本發(fā)明涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉一種禮盒包裝機(jī)的包裝盒抓取撐開(kāi)工位及一種禮盒包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

實(shí)現(xiàn)全部或部分包裝過(guò)程的機(jī)械稱(chēng)為包裝機(jī)。包裝機(jī)是包裝工業(yè)的一大門(mén)類(lèi)產(chǎn)品，在包裝工業(yè)中有著舉足輕重的地位和作用，它給行業(yè)提供必要的技術(shù)設(shè)備，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過(guò)程。包裝工業(yè)雖然不像鋼鐵、汽車(chē)、電子、建筑等行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主導(dǎo)或支柱產(chǎn)業(yè)，但包裝工業(yè)與農(nóng)業(yè)、商業(yè)、化工、食品、輕工等各部門(mén)有著密切的關(guān)系。包裝機(jī)械根據(jù)包裝方式和目的的不同可分為充填機(jī)械、灌裝機(jī)械、封口機(jī)械、裹包機(jī)械、多功能包裝機(jī)械、標(biāo)簽機(jī)械、清洗機(jī)械、干燥機(jī)械、殺菌機(jī)械、捆扎機(jī)械和集裝機(jī)械、輔裝機(jī)械、輔助包裝機(jī)械和設(shè)備等。包裝機(jī)取代傳統(tǒng)的手工包裝，不僅能夠保證包裝質(zhì)量，而且能夠節(jié)省勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)使勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境得到很好的改善。包裝機(jī)還具有生產(chǎn)效率高，制作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，占地少等優(yōu)點(diǎn)。因此，包裝機(jī)械己廣泛用于食品、造紙、輕工、機(jī)電、家電、化工等各個(gè)領(lǐng)域。目前，包裝機(jī)械的品種繁多，各有特色，并正在向提高技術(shù)參數(shù)、系列化、自動(dòng)化方向發(fā)展，專(zhuān)用機(jī)種也越來(lái)越多。包裝機(jī)械已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)廣泛應(yīng)用的一種通用機(jī)械。目前包裝機(jī)械中能夠?qū)ｉT(mén)適用于禮盒包裝的相應(yīng)機(jī)械設(shè)備十分匱乏，因此，本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)象亟待提供一種專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于禮盒包裝封裝且能夠自動(dòng)化操控的禮盒包裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中不足，提供一種集禮盒物料輸送、包裝盒限位定位、包裝袋裝料和包裝盒封裝一體化自動(dòng)化操控的禮盒包裝機(jī)及其一種禮盒包裝機(jī)的包裝盒抓取撐開(kāi)工位。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種禮盒包裝機(jī)，包括用于將禮盒物料輸送到包裝盒內(nèi)的禮盒物料輸送工位、用于穩(wěn)定地抓取住包裝盒并打開(kāi)或者撐開(kāi)包裝盒敞口端部使得禮盒物料準(zhǔn)確地裝入的包裝盒抓取撐開(kāi)工位、以及對(duì)已經(jīng)裝入禮盒物料的包裝盒進(jìn)行橫向封裝操作的包裝盒橫封工位。

作為優(yōu)選的，所述禮盒物料輸送工位包括用于接收不同品種禮盒物料的物料接斗、物料選擇檔料裝置、以及用于將由物料接斗內(nèi)滑落下來(lái)的禮盒物料輸送到包裝盒內(nèi)進(jìn)行封裝的物料定量輸送裝置；所述物料接斗包括并排設(shè)置的兩組接料口，這兩組接料口是由前后并排設(shè)置的兩個(gè)第一接料口和前后并排設(shè)置的兩個(gè)第二接料口左右排列組成的，其中：在兩個(gè)第一接料口之間、兩個(gè)第二接料口以及第一接料口與其相鄰的第二接料口之間均由高位擋板隔離開(kāi)；在兩個(gè)第一接料口內(nèi)均設(shè)置有第一傾斜滑板，以及在兩個(gè)第二接料口內(nèi)均設(shè)置有第二傾斜滑板，所述第一傾斜滑板的傾斜方向與第二傾斜滑板的傾斜方向相反，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證了不同種類(lèi)的物料分別沿著對(duì)應(yīng)的接料口均勻、有序地滑落到接料傳送帶上。

