本發(fā)明涉及機械工裝技術領域，特別是涉及一種自動分料裝置。

背景技術：

手機外殼等電子設備的零部件加工完畢后，需要采用包裝袋(例如pe膠袋)對其進行包裝，以便出貨過程中的運輸和存儲。但是，在包裝過程中，傳統(tǒng)做法通常采用人工先對包裝袋進行分料，即每次僅拿取一個包裝袋，這樣會嚴重影響包裝效率。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高工作效率的自動分料裝置。

一種自動分料裝置，用于獲取包裝袋，其特征在于，包括：

支架；

送料機構，包括用于承載所述包裝袋的承載平臺，及設置在所述支架上并驅動所述承載平臺運動的第一驅動器，

定位機構，固定在所述支架上并用于對所述包裝袋進行定位；及

旋轉機構，包括與所述支架轉動連接并用于吸取所述包裝袋的吸附組件，及安裝在所述支架上并驅動所述吸附組件轉動的第二驅動器。

在其中一個實施例中，所述定位機構包括設置在所述支架上并能夠與所述包裝袋其中一相對兩側相抵緊的立柱，及與所述支架連接并能夠與所述包裝袋另一相對兩側相抵緊的定位件。

在其中一個實施例中，所述定位件包括一端與所述支架連接的第一定位板，及與所述第一定位板的另一端連接并與所述立柱垂直的第二定位板。

在其中一個實施例中，所述吸附組件包括旋轉板，與所述旋轉板連接的第一凸耳和第二凸耳，安裝在所支架上并與所述第一凸耳轉動連接的轉軸，及設置在所述旋轉板上并用于吸取所述包裝袋的吸附器；所述第二凸耳與所述第二驅動器連接。

在其中一個實施例中，所述吸附器為真空吸附器。

在其中一個實施例中，所述第二驅動器包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的缸筒固定在所述支架上，所述旋轉氣缸的轉子與所述吸附組件連接。

在其中一個實施例中，所述第一驅動器包括頂推氣缸，所述頂推氣缸的缸筒固定在所述支架上，所述頂推氣缸的活塞桿與所述承載平臺連接。

在其中一個實施例中，還包括安裝在所述定位機構上并用于檢測所述承載平臺上是否存在所述包裝袋的檢測機構。

在其中一個實施例中，所述檢測機構包括真空檢測器。

在其中一個實施例中，所述支架包括底板，與所述底板連接的支撐柱，與所述支撐柱連接并用于安裝所述旋轉機構和所述定位機構的第一安裝板，及與所述底座連接并用于安裝所述第二驅動器的第二安裝板；所述第一安裝板上設置有用于容置所述承載平臺并與所述第一驅動器對應的通孔。

本發(fā)明提供的自動分料裝置，包裝袋放置在承載平臺上，送料機構驅動承載平臺帶動包裝袋運動，定位機構對包裝袋進行定位，當?shù)诙寗悠鲙游浇M件正轉并接觸包裝袋時，吸附組件吸取包裝袋，吸附完畢之后，第二驅動器帶動吸附組件反轉，使吸附組件吸取一個包裝袋，從而快速并有效實現(xiàn)包裝袋的分料，大幅提高了包裝袋分料的工作效率。

附圖說明

圖1為一實施例提供的承載有包裝袋的自動分料裝置的結構示意圖；

圖2為一實施例提供的未承載包裝袋的自動分料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

同時參閱圖1和圖2，一種自動分料裝置，包括支架100、送料機構200、定位機構300和旋轉機構400。送料機構200、定位機構300和旋轉機構400均設置在該支架100上，送料機構200包括承載平臺210和第一驅動器220，承載平臺210用于承載包裝袋600(例如pe膠袋等)，包裝袋600可以用于包裝手機殼等電子產品的零部件，若干個包裝袋600層疊放置在承載臺上，包裝袋600大致呈長方形狀。定位機構300固定在支架100上，定位機構300用于對包裝袋600進行定位。旋轉機構400包括吸附組件420和第二驅動器410，吸附組件420與支架100轉動連接，吸附組件420用于吸附包裝袋600，具體的，吸附組件420每次僅吸附一個包裝袋600，以便對手機殼等零部件進行包裝。第二驅動器410安裝在支架100上，第二驅動器410能夠驅動吸附組件420轉動。

