛工序開始。

轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，絲母座18與滑動(dòng)座11同時(shí)相向滑動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸6軸端的兩個(gè)平鍵錐齒輪14會(huì)同步向內(nèi)平移，對(duì)稱的兩個(gè)單邊提升機(jī)構(gòu)5之間形成的長(zhǎng)方槽寬度變小；所述絲母座18與滑動(dòng)座11同時(shí)反向滑動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸6軸端的兩個(gè)平鍵錐齒輪14會(huì)同步向外平移，兩個(gè)單邊提升機(jī)構(gòu)5之間形成的長(zhǎng)方槽寬度變大，從而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)方槽寬度調(diào)整。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：對(duì)稱的兩組單邊提升機(jī)構(gòu)5之間形成一條容納條煙的長(zhǎng)方槽，長(zhǎng)方槽與條煙長(zhǎng)度相匹配，使得輸送帶將條煙由長(zhǎng)方槽輸送進(jìn)入條煙提升機(jī)構(gòu)1，單邊提升機(jī)構(gòu)1的軸向長(zhǎng)度與堆放的每層煙數(shù)量相配合，條煙平緩滑入角鋁板26在角鋁板26上依次排列，依靠條煙定位擋板8確定每層條煙在單邊提升機(jī)構(gòu)5上排列的軸向位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每層條煙的準(zhǔn)確定位。

條煙由輸送帶輸送進(jìn)入長(zhǎng)方槽內(nèi)，再?gòu)膯芜吿嵘龣C(jī)構(gòu)5入口處滑向條煙定位擋板8處的過程中，第三組光電傳感器193工作，檢測(cè)條煙順平、有序滑入，保證單邊提升機(jī)構(gòu)5中進(jìn)入的條煙不歪斜；第一條條煙滑到條煙定位擋板8處時(shí)，第一組光電傳感器191開始計(jì)數(shù)；條煙持續(xù)滑入，第二組光電傳感器192工作，直至檢測(cè)到一層條煙堆滿五條后，即發(fā)出信號(hào)控制伺服電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)；

伺服電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速機(jī)160減速后帶動(dòng)傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與花鍵錐齒輪13、平鍵錐齒輪14的配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換向，帶動(dòng)主動(dòng)軸6與同步帶輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶25上的角鋁板26將此層條煙向上翻轉(zhuǎn)，待條煙再次堆滿五條后，單邊提升機(jī)構(gòu)5循環(huán)上一翻煙過程，繼續(xù)向上翻轉(zhuǎn)直至從動(dòng)軸22上方的條煙層數(shù)堆疊達(dá)到五層，上五層條煙被推走，一個(gè)堆垛工序結(jié)束，下一個(gè)堆垛工序開始。

由于條煙規(guī)格的不同，堆垛尺寸會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)條煙規(guī)格尺寸發(fā)生變化時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄10，調(diào)整長(zhǎng)方槽寬度，使機(jī)構(gòu)調(diào)整到適合條煙的位置。寬度調(diào)整的同時(shí)，兩翻煙槽軸6軸端的兩個(gè)平鍵錐齒輪14會(huì)同步向內(nèi)、向外平移，傳動(dòng)軸15軸端的花鍵錐齒輪13需要隨著平鍵錐齒輪14移動(dòng)，因此傳動(dòng)軸15為花鍵軸，與花鍵錐齒輪13配合方式為間隙配合。并且花鍵連接方式動(dòng)力傳遞更加穩(wěn)定可靠。所述尺寸規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)了條煙規(guī)格變化時(shí)，無需更換設(shè)備裝置，即可調(diào)整長(zhǎng)方槽寬度，簡(jiǎn)化了調(diào)整手段，使設(shè)備達(dá)到了控制準(zhǔn)確、堆垛整齊、操作便捷的功效。