所述物料選擇檔料裝置安裝在物料接斗的下方，用于控制對(duì)應(yīng)接料口下滑落入接料傳送帶的物料流量(即物料多少量)；所述物料選擇檔料裝置包括第一檔料組件和第二檔料組件，所述第一檔料組件包括第一檔料氣缸、第一檔料推塊和第一擋板，其中：第一檔料氣缸上設(shè)有的能夠前后伸縮運(yùn)動(dòng)活塞桿通過(guò)第一檔料推塊與第一擋板固定連接，其中：該活塞桿前端與第一檔料推塊固定連接，第一檔料推塊與第一擋板之間也是固定連接；所述第一擋板設(shè)置在兩個(gè)第一接料口的正下方，第一檔料氣缸驅(qū)動(dòng)第一擋板在兩個(gè)第一接料口的正下方區(qū)域前后往復(fù)移動(dòng)；所述第二檔料組件包括第二檔料氣缸、第二檔料推塊和第二擋板，其中：第二檔料氣缸上設(shè)有的能夠前后伸縮運(yùn)動(dòng)活塞桿通過(guò)第二檔料推塊與第二擋板固定連接，其中：活塞桿前端與第二檔料推塊固定連接，第二檔料推塊與第二擋板之間也是固定連接；所述第二擋板設(shè)置在兩個(gè)第二接料口的正下方，第二檔料氣缸驅(qū)動(dòng)第二擋板在兩個(gè)第二接料口的正下方區(qū)域前后往復(fù)移動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)第一檔料組件和第二檔料組件對(duì)物料接斗中盛放存儲(chǔ)的不同品種禮盒物料的接料口進(jìn)行選擇性打開(kāi)釋放所需要的禮盒物料以及閉合擋住不需要的禮盒物料；

所述物料定量輸送裝置包括下接料盛放框、攔料檔板、中空連通板、下料氣缸、檔料門(mén)板、同步帶、同步電機(jī)和接近開(kāi)關(guān)，其中：所述下接料盛放框位于接料傳送帶輸出口部位的正下方，在下接料盛放框正對(duì)于接料傳送帶一側(cè)固定安裝有向上延伸凸出且不低于接料傳送帶所在平面高度的攔料檔板；在下接料盛放框底部安裝有用于將禮盒物料向下滑落通過(guò)的中空連通板，所述檔料門(mén)板活動(dòng)安裝在中空連通板上表面，所述下料氣缸與檔料門(mén)板相連，該下料氣缸用于驅(qū)動(dòng)檔料門(mén)板在中空連通板上表面進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得向外或向內(nèi)移動(dòng)過(guò)程中的檔料門(mén)板能夠打開(kāi)或者閉合中空連通板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位于下接料盛放框內(nèi)的禮盒物料定時(shí)地向下釋放輸送的操控。

同步帶在同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用下對(duì)由中空連通板內(nèi)向下釋放滑落的禮盒物料進(jìn)行向下?tīng)恳龑?dǎo)向輸送到包裝盒內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)用于控制同步電機(jī)開(kāi)啟運(yùn)行。即當(dāng)檔料門(mén)板向外移動(dòng)、中空連通板打開(kāi)時(shí)，物料由上往下地滑落到同步帶上時(shí)，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)打開(kāi)并同時(shí)開(kāi)啟同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶向下移動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的，第一傾斜滑板與水平面之間所形成的傾斜夾角為45°～60°，第二傾斜滑板與水平面之間所形成的傾斜夾角為135°～120°。