包裝袋600放置在承載平臺210上，送料機構200驅動承載平臺210帶動包裝袋600運動，定位機構300對包裝袋600進行定位，當?shù)诙寗悠?10帶動吸附組件420正轉并接觸包裝袋600時，吸附組件420吸取包裝袋600，吸附完畢之后，第二驅動器410帶動吸附組件420反轉，使吸附組件420吸取一個包裝袋600，從而快速并有效實現(xiàn)包裝袋600的分料，大幅提高了包裝袋600分料的工作效率

在一些實施例中，支架100包括底板110、支撐柱120、第一安裝板130和第二安裝板140。底板110與第一安裝板130相對設置，兩者的外部輪廓均為長方形，支撐柱120設置在底板110與第一安裝板130之間，具體的，支撐柱120的一端固定在底板110上，支撐柱120的另一端固定在第一安裝板130上，支撐柱120的數(shù)量為四根，四根支撐柱120分別與第一安裝板130的四個角相對應，當然，可以理解，根據(jù)實際情況的需要，可以對支撐柱120的數(shù)量進行適當增減，例如三根或六根等。

第一安裝板130的中央設置有一個通孔131，承載平臺210的形狀與該通孔131的形狀相似，承載平臺210可以容置在通孔131中，第一驅動器220固定在底板110上并與通孔131相對應，即第一驅動器220剛好安裝在通孔131的正下方，以便驅動承載平臺210運動。第二安裝板140位于第一安裝板130的旁側，第二安裝板140與底板110所在的平面垂直，即第二安裝板140與底板110垂直連接。第二驅動器410剛好固定在第二安裝板140上。

在一些實施例中，定位機構300包括立柱310和定位件320。由于若干個包裝袋600層疊設置，從而疊加形成一個具有一定高度的長方體，因此，當?shù)谝或寗悠?20驅動承載平臺210在豎直方向做上下運動時，定位機構300可以對該長方體進行定位，確保包裝袋600按設定的軌跡上下運動，使吸附組件420在準確的位置對包裝袋600進行吸附，同時，也可以防止包裝袋600在運動過程中產生偏移而跌落。

立柱310安裝在第一安裝板130上，具體的，立柱310的一端固定在第一安裝板130上，立柱310的另一端為自由端。立柱310與包裝袋600的兩條長邊相對應，即立柱310與包裝袋600的長邊(長方體一組相對的側面)相抵緊，從而在橫向上(x軸方向)對包裝袋600進行定位。立柱310的數(shù)量為四根，包裝袋600的每一條長邊對應兩根立柱310。

定位件320固定在第一安裝板130上，定位件320與包裝袋600的兩條短邊相對應，即定位件320與包裝袋600的短邊(長方體另一組相對的側面)相抵緊，從而在縱向上(y軸方向)對包裝袋600進行定位。定位件320的數(shù)量為兩個，即包裝袋600的每一條短邊對應一個定位件320。具體的，定位件320包括第一定位板321和第二定位板322，第一定位板321豎直設置，即第一定位板321與第一安裝板130垂直，第二定位板322水平設置，即第二定位板322與第一安裝板130平行并與立柱310垂直。第一定位板321的一端固定在第一安裝板130上，第二定位板322的一端固定在第一定位板321的另一端上，第二定位板322的另一端為自由端，第一定位板321和第二定位板322垂直連接形成一個l形的定位件320。第一定位板321對包裝袋600進行y軸方向定位，當?shù)谝或寗悠?20推動承載平臺210向上運動、直至處于最頂層的包裝袋600與第二定位板322抵緊時，第一驅動器220停止運動，此時，吸附組件420可以對包裝袋600進行準確吸附。

在一些實施例中，第一驅動器220包括頂推氣缸221，頂推氣缸221的缸筒固定在底板110上、并剛好位于第一安裝板130上通孔131的正下方，頂推氣缸221的活塞桿與承載平臺210的底部連接。當然，可以理解，第一驅動器220可以由連桿機構或齒輪齒條機構等機構替換。承載平臺210處于初始位置時，即承載平臺210位于通孔131中、且其上表面與第一安裝板130的上表面幾乎處于同一水平面。當頂推氣缸221推動承載平臺210帶動包裝袋600向上運動時，頂推氣缸221的活塞桿穿過該通孔131對承載平臺210形成支撐作用。當最頂層的包裝袋600與第一定位板321抵緊時，頂推氣缸221停止運動并處于保壓狀態(tài)，此時，事實上，包裝袋600被夾置在第二定位板322和第一安裝板130之間，層疊包裝袋600所構成的長方體的頂面與第二定位板322之間形成一定的抵緊力。

