本發(fā)明屬于聯(lián)體泵馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，聯(lián)體泵馬達(dá)能操縱泵的排量，變量泵需要配備一套快速、輕便的變量隨動助力機構(gòu)。同時，還需設(shè)計一套中位調(diào)節(jié)機構(gòu)，配合隨動助力機構(gòu)，完成以下功能：①自動回中，即無外部排量控制指令時，斜盤能自動回中位；②調(diào)節(jié)中位，即無外部排量控制指令狀態(tài)下，斜盤穩(wěn)定的位置能夠微調(diào)，以補償實際制造、裝配誤差，保證中位狀態(tài)下馬達(dá)側(cè)無轉(zhuǎn)速輸出；③提供適當(dāng)?shù)淖枇仞?，即?dāng)操縱變量泵排量(通常變量泵排量控制機構(gòu)的外部控制拉臂可通過軟軸與操縱機構(gòu)相連)，能提供一個與操作信號成比例的阻力回饋。④行程限位，對外部控制拉臂的行程的最大位置提供限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是：提供一種簡潔、可靠的聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機構(gòu)。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括：

基體1，中心設(shè)有圓孔，圓孔中安裝能夠在其中上下往復(fù)動作的長軸9；外部固定支撐臂14，支撐臂14頂端鉸接l型拉臂12；拉臂12彎折處與支撐臂14頂端鉸接，其短臂一端鉸接連桿13的一端，連桿13的另一端鉸接長軸9的一端；

所述長軸9中間設(shè)有與軸向垂直的圓孔，圓孔內(nèi)過盈裝配安裝弧面銷10，轉(zhuǎn)動拉臂12，長軸9將隨之平動，弧面銷10將隨之平動，撥動作為隨動助力機構(gòu)控制信號引入接口的對象件撥叉；

所述長軸9上套設(shè)有彈簧3和位于彈簧3兩端的兩個彈簧座2，彈簧3通過兩個彈簧座2安裝在長軸9上，彈簧3安裝時具有預(yù)設(shè)的預(yù)緊壓縮量；裝有彈簧3、彈簧座2的長軸安裝在彈簧盒4中，彈簧盒4下端通過螺紋連接彈簧盒蓋6；彈簧盒4外部設(shè)有螺紋，基體1上設(shè)有用于容納彈簧盒4的圓孔，并設(shè)有內(nèi)螺紋，彈簧盒4通過螺紋連接安裝于基體1，并通過鎖死螺母對安裝位置鎖緊。

其中，所述拉臂12彎折處設(shè)有圓孔，通過銷軸、開口銷與支撐臂14頂端的圓孔連接。

其中，所述連桿13兩側(cè)均設(shè)有圓孔，一側(cè)圓孔通過銷軸、開口銷與拉臂12短臂上設(shè)有的圓孔連接，另一側(cè)圓孔通過銷軸、開口銷與長軸9一端設(shè)有的圓孔連接。

其中，所述支撐臂14通過螺栓固定于基體1上。

其中，所述鎖死螺母外部裝有保護蓋7，用于阻止機構(gòu)內(nèi)部的油液外泄。

其中，所述長軸9一端設(shè)有軸肩，端面加工有螺紋孔；彈簧座2中間設(shè)有圓孔，其中一側(cè)彈簧座2通過長軸9軸肩限位，另一側(cè)彈簧座2通過安裝在長軸9端面上的螺栓限位。

其中，所述彈簧盒4下端通過螺紋連接彈簧盒蓋6。

其中，所述彈簧盒4外部設(shè)有螺紋，基體1上設(shè)有用于容納彈簧盒4的圓孔，并設(shè)有內(nèi)螺紋。

其中，所述拉臂12不受外力時，壓縮的彈簧3實現(xiàn)長軸自動回到初始位置，即中位；通過轉(zhuǎn)動彈簧盒6，調(diào)節(jié)彈簧盒6在基體1上的擰深，即可調(diào)節(jié)中位。

其中，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述拉臂12時，長軸9將平動，壓縮彈簧3，形成一個與長軸9位移呈線性關(guān)系的阻力回饋；同時，當(dāng)兩個彈簧座2接觸，彈簧3壓縮到最大狀態(tài)，此時對拉臂12的轉(zhuǎn)角行程形成了限位。

(三)有益效果

上述技術(shù)方案所提供的聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過曲柄滑塊機構(gòu)與彈簧及其輔件的集成設(shè)計，將外部排量控制指令傳遞到隨動助力機構(gòu)，并集成實現(xiàn)了控制系統(tǒng)“自動回中”、“精確調(diào)中”、“阻力回饋”、“行程限制”四項功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機構(gòu)的左側(cè)剖面圖。

圖2是圖1的右側(cè)視圖。

圖中，1.基體；2.彈簧座；3.彈簧；4.彈簧盒；5.鎖緊螺母；6.彈簧盒蓋；7.保護蓋；8.螺栓；9.長軸；10.弧面銷；11.開口銷；12.拉臂；13.連桿；14.支撐臂。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。