作為優(yōu)選的，所述包裝盒抓取撐開(kāi)工位包括用于抓取并撐開(kāi)包裝盒的第一吸盤(pán)組件、用于抓取住包裝盒并對(duì)該包裝盒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移位的第二吸盤(pán)組件，所述第一吸盤(pán)組件和第二吸盤(pán)組件并排相對(duì)設(shè)置，其中：所述第一吸盤(pán)組件包括多個(gè)并排設(shè)置用于抓取并撐開(kāi)包裝盒的第一吸盤(pán)、用于固定安裝這些第一吸盤(pán)的第一吸盤(pán)安裝板、以及用于驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)安裝板和固定安裝在第一吸盤(pán)安裝板內(nèi)側(cè)面上多個(gè)第一吸盤(pán)向內(nèi)/向外往復(fù)移動(dòng)的第一氣缸；所述第二吸盤(pán)組件包括多個(gè)并排設(shè)置用于抓取住包裝盒的第二吸盤(pán)、用于固定安裝這些第二吸盤(pán)的第二吸盤(pán)安裝板、以及用于驅(qū)動(dòng)第二吸盤(pán)安裝板和固定安裝在第二吸盤(pán)安裝板內(nèi)側(cè)面上多個(gè)第二吸盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位的正下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括兩根導(dǎo)桿、直線(xiàn)軸承、擺軸、齒輪、齒條、齒條推板、齒條滑軌、以及用于驅(qū)動(dòng)齒條推板向內(nèi)推動(dòng)/向外拉回齒條的第二氣缸，其中：第二吸盤(pán)安裝板通過(guò)并排設(shè)置的兩根導(dǎo)桿與擺軸連接，且兩根導(dǎo)桿與擺軸之間分別通過(guò)直線(xiàn)軸承配合連接；在擺軸一端部嵌套在齒輪的中空環(huán)內(nèi)，即齒輪固定安裝在擺軸一端部上；齒輪與活動(dòng)安裝在齒條滑軌上的齒條嚙合傳動(dòng)連接，第二氣缸向內(nèi)伸縮的活塞桿與齒條推板固定連接，該齒條推板與齒條外側(cè)端部固定連接；從而實(shí)現(xiàn)第二氣缸驅(qū)動(dòng)齒條沿著齒條滑軌向內(nèi)或者向外移動(dòng)，而且由于齒條與齒輪之間相互嚙合傳動(dòng)作用，擺軸隨著齒條向內(nèi)/向外移動(dòng)的同時(shí)也相應(yīng)地發(fā)生向內(nèi)/向外翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)將位于外部的包裝盒由第二吸盤(pán)組件抓取并旋轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位的正下方。

作為優(yōu)選的，在包裝盒抓取撐開(kāi)工位中還包括與第二吸盤(pán)組件相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝盒進(jìn)行校準(zhǔn)定位的包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置，所述包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、兩根側(cè)導(dǎo)向桿、上固定板、第一絲母、第二絲母、以及用于校準(zhǔn)包裝盒位置的下壓擋板，其中：所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠同軸傳動(dòng)連接，即電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠隨同聯(lián)軸器一起進(jìn)行自轉(zhuǎn)；所述滾珠絲杠向下延伸貫穿通過(guò)上固定板并連接到下壓擋板上，在上固定板、下壓擋板上分別固定安裝有用于與滾珠絲杠滑動(dòng)配合的第一絲母、第二絲母，兩根側(cè)導(dǎo)向桿分別并排安裝在滾珠絲杠的兩側(cè)并依次由上到下貫穿通過(guò)上固定板、下壓擋板。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠帶動(dòng)上固定板和下壓擋板一起進(jìn)行上升或下降移動(dòng)；在下壓擋板底端面靠?jī)?nèi)側(cè)部位固定安裝用于校準(zhǔn)包裝盒位置的下?lián)鯄K，下?lián)鯄K與下壓擋板之間相互垂直；具體地，下?lián)鯄K用于抵住隨同第二吸盤(pán)組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)移位的包裝盒底端并對(duì)包裝盒底端進(jìn)行校準(zhǔn)對(duì)齊位置，此時(shí)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下壓擋板向下擠壓位于下壓擋板底面上的包裝盒，這樣也使得第二吸盤(pán)組件能夠更加穩(wěn)固地抓取住包裝盒一側(cè)面；以及保證了翻轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位正下方的包裝盒及其包裝盒的敞口位置朝向禮盒物料輸送工位，以確保包裝盒在正確位置上能夠準(zhǔn)確地接收下落的禮盒物料。