當處于頂層的一個或幾個包裝袋600被吸附組件420取走后，層疊包裝袋600所構成的長方體的高度減少，長方體的頂面與第二定位板322之間相脫離并形成一定的間距，此時，頂推氣缸221推動承載平臺210向上運動，重新推動長方體的頂面與第二定位板322接觸并形成一定的抵緊力，這樣可以便于吸附組件420重新在設定位置處準確對包裝袋600進行吸取。

在一些實施例中，第二驅動器410包括旋轉氣缸411，旋轉氣缸411的缸筒固定在第二安裝板140上，旋轉氣缸411的轉子與吸附組件420連接，當旋轉氣缸411的轉子轉動時，可以帶動吸附組件420轉動一定的角度，當然，第二驅動器410可以由伺服電機或齒輪機構替換。

吸附組件420包括旋轉板421、第一凸耳422、第二凸耳423、轉軸425和吸附器424。第一凸耳422和第二凸耳423相對設置，兩者分別固定連接在旋轉板421的兩側上。轉軸425安裝在支架100上，第一凸耳422與轉軸425轉動連接，第一凸耳422與第二驅動器410的轉子連接。吸附器424安裝在旋轉板421上，吸附器424跟隨旋轉板421轉動，吸附器424對包裝袋600形成吸附力，具體的，在一些實施例中，吸附器424為真空吸附器，即通過真空的作用對包裝袋600產生吸附力。

旋轉機構400工作時。例如，當旋轉氣缸411的轉子正轉時，旋轉板421靠近包裝袋600(向下順時針)轉動，旋轉板421轉動至水平位置時，旋轉板421位于第一安裝板130和定位機構300的上方，此時，吸附器424工作并將吸取一個包裝袋600。吸附完畢后，旋轉氣缸411的轉子反轉，旋轉板421遠離包裝袋600(向上逆時針)轉動，從而在層疊的包裝袋600中順利取走一個包裝袋600，實現(xiàn)快速和準確的分料。

在一些實施例中，自動分料裝置還包括檢測機構500。檢測機構500包括真空檢測器510，真空檢測器510安裝在定位機構300中的第二定位板322上，能夠有效檢測承載平臺210上是否存在包裝袋600，以便在承載平臺210上加載新的包裝袋600。具體的，當頂推氣缸221推動承載平臺210向上運動，使最頂層的包裝袋600與第二定位板322抵緊時，包裝袋600與第二定位板322的下表面之間形成真空，即承載平臺210上還存在一定數(shù)量的包裝袋600。當承載平臺210上不存在包裝袋600時，頂推氣缸221將推動承載平臺210直接與第二定位板322抵緊，承載平臺210與第二定位板322的接觸面之間不會形成真空，此時，真空檢測器510可以產生報警，以便操作人員重新添置包裝袋600。同時，當承載平臺210上最頂層的包裝袋600與第二定位板322抵緊時，真空檢測器510檢測到包裝袋600與第二定位板322之間的真空狀態(tài)，從而可以發(fā)出信號以控制頂推氣缸221停止運動，防止抵緊力過大而對定位機構300產生損壞。

工作時，首先，頂推氣缸221推動承載平臺210向上運動，使最頂層的包裝袋600與第二定位板322抵緊，此時，旋轉氣缸411正轉以驅動旋轉板421轉動至水平狀態(tài)，吸附器424工作并吸取包裝袋600。然后，旋轉氣缸411反轉以驅動吸附有一個包裝袋600的旋轉板421遠離承載平臺210，從而實現(xiàn)包裝袋600的分料，如此循環(huán)往復。當然，在旋轉板421吸附包裝袋600并遠離承載平臺210轉動的過程中，頂推氣缸221可以保持原位不動，也可以收縮并帶動承載平臺210向下運動。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。