本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種隨動回轉(zhuǎn)藥粒灌裝方法及裝置。

背景技術(shù)：

固態(tài)藥品的灌裝是制藥、保健品或包裝機(jī)械行業(yè)常涉及的最重要工序之一，但現(xiàn)有的固態(tài)藥品的灌裝在時間上效率(灌裝時間與輸送及等待時間的比例)相對較低，設(shè)備生產(chǎn)商為實(shí)現(xiàn)固態(tài)藥品的高速灌裝，通常采用增加相應(yīng)設(shè)備數(shù)量的方式，但這樣不但增加成本消耗，也增加了設(shè)備的占地空間?，F(xiàn)有的固態(tài)藥品的灌裝，單頭或雙頭灌裝時一般采用輸送帶上輸送瓶子并用氣缸擋瓶定位和放瓶，如專利號為cn201610226813.1公開了一種灌軋一體機(jī)、藥品生產(chǎn)線及藥品生產(chǎn)方法,這種灌裝方式效率低，對于需高速灌裝而增加灌裝頭數(shù)量時普遍采用螺桿輸送和定位瓶子的方式。但這些方式就實(shí)際效果而言，用于灌裝的時間與其它附加的時間比例相對較小，在3:2左右或更低，時間上效率較低。專利號為cn201310741917.2公布了一種全自動灌裝機(jī)，利用卡瓶盤對灌裝瓶進(jìn)行卡固，然后通過頂瓶機(jī)構(gòu)將對應(yīng)灌裝瓶頂起，從而使灌裝瓶與轉(zhuǎn)盤的下料通孔完全對應(yīng)，并在整個灌裝過程中，灌裝瓶隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中因灌裝瓶與下料斗不對應(yīng)而出現(xiàn)的灌裝問題，但是就實(shí)際效果而言，用于灌裝的時間與其它附加的時間比例相對較小，如需提高藥品灌裝速率需增加設(shè)備數(shù)量或無節(jié)制增加灌裝頭的數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種隨動回轉(zhuǎn)灌裝裝置，包括下料裝置以及與下料裝置配合使用的模盤裝置，所述下料裝置包括落料腔，設(shè)置在落料腔下端與數(shù)粒機(jī)出口相通的出口環(huán)，設(shè)置在落料腔底端出口處的灌裝頭料嘴，所述灌裝頭料嘴固定在灌裝頭支架上，所述灌裝頭料嘴的下方設(shè)有用于定位(接收灌裝頭藥粒的)藥瓶的模盤，模盤邊緣處設(shè)有卡瓶槽，所述卡瓶槽與灌裝瓶的形狀匹配，所述卡瓶槽的周圍設(shè)有擋瓶圍欄。

本發(fā)明中公布的一種隨動回轉(zhuǎn)藥粒灌裝的方法，包括以下步驟：

s1藥粒從落料腔進(jìn)入出口環(huán)并下降至灌裝頭料嘴；

s2灌裝頭料嘴隨灌裝頭支架轉(zhuǎn)動，模盤與灌裝頭料嘴以同方向的相同角速度轉(zhuǎn)動，灌裝頭料嘴在模盤卡瓶槽上的藥瓶正上方，開始時灌裝頭料嘴快速下降至藥瓶口，開始灌裝使藥粒送至藥瓶中，灌裝完成后，灌裝頭料嘴隨支架快速上升并反向回轉(zhuǎn)至初始位置；

s3模盤在傳動機(jī)構(gòu)的作用下帶動藥瓶前移，且模盤轉(zhuǎn)向始終不變；

s4灌裝頭料嘴與模盤重復(fù)s1-s3動作完成藥粒灌裝；

s4將藥瓶上蓋和軋蓋，出瓶。

優(yōu)選地，所述根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種藥粒灌裝方法，所述灌裝頭支架隨動轉(zhuǎn)動與回轉(zhuǎn)的時間比控制在4:1左右或更高。

優(yōu)選地，所述藥瓶在卡槽上以s方向運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述隨動回轉(zhuǎn)型的灌裝頭數(shù)量為2-10個。

優(yōu)選地，所述模盤上卡槽的數(shù)量為4-12個。(以灌裝頭數(shù)量為4的隨動回轉(zhuǎn)灌裝方式為例，整機(jī)速度達(dá)到穩(wěn)定280瓶/分鐘時，隨動與回轉(zhuǎn)的時間比4:1，則每次回轉(zhuǎn)時間為[60s/(280/4)]*1/(4+1)＝0.17143s,此時回轉(zhuǎn)角度為115.2°，所以回轉(zhuǎn)速度可算出，結(jié)果為：672°/s,普通轉(zhuǎn)速表示為112轉(zhuǎn)/min；同理隨動轉(zhuǎn)動的速度也可算出，結(jié)果為168°/s，普通轉(zhuǎn)速表示為28轉(zhuǎn)/min。)