作為優(yōu)選的，所述包裝盒橫封工位包括第一橫封組件、第二橫封組件以及用于配合第一橫封組件、第二橫封組件進(jìn)行內(nèi)外滑動(dòng)的兩根橫封導(dǎo)軌，第一橫封組件與第二橫封組件并排相對(duì)設(shè)置，所述第一橫封組件包括加熱槽、加熱槽安裝板、兩塊第一滑塊和兩根第三氣缸，其中：

所述加熱槽固定安裝在加熱槽安裝板的內(nèi)側(cè)面，固定安裝在加熱槽安裝板兩端底面上的兩塊第一滑塊分別與對(duì)應(yīng)橫封導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接；第三氣缸內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸縮的活塞桿與加熱槽安裝板固定連接；從而實(shí)現(xiàn)第三氣缸驅(qū)動(dòng)加熱槽安裝板以及位于加熱槽安裝板內(nèi)側(cè)面上的加熱槽沿著橫封導(dǎo)軌向內(nèi)滑行移動(dòng)并與第二橫封組件配合完成對(duì)包裝盒的橫封操作；以及在完成橫封操作后對(duì)第三氣缸進(jìn)行復(fù)位的同時(shí)，加熱槽安裝板以及位于加熱槽安裝板內(nèi)側(cè)面上的加熱槽沿著橫封導(dǎo)軌向外滑行移動(dòng)回復(fù)原位。

所述第二橫封組件包括高溫壓條、壓條安裝板、兩塊第二滑塊和兩根第四氣缸，其中：所述高溫壓條固定安裝在壓條安裝板的內(nèi)側(cè)面，固定安裝在壓條安裝板兩端底面上的兩塊第二滑塊分別與對(duì)應(yīng)橫封導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接；第四氣缸內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸縮的活塞桿與壓條安裝板固定連接；從而實(shí)現(xiàn)第四氣缸驅(qū)動(dòng)壓條安裝板以及位于壓條安裝板內(nèi)側(cè)面上的高溫壓條沿著橫封導(dǎo)軌向內(nèi)滑行移動(dòng)并與第一橫封組件配合完成對(duì)包裝盒的橫封操作；以及在完成橫封操作后對(duì)第四氣缸進(jìn)行復(fù)位的同時(shí)，壓條安裝板以及位于壓條安裝板內(nèi)側(cè)面上的高溫壓條沿著橫封導(dǎo)軌向外滑行移動(dòng)回復(fù)原位。

作為優(yōu)選的，所述高溫壓條能夠剛好嵌置進(jìn)入加熱槽內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得在高溫壓條與加熱槽相互靠近并能夠分別擠壓包裝盒熱熔成一體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明一種禮盒包裝機(jī)的技術(shù)方案，將不同品種禮盒物料沿著禮盒物料輸送工位有序、定量地輸送入待封裝的包裝盒內(nèi)，與此同時(shí)采用包裝盒抓取撐開(kāi)工位將位于外部的空載包裝盒直接翻轉(zhuǎn)移位到預(yù)定接收禮盒物料的位置區(qū)域，并且在包裝盒翻轉(zhuǎn)移位過(guò)程中對(duì)包裝盒通過(guò)包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置進(jìn)行定位校準(zhǔn)處理，然后再通過(guò)包裝盒橫封工位對(duì)已經(jīng)接收了禮盒物料的包裝袋進(jìn)行橫向封裝，即完成對(duì)禮盒包裝盒的包裝封裝處理。

附圖說(shuō)明

圖1～2為本發(fā)明一種禮盒包裝機(jī)的整體封裝結(jié)構(gòu)不同視角示意圖；

圖3為本發(fā)明中禮盒物料輸送工位與包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置連接配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中物料接斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中兩組檔料組件與接料傳送帶連接配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7～8為本發(fā)明中包裝盒抓取撐開(kāi)工位與包裝盒橫封工位連接配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中包裝盒抓取撐開(kāi)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中包裝盒橫封工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