本實施例中，圖1左側(cè)剖面圖給出了彈簧及其輔件的裝配示意圖，圖2右側(cè)視圖給出了曲柄滑塊機構(gòu)的裝配示意圖。

參照圖1和圖2所示，本實施例聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機構(gòu)包括基體1、彈簧座2、彈簧3、彈簧盒4、彈簧盒蓋6、鎖緊螺母5、保護蓋7、弧面銷10、長軸9、連桿13、拉臂12、支撐臂14、銷軸、開口銷11等。

支撐臂14通過螺栓固定于基體1，l型拉臂12彎折處設(shè)有圓孔，通過銷軸、開口銷11與支撐臂14頂端的圓孔連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。連桿13兩側(cè)均設(shè)有圓孔，一側(cè)圓孔通過銷軸、開口銷與l型拉臂12短臂上設(shè)有的圓孔構(gòu)建轉(zhuǎn)動副，另一側(cè)圓孔通過銷軸、開口銷與長軸9一端設(shè)有的圓孔構(gòu)建轉(zhuǎn)動副。

基體1中心設(shè)有圓孔，長軸9安裝于圓孔中，可在圓孔中上下往復(fù)動作，構(gòu)成滑動副。長軸9中間設(shè)有與軸向垂直的圓孔，圓孔內(nèi)過盈裝配方式安裝弧面銷10。上述零件構(gòu)成一曲柄滑塊機構(gòu)，轉(zhuǎn)動拉臂12，長軸9將隨之平動，弧面銷10將隨之平動，撥動作為隨動助力機構(gòu)控制信號引入接口的對象件撥叉。長軸9另外一端設(shè)有軸肩,端面加工有螺紋孔。本裝置設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)完全一致的彈簧座2，彈簧座2中間設(shè)有圓孔。彈簧3通過兩個彈簧座2安裝在長軸9上，其中一側(cè)彈簧座2通過長軸9軸肩限位，另一側(cè)彈簧座2通過安裝在長軸9端面上的螺栓限位，彈簧3安裝時需有一適當(dāng)?shù)念A(yù)緊壓縮量。裝有彈簧3、彈簧座2的長軸安裝在彈簧盒4中，彈簧盒4下端通過螺紋連接彈簧盒蓋6。彈簧盒4外部設(shè)有螺紋，基體1上設(shè)有用于容納彈簧盒4的圓孔，并設(shè)有內(nèi)螺紋。彈簧盒4通過螺紋連接安裝于基體1，并通過鎖死螺母對安裝位置鎖緊。鎖死螺母外部裝有保護蓋7，用于阻止機構(gòu)內(nèi)部的油液外泄。

上述機構(gòu)，當(dāng)拉臂12不受外力，壓縮的彈簧3將保證長軸自動回到初始位置，即中位；通過轉(zhuǎn)動彈簧盒6，調(diào)節(jié)彈簧盒6在基體1上的擰深，即可調(diào)節(jié)中位；當(dāng)轉(zhuǎn)動拉臂12，長軸9將平動，壓縮彈簧3，形成一個與長軸9位移呈線性關(guān)系的阻力回饋；同時，當(dāng)兩個彈簧座2接觸，彈簧3壓縮到最大狀態(tài)，此時對拉臂12的轉(zhuǎn)角行程形成了限位。

本實施例中位調(diào)節(jié)機構(gòu)的工作過程描述如下：

當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動拉臂12，長軸9將向上平動，弧面銷10將向上撥動隨動助力機構(gòu)的對象件撥叉，將外部轉(zhuǎn)角控制信號傳遞到隨動助力機構(gòu)，同時，長軸9連同螺栓8及下側(cè)彈簧座將向上壓縮彈簧，對拉臂12產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)動阻力矩。繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動拉臂12，當(dāng)上下彈簧座完全接觸，拉臂12轉(zhuǎn)動到設(shè)計最大行程。若逆時針轉(zhuǎn)動拉臂12，長軸9將向下平動，弧面銷10將向下?lián)軇訉ο蠹膿懿妫L軸12中間軸肩通過上側(cè)彈簧座向下壓縮彈簧，對拉臂12產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)動阻力矩。繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動拉臂12，當(dāng)上側(cè)彈簧座與下側(cè)彈簧座完全接觸，拉臂12轉(zhuǎn)動至反向最大行程。

上述技術(shù)方案實現(xiàn)了四個功能：曲柄滑塊機構(gòu)的形式將拉臂轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為長軸平動，同時長軸聯(lián)動弧面銷實現(xiàn)平動信號的輸出；利用長軸的平動壓縮彈簧，利用彈簧壓縮力使拉臂能自動回中，同時給提供給拉臂轉(zhuǎn)動阻力矩；彈簧盒與基體通過螺紋連接，通過調(diào)節(jié)彈簧盒在基體的擰深調(diào)節(jié)弧面銷的初始位置；通過設(shè)計兩個彈簧座之間的距離確定弧面銷平動的行程，并且對弧面銷最大行程進行限位。

綜上所述，本實施例中位調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠使斜盤在無外部操縱力的情況下自動回中，并能調(diào)節(jié)此穩(wěn)定狀態(tài)下的位置；同時，該調(diào)節(jié)機構(gòu)能在操縱斜盤位置時，提供線性的阻力回饋，并能對外部最大排量控制指令進行限制。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。