優(yōu)選地，所述模板為圓形。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提高了藥品灌裝的效率，在相同的灌裝速度的需求下降低了設(shè)備的成本及設(shè)備占地面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為隨動回轉(zhuǎn)的灌裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為模盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為隨動回轉(zhuǎn)灌裝藥瓶移動方向圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了一種隨動回轉(zhuǎn)灌裝裝置，包括下料裝置1以及與下料裝置1配合使用的模盤裝置2，所述下料裝置1包括落料腔，設(shè)置在落料腔下端與數(shù)粒機(jī)出口相通的出口環(huán)1-3，設(shè)置在落料腔出口處的灌裝頭料嘴1-2，所述灌裝頭料嘴1-2固定在灌裝頭支架1-4上，所述灌裝頭料嘴1-2的下方設(shè)有與灌裝頭配合使用的模盤1-5，模盤1-5邊緣處設(shè)有卡瓶槽，所述卡瓶槽與灌裝瓶1-1的形狀匹配，所述卡瓶槽的周圍設(shè)有擋瓶圍欄。

實(shí)施事例1：

在圖1-3所示位置灌裝頭料嘴1-2下降到瓶口位置開始灌裝，灌裝過程中灌裝頭料嘴1-2與模盤1-5以相同角速度同方向旋轉(zhuǎn)，即灌裝過程中灌裝頭料嘴1-2與瓶子1-1相對位置始終不變，完成灌裝。隨動旋轉(zhuǎn)一定角度后灌裝頭料嘴1-2上升，脫離瓶口后開始快速回轉(zhuǎn)或快速旋轉(zhuǎn)回圖1所示原點(diǎn)。每個灌裝頭料嘴1-2都完成相同動作并循環(huán)，同時瓶子在模盤1-5的作用下朝前移動，只要計(jì)算好隨動灌裝角度和回轉(zhuǎn)角度及模盤1-5的槽口數(shù)量關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)1～10個灌裝頭的灌裝速度。

如圖1所示，瓶子1-1在模盤1-5轉(zhuǎn)動的作用下沿箭頭方向進(jìn)入模盤1-5(相鄰模盤1-5的旋轉(zhuǎn)方向相反，模盤1-5周圍設(shè)置擋瓶圍欄)，灌裝瓶1-1在模盤1-5的推力下沿圖1所示方向s型運(yùn)動；灌裝頭支架1-4在相關(guān)動力傳動機(jī)構(gòu)的作用下圍繞模盤1-5的中心軸線進(jìn)行與模盤1-5在一定角度范圍內(nèi)的同角速度的隨動旋轉(zhuǎn)(與相應(yīng)模盤旋轉(zhuǎn)方向相同)和下一角度范圍內(nèi)的快速回轉(zhuǎn)(與模盤旋轉(zhuǎn)方向相反)或快速旋轉(zhuǎn)(與模盤旋轉(zhuǎn)方向相同，但相對模盤大n倍的角速度)回原點(diǎn)，并配合著灌裝頭支架1-4的獨(dú)立的上升、下降運(yùn)動；灌裝頭料嘴1-2固定在灌裝頭支架1-4上，藥品從數(shù)粒機(jī)落料腔出口環(huán)1-3出來后，進(jìn)入灌裝頭料嘴1-2，進(jìn)入灌裝頭料嘴1-2的藥品在隨動旋轉(zhuǎn)的過程中將藥品灌裝至瓶子1-1中。以上隨動旋轉(zhuǎn)與快速回轉(zhuǎn)(或快速旋轉(zhuǎn))的時間比控制在4:1左右甚至更高，(以灌裝頭數(shù)量為4的隨動回轉(zhuǎn)灌裝方式為例，整機(jī)速度達(dá)到穩(wěn)定280瓶/分鐘時，隨動與回轉(zhuǎn)的時間比4:1，則每次回轉(zhuǎn)時間為[60s/(280/4)]*1/(4+1)＝0.17143s,此時回轉(zhuǎn)角度為115.2°，所以回轉(zhuǎn)速度可算出，結(jié)果為：672°/s,普通轉(zhuǎn)速表示為112轉(zhuǎn)/min；同理隨動轉(zhuǎn)動的速度也可算出，結(jié)果為168°/s，普通轉(zhuǎn)速表示為28轉(zhuǎn)/min。)而隨動旋轉(zhuǎn)的時間主要用于藥品的灌裝，快速回轉(zhuǎn)(或快速旋轉(zhuǎn))的時間則用于灌裝頭料嘴1-2回到開始灌裝的原點(diǎn)，準(zhǔn)備下一輪的灌裝，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)簡單、高效的高速灌裝。

現(xiàn)有的固態(tài)藥品的灌裝，單頭或雙頭灌裝時一般采用輸送帶上輸送瓶子并用氣缸擋瓶定位和放瓶；對于需高速灌裝而增加灌裝頭數(shù)量時普遍采用螺桿輸送和定位瓶子的方式。但這些方式就實(shí)際效果而言，用于灌裝的時間與其它附加的時間比例相對較小，在3:2左右，時間上效率較低。

綜上所述，此本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有固態(tài)藥品的灌裝在時間效率相對較低上的缺陷，同時在相同灌裝速度的需求條件下降低了設(shè)備的數(shù)量成本及設(shè)備的占地空間。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。