禮盒物料輸送工位1，物料接斗11，第一接料口111，第二接料口112，高位擋板113，第一傾斜滑板114，第二傾斜滑板115；第一檔料組件12，第一檔料氣缸121，第一檔料推塊122，第一擋板123，第二檔料組件13，第二檔料氣缸131，第二檔料推塊132，第二擋板133，接料傳送帶14，中間隔板141，下接料盛放框15，攔料檔板151，中空連通板153，下料氣缸161，檔料門(mén)板162，同步帶171，同步電機(jī)172，接近開(kāi)關(guān)173；包裝盒抓取撐開(kāi)工位5，第一吸盤(pán)501，第一吸盤(pán)安裝板502，第一氣缸503，第二吸盤(pán)511，第二吸盤(pán)安裝板510，導(dǎo)桿512，直線(xiàn)軸承513，擺軸514，齒輪515，齒條516，齒條推板517，齒條滑軌518，第二氣缸519；包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置52，聯(lián)軸器521，滾珠絲杠522，側(cè)導(dǎo)向桿523，上固定板524，第一絲母525，第二絲母526，下壓擋板527，下?lián)鯄K528；包裝盒橫封工位6，加熱槽601，加熱槽安裝板602，第一滑塊603，第三氣缸604，高溫壓條611，壓條安裝板612，第二滑塊613，第四氣缸614，橫封導(dǎo)軌62。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1～2所示，本發(fā)明提供一種禮盒包裝機(jī)的具體實(shí)施例，包括用于將禮盒物料輸送到包裝盒內(nèi)的禮盒物料輸送工位1、用于穩(wěn)定地抓取住包裝盒并打開(kāi)或者撐開(kāi)包裝盒敞口端部使得禮盒物料準(zhǔn)確地裝入的包裝盒抓取撐開(kāi)工位5、以及對(duì)已經(jīng)裝入禮盒物料的包裝盒進(jìn)行橫向封裝操作的包裝盒橫封工位6。

如圖3～6所示：所述禮盒物料輸送工位包括用于接收不同品種禮盒物料的物料接斗11、物料選擇檔料裝置、以及用于將由物料接斗11內(nèi)滑落下來(lái)的禮盒物料輸送到包裝盒內(nèi)進(jìn)行封裝的物料定量輸送裝置；所述物料接斗11包括并排設(shè)置的兩組接料口，這兩組接料口是由前后并排設(shè)置的兩個(gè)第一接料口111和前后并排設(shè)置的兩個(gè)第二接料口112左右排列組成的，其中：在兩個(gè)第一接料口111之間、兩個(gè)第二接料口112以及第一接料口111與其相鄰的第二接料口112之間均由高位擋板113隔離開(kāi)；在兩個(gè)第一接料口111內(nèi)均設(shè)置有第一傾斜滑板114，以及在兩個(gè)第二接料口112內(nèi)均設(shè)置有第二傾斜滑板115，所述第一傾斜滑板114的傾斜方向與第二傾斜滑板115的傾斜方向相反，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證了不同種類(lèi)的物料分別沿著對(duì)應(yīng)的接料口均勻、有序地滑落到接料傳送帶14上。

