一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng),包括控制器和若干動(dòng)力組件，每一動(dòng)力組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，動(dòng)力組件均與所述控制器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述電機(jī)電連接，控制器向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)后向所述電機(jī)輸出校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)量；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括電容器和逆變組件，所述電容器用于存儲(chǔ)電量；所述逆變組件與電容器并聯(lián)連接，被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)進(jìn)行逆變并且在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電之后對(duì)所述電容器進(jìn)行放電；通過(guò)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接關(guān)系，采用閉環(huán)控制電機(jī)的方式，使得電機(jī)能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令。
【專利說(shuō)明】
一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)刷直流電機(jī)，由于其無(wú)電刷、低干擾，噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，壽命長(zhǎng)、低維護(hù)成本等優(yōu)點(diǎn)，通常被使用在控制要求較高，轉(zhuǎn)速也比較高的設(shè)備上，如航模、無(wú)人機(jī)等對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格，轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)刷直流電機(jī)在航模、無(wú)人機(jī)等方面的應(yīng)用，多采用開(kāi)環(huán)控制方式，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。我們知道，為了達(dá)到良好的飛行穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性，電機(jī)轉(zhuǎn)速需要實(shí)時(shí)跟隨控制器設(shè)定的速度值。
[0003]然而，在實(shí)際應(yīng)用于飛行器中時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速易受到外部環(huán)境如顛簸、氣流、振動(dòng)方面的因素的影響。若只是通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中采用的開(kāi)環(huán)控制方式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收的控制命令為油門量，僅能實(shí)現(xiàn)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)快速提高轉(zhuǎn)速，不能設(shè)定實(shí)際需要的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，并且當(dāng)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，由于螺旋槳和電機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能不能實(shí)現(xiàn)快速降速，進(jìn)而不能獲得良好的飛行穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。因此，飛行器的電機(jī)轉(zhuǎn)速容易受到干擾，不能良好的跟隨控制命令，控制效果不理想。
[0004]因此，需要提供一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，使得電機(jī)的控制精度更高、響應(yīng)速度更快。
[0006]—種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器和若干動(dòng)力組件，每一動(dòng)力組件包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一電機(jī)，所述動(dòng)力組件均與所述控制器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述電機(jī)電連接，所述控制器向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)后向所述電機(jī)輸出一校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)量;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括電容器和逆變組件，所述電容器用于存儲(chǔ)電量;所述逆變組件與電容器并聯(lián)連接，被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)進(jìn)行逆變并且在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電之后對(duì)所述電容器進(jìn)行放電。
[0007]優(yōu)選地，所述逆變組件被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電之后通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)的繞組對(duì)所述電容器進(jìn)行放電。
[0008]優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括控制器以對(duì)所述逆變組件的開(kāi)關(guān)器件發(fā)出脈沖以控制所述開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與閉合，其中所述控制器被配置為:在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電并且所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)所述逆變組件的所述開(kāi)關(guān)器件發(fā)出與其正常運(yùn)行時(shí)同樣的脈沖以使所述電機(jī)正常運(yùn)行；并且在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電并且所述電機(jī)停止時(shí)，對(duì)所述逆變組件的所述開(kāi)關(guān)器件發(fā)出與其正常運(yùn)行時(shí)不同的脈沖以避免所述電機(jī)運(yùn)行。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0010]本發(fā)明提供的一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接關(guān)系，采用閉環(huán)控制電機(jī)的方式，使得電機(jī)能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令，因此控制效果理想，伺服電機(jī)達(dá)到控制精度高、響應(yīng)速度快的效果，電機(jī)的性能和質(zhì)量指標(biāo)有了很大的提尚，并且放電速度快、穩(wěn)定性尚的優(yōu)點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實(shí)施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述如下，除詳細(xì)描述的這些實(shí)施例外，還可以具有其他實(shí)施方式。
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]—種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器和若干動(dòng)力組件，每一動(dòng)力組件包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一電機(jī)，所述動(dòng)力組件均與所述控制器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述電機(jī)電連接，所述控制器向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)后向所述電機(jī)輸出一校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)量;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括電容器和逆變組件，所述電容器用于存儲(chǔ)電量;所述逆變組件與電容器并聯(lián)連接，被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)進(jìn)行逆變并且在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電之后對(duì)所述電容器進(jìn)行放電。
[0014]所述逆變組件被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電之后通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)的繞組對(duì)所述電容器進(jìn)行放電；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括控制器以對(duì)所述逆變組件的開(kāi)關(guān)器件發(fā)出脈沖以控制所述開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與閉合，其中所述控制器被配置為:在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電并且所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)所述逆變組件的所述開(kāi)關(guān)器件發(fā)出與其正常運(yùn)行時(shí)同樣的脈沖以使所述電機(jī)正常運(yùn)行;并且在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電并且所述電機(jī)停止時(shí)，對(duì)所述逆變組件的所述開(kāi)關(guān)器件發(fā)出與其正常運(yùn)行時(shí)不同的脈沖以避免所述電機(jī)運(yùn)行。
[0015]本發(fā)明提供的一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接關(guān)系，采用閉環(huán)控制電機(jī)的方式，使得電機(jī)能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令，因此控制效果理想，伺服電機(jī)達(dá)到控制精度高、響應(yīng)速度快的效果，電機(jī)的性能和質(zhì)量指標(biāo)有了很大的提尚，并且放電速度快、穩(wěn)定性尚的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更清楚的了解該電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，對(duì)本實(shí)施例的控制過(guò)程作進(jìn)一步的輔助說(shuō)明:控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得該目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并設(shè)定一控制參數(shù)，當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)快，需要?jiǎng)x車以快速降低轉(zhuǎn)速，至于降低多少轉(zhuǎn)速則由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出的校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)量決定，以跟隨控制器發(fā)出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速;而當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，則說(shuō)明當(dāng)前無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速太慢，需要通過(guò)提高油門量來(lái)提高轉(zhuǎn)速。因此，本實(shí)施例能夠使飛行器在電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況下均能平穩(wěn)快速地達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠很好的實(shí)時(shí)跟隨控制器發(fā)出的控制命令，控制效果好，也使得飛行器能夠獲得良好的飛行穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。
[0017]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器和若干動(dòng)力組件，每一動(dòng)力組件包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一電機(jī)，所述動(dòng)力組件均與所述控制器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述電機(jī)電連接，所述控制器向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)后向所述電機(jī)輸出一校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)量;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括電容器和逆變組件，所述電容器用于存儲(chǔ)電量;所述逆變組件與電容器并聯(lián)連接，被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)進(jìn)行逆變并且在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電之后對(duì)所述電容器進(jìn)行放電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述逆變組件被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電之后通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)的繞組對(duì)所述電容器進(jìn)行放電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括控制器以對(duì)所述逆變組件的開(kāi)關(guān)器件發(fā)出脈沖以控制所述開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與閉合，其中所述控制器被配置為:在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電并且所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)所述逆變組件的所述開(kāi)關(guān)器件發(fā)出與其正常運(yùn)行時(shí)同樣的脈沖以使所述電機(jī)正常運(yùn)行;并且在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電并且所述電機(jī)停止時(shí)，對(duì)所述逆變組件的所述開(kāi)關(guān)器件發(fā)出與其正常運(yùn)行時(shí)不同的脈沖以避免所述電機(jī)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】H02P6/06GK106026795SQ201610485177
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】徐 明
【申請(qǐng)人】無(wú)錫新大力電機(jī)有限公司