如圖5所示：所述物料選擇檔料裝置安裝在物料接斗11的下方，用于控制對(duì)應(yīng)接料口下滑落入接料傳送帶14的物料流量(即物料多少量)；所述物料選擇檔料裝置包括第一檔料組件12和第二檔料組件13，所述第一檔料組件12包括第一檔料氣缸121、第一檔料推塊122和第一擋板123，其中：第一檔料氣缸121上設(shè)有的能夠前后伸縮運(yùn)動(dòng)活塞桿通過(guò)第一檔料推塊122與第一擋板123固定連接，其中：該活塞桿前端與第一檔料推塊122固定連接，第一檔料推塊122與第一擋板123之間也是固定連接；所述第一擋板123設(shè)置在兩個(gè)第一接料口111的正下方，第一檔料氣缸121驅(qū)動(dòng)第一擋板123在兩個(gè)第一接料口111的正下方區(qū)域前后往復(fù)移動(dòng)；所述第二檔料組件13包括第二檔料氣缸131、第二檔料推塊132和第二擋板133，其中：第二檔料氣缸131上設(shè)有的能夠前后伸縮運(yùn)動(dòng)活塞桿通過(guò)第二檔料推塊132與第二擋板133固定連接，其中：活塞桿前端與第二檔料推塊132固定連接，第二檔料推塊132與第二擋板133之間也是固定連接；所述第二擋板133設(shè)置在兩個(gè)第二接料口112的正下方，第二檔料氣缸131驅(qū)動(dòng)第二擋板133在兩個(gè)第二接料口112的正下方區(qū)域前后往復(fù)移動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)第一檔料組件12和第二檔料組件13對(duì)物料接斗11中盛放存儲(chǔ)的不同品種禮盒物料的接料口進(jìn)行選擇性打開(kāi)釋放所需要的禮盒物料以及閉合擋住不需要的禮盒物料。

如圖6所示：所述物料定量輸送裝置包括下接料盛放框15、攔料檔板151、中空連通板153、下料氣缸161、檔料門(mén)板162、同步帶171、同步電機(jī)172和接近開(kāi)關(guān)173，其中：所述下接料盛放框15位于接料傳送帶14輸出口部位的正下方，在下接料盛放框15正對(duì)于接料傳送帶14一側(cè)固定安裝有向上延伸凸出且不低于接料傳送帶14所在平面高度的攔料檔板151；在下接料盛放框15底部安裝有用于將禮盒物料向下滑落通過(guò)的中空連通板153，所述檔料門(mén)板162活動(dòng)安裝在中空連通板153上表面，所述下料氣缸161與檔料門(mén)板162相連，該下料氣缸161用于驅(qū)動(dòng)檔料門(mén)板162在中空連通板153上表面進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得向外或向內(nèi)移動(dòng)過(guò)程中的檔料門(mén)板162能夠打開(kāi)或者閉合中空連通板153，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位于下接料盛放框15內(nèi)的禮盒物料定時(shí)地向下釋放輸送的操控。

如圖3和圖6所示：同步帶171在同步電機(jī)172驅(qū)動(dòng)作用下對(duì)由中空連通板153內(nèi)向下釋放滑落的禮盒物料進(jìn)行向下?tīng)恳龑?dǎo)向輸送到包裝盒內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)173用于控制同步電機(jī)172開(kāi)啟運(yùn)行。即當(dāng)檔料門(mén)板162向外移動(dòng)、中空連通板153打開(kāi)時(shí)，物料由上往下地滑落到同步帶171上時(shí)，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)173打開(kāi)并同時(shí)開(kāi)啟同步電機(jī)172驅(qū)動(dòng)同步帶171向下移動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

如圖4所示：第一傾斜滑板114與水平面之間所形成的傾斜夾角為45°～60°，第二傾斜滑板115與水平面之間所形成的傾斜夾角為135°～120°。

如圖7～9所示：本發(fā)明還提供一種禮盒包裝機(jī)的包裝盒抓取撐開(kāi)工位的具體實(shí)施例，具體地：所述包裝盒抓取撐開(kāi)工位包括用于抓取并撐開(kāi)包裝盒的第一吸盤(pán)組件、用于抓取住包裝盒并對(duì)該包裝盒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移位的第二吸盤(pán)組件，所述第一吸盤(pán)組件和第二吸盤(pán)組件并排相對(duì)設(shè)置，其中：所述第一吸盤(pán)組件包括多個(gè)并排設(shè)置用于抓取并撐開(kāi)包裝盒的第一吸盤(pán)501、用于固定安裝這些第一吸盤(pán)501的第一吸盤(pán)安裝板502、以及用于驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)安裝板502和固定安裝在第一吸盤(pán)安裝板502內(nèi)側(cè)面上多個(gè)第一吸盤(pán)501向內(nèi)/向外往復(fù)移動(dòng)的第一氣缸503；所述第二吸盤(pán)組件包括多個(gè)并排設(shè)置用于抓取住包裝盒的第二吸盤(pán)511、用于固定安裝這些第二吸盤(pán)511的第二吸盤(pán)安裝板510、以及用于驅(qū)動(dòng)第二吸盤(pán)安裝板512和固定安裝在第二吸盤(pán)安裝板512內(nèi)側(cè)面上多個(gè)第二吸盤(pán)511進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位的正下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；

如圖7～9所示：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括兩根導(dǎo)桿512、直線(xiàn)軸承513、擺軸514、齒輪515、齒條516、齒條推板517、齒條滑軌518、以及用于驅(qū)動(dòng)齒條推板517向內(nèi)推動(dòng)/向外拉回齒條516的第二氣缸519，其中：第二吸盤(pán)安裝板510通過(guò)并排設(shè)置的兩根導(dǎo)桿512與擺軸514連接，且兩根導(dǎo)桿512與擺軸514之間分別通過(guò)直線(xiàn)軸承513配合連接；在擺軸514一端部嵌套在齒輪515的中空環(huán)內(nèi)，即齒輪515固定安裝在擺軸514一端部上；齒輪515與活動(dòng)安裝在齒條滑軌518上的齒條516嚙合傳動(dòng)連接，第二氣缸519向內(nèi)伸縮的活塞桿與齒條推板517固定連接，該齒條推板517與齒條516外側(cè)端部固定連接；從而實(shí)現(xiàn)第二氣缸519驅(qū)動(dòng)齒條516沿著齒條滑軌518向內(nèi)或者向外移動(dòng)，而且由于齒條516與齒輪515之間相互嚙合傳動(dòng)作用，擺軸514隨著齒條516向內(nèi)/向外移動(dòng)的同時(shí)也相應(yīng)地發(fā)生向內(nèi)/向外翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)將位于外部的包裝盒由第二吸盤(pán)組件抓取并旋轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位的正下方。

如圖6所示：在包裝盒抓取撐開(kāi)工位中還包括與第二吸盤(pán)組件相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝盒進(jìn)行校準(zhǔn)定位的包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置52，所述包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置52包括電機(jī)520、聯(lián)軸器521、滾珠絲杠522、兩根側(cè)導(dǎo)向桿523、上固定板524、第一絲母525、第二絲母526、以及用于校準(zhǔn)包裝盒位置的下壓擋板527，其中：所述電機(jī)520通過(guò)聯(lián)軸器521與滾珠絲杠522同軸傳動(dòng)連接，即電機(jī)520用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠522隨同聯(lián)軸器521一起進(jìn)行自轉(zhuǎn)；所述滾珠絲杠522向下延伸貫穿通過(guò)上固定板524并連接到下壓擋板527上，在上固定板524、下壓擋板527上分別固定安裝有用于與滾珠絲杠522滑動(dòng)配合的第一絲母525、第二絲母526，兩根側(cè)導(dǎo)向桿523分別并排安裝在滾珠絲杠522的兩側(cè)并依次由上到下貫穿通過(guò)上固定板524、下壓擋板527。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)520通過(guò)滾珠絲杠522帶動(dòng)上固定板524和下壓擋板527一起進(jìn)行上升或下降移動(dòng)；在下壓擋板527底端面靠?jī)?nèi)側(cè)部位固定安裝用于校準(zhǔn)包裝盒位置的下?lián)鯄K528，下?lián)鯄K528與下壓擋板527之間相互垂直；具體地，下?lián)鯄K528用于抵住隨同第二吸盤(pán)組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)移位的包裝盒底端并對(duì)包裝盒底端進(jìn)行校準(zhǔn)對(duì)齊位置，此時(shí)通過(guò)電機(jī)520驅(qū)動(dòng)下壓擋板527向下擠壓位于下壓擋板527底面上的包裝盒，這樣也使得第二吸盤(pán)組件能夠更加穩(wěn)固地抓取住包裝盒一側(cè)面；以及保證了翻轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位正下方的包裝盒及其包裝盒的敞口位置朝向禮盒物料輸送工位，以確保包裝盒在正確位置上能夠準(zhǔn)確地接收下落的禮盒物料。

如圖7～8和圖10所示：所述包裝盒橫封工位包括第一橫封組件、第二橫封組件以及用于配合第一橫封組件、第二橫封組件進(jìn)行內(nèi)外滑動(dòng)的兩根橫封導(dǎo)軌62，第一橫封組件與第二橫封組件并排相對(duì)設(shè)置，所述第一橫封組件包括加熱槽601、加熱槽安裝板602、兩塊第一滑塊603和兩根第三氣缸604，其中：所述加熱槽601固定安裝在加熱槽安裝板602的內(nèi)側(cè)面，固定安裝在加熱槽安裝板602兩端底面上的兩塊第一滑塊603分別與對(duì)應(yīng)橫封導(dǎo)軌62滑動(dòng)配合連接；第三氣缸604內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸縮的活塞桿與加熱槽安裝板602固定連接；從而實(shí)現(xiàn)第三氣缸604驅(qū)動(dòng)加熱槽安裝板602以及位于加熱槽安裝板602內(nèi)側(cè)面上的加熱槽601沿著橫封導(dǎo)軌62向內(nèi)滑行移動(dòng)并與第二橫封組件配合完成對(duì)包裝盒的橫封操作；以及在完成橫封操作后對(duì)第三氣缸604進(jìn)行復(fù)位的同時(shí)，加熱槽安裝板602以及位于加熱槽安裝板602內(nèi)側(cè)面上的加熱槽601沿著橫封導(dǎo)軌62向外滑行移動(dòng)回復(fù)原位。所述第二橫封組件包括高溫壓條611、壓條安裝板612、兩塊第二滑塊613和兩根第四氣缸614，其中：所述高溫壓條611固定安裝在壓條安裝板612的內(nèi)側(cè)面，固定安裝在壓條安裝板612兩端底面上的兩塊第二滑塊613分別與對(duì)應(yīng)橫封導(dǎo)軌62滑動(dòng)配合連接；第四氣缸614內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸縮的活塞桿與壓條安裝板612固定連接；從而實(shí)現(xiàn)第四氣缸614驅(qū)動(dòng)壓條安裝板612以及位于壓條安裝板612內(nèi)側(cè)面上的高溫壓條611沿著橫封導(dǎo)軌62向內(nèi)滑行移動(dòng)并與第一橫封組件配合完成對(duì)包裝盒的橫封操作；以及在完成橫封操作后對(duì)第四氣缸614進(jìn)行復(fù)位的同時(shí)，壓條安裝板612以及位于壓條安裝板612內(nèi)側(cè)面上的高溫壓條611沿著橫封導(dǎo)軌62向外滑行移動(dòng)回復(fù)原位。

如圖10所示：所述高溫壓條611能夠剛好嵌置進(jìn)入加熱槽601內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得在高溫壓條611與加熱槽601相互靠近并能夠分別擠壓包裝盒熱熔成一體。

采用本發(fā)明一種禮盒包裝機(jī)的技術(shù)方案，將不同品種禮盒物料沿著禮盒物料輸送工位有序、定量地輸送入待封裝的包裝盒內(nèi)，與此同時(shí)采用包裝盒抓取撐開(kāi)工位將位于外部的空載包裝盒直接翻轉(zhuǎn)移位到預(yù)定接收禮盒物料的位置區(qū)域，并且在包裝盒翻轉(zhuǎn)移位過(guò)程中對(duì)包裝盒通過(guò)包裝盒裝料前定位校準(zhǔn)裝置進(jìn)行定位校準(zhǔn)處理，然后再通過(guò)包裝盒橫封工位對(duì)已經(jīng)接收了禮盒物料的包裝袋進(jìn)行橫向封裝，即完成對(duì)禮盒包裝盒的包裝封裝處理。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。