本發(fā)明涉及一種吸起裝置，尤其涉及一種紙盒自動吸起裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，市場的需要，工業(yè)化流水線式的自動化發(fā)展趨勢，在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)的生產(chǎn)運輸?shù)陌b過程中，都需要對產(chǎn)品進行統(tǒng)一的裝箱包裝，紙箱作為一種可以價格實惠，可以重復(fù)利用包裝材料，被廣泛的在各行業(yè)中運用。

在傳統(tǒng)的紙箱封口流水線上，需要人對紙箱進行操作，效率低，浪費人工，同時傳統(tǒng)的封口方式都是使用膠帶或者膠水進行封口，一方面影響箱子封口處的外觀效果，膠帶和膠水殘留在紙箱上的殘留物，也不便于紙箱的重復(fù)使用和回收再造。在紙盒進行封口之前，都是呈統(tǒng)一疊放的紙盒片裝放置在流水線一端，紙盒片放置在傳輸帶上進行搬運，為了調(diào)高機器的整體自動化程度，為了進一步提高后道設(shè)備的自動折疊插底封箱效率，需要有一種機構(gòu)或裝置吸起放置在傳輸帶上的紙盒片，使紙盒片初步展開，形成一個紙箱初步的輪廓，便于后道設(shè)備進行下一步加工。

針對這種情況，目前市場需要一種自動化程度高，能自動輸料，結(jié)構(gòu)簡單，可以吸起放置在傳輸帶上紙盒片的紙盒自動吸起裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供了一種自動化程度高，能自動輸料，結(jié)構(gòu)簡單，可以吸起放置在傳輸帶上紙盒片的紙盒自動吸起裝置。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種紙盒自動吸起裝置，包括：自動輸料機構(gòu)和紙盒吸起機構(gòu)，其特征在于，所述自動輸料機構(gòu)設(shè)置在第一傳輸帶的起始端，所述紙盒吸起機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳輸帶的末端；

所述紙盒吸起機構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸傾斜設(shè)置在所述第一傳輸帶上方，所述第一氣缸的活塞桿上設(shè)置有第一負(fù)壓吸頭，所述第二氣缸設(shè)置在所述第一傳輸帶的一側(cè)，所述第二氣缸的活塞桿上設(shè)置有壓緊塊。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自動輸料機構(gòu)和所述紙盒吸起機構(gòu)之間設(shè)置有滾輪傳動機構(gòu)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自動輸料機構(gòu)朝向所述紙盒吸起機構(gòu)的一端設(shè)置有傾斜擋料板，所述傾斜擋料板下端與所述第一傳輸帶之間的距離小于兩個紙盒片疊放在一起的高度。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二氣缸的活塞桿在伸縮時能自轉(zhuǎn)90°。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述壓緊塊呈u型。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一傳輸帶的末端上跨接設(shè)置有第一限位件。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一限位件的一端設(shè)置有第一傳感器。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自動輸料機構(gòu)兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自動輸料機構(gòu)朝向所述紙盒吸起機構(gòu)的一端跨接設(shè)置有支撐框架，所述限位擋板和所述傾斜擋料板均與所述支撐框架連接。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明使用了自動輸料機構(gòu)和紙盒吸起機構(gòu)之間的配合，使紙盒片自動進行單片喂料，然后第二氣缸上壓緊塊固定紙盒片底部，第一氣缸上第一負(fù)壓吸頭吸起紙盒片上部，并把紙盒片立起，為市場提供了一種自動化程度高，能自動輸料，結(jié)構(gòu)簡單，可以吸起放置在傳輸帶上紙盒片的紙盒自動吸起裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明紙盒吸起機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明自動輸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖1-3中：

101、第一傳輸帶，103、第一傳感器，104、第一限位件，

200、自動輸料機構(gòu)，201、傾斜擋料板，202、滾輪傳動機構(gòu)，203、支撐框架，204、限位擋板，

300、紙盒吸起機構(gòu)，301、第一氣缸，302、第二氣缸，303、第一負(fù)壓吸頭，304、壓緊塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1-3所示，一種紙盒自動吸起裝置，包括：自動輸料機構(gòu)200和紙盒吸起機構(gòu)300，其特征在于，自動輸料機構(gòu)200設(shè)置在第一傳輸帶101的起始端，紙盒吸起機構(gòu)300設(shè)置在第一傳輸帶101的末端；紙盒吸起機構(gòu)包括第一氣缸301和第二氣缸302，第一氣缸301傾斜設(shè)置在第一傳輸帶101上方，第一氣缸301的活塞桿上設(shè)置有第一負(fù)壓吸頭303，第二氣缸302設(shè)置在第一傳輸帶101的一側(cè)，第二氣缸302的活塞桿上設(shè)置有壓緊塊304。當(dāng)紙盒自動吸起裝置在使用時，未折疊成形的紙盒片規(guī)則整齊的疊放在自動輸料機構(gòu)200中，，每個紙盒片自身是連接在一起的四片結(jié)構(gòu)，四片結(jié)構(gòu)分為上下兩層，自動輸料機構(gòu)200通過第一傳輸帶101傳輸紙盒片到紙盒吸起機構(gòu)300的第一負(fù)壓吸頭303下方，當(dāng)紙盒片被運輸?shù)降谝回?fù)壓吸頭303下方時第一傳輸帶101停止傳輸，這時第二氣缸302啟動，帶動壓緊塊304壓住紙盒片下面的一層，接著第一氣缸301啟動，第一負(fù)壓吸頭303傾斜下降直到接觸紙盒片上面的一層，第一負(fù)壓吸頭303吸住紙盒片上面的一層，然后第一氣缸301收縮，第一負(fù)壓吸頭303帶著紙盒片上面的一層回到初始位置，這時根據(jù)圖1可以看出，紙盒片下部一片被壓緊塊304壓持在第一傳輸帶101上，第一負(fù)壓吸頭303吸住并抬起紙盒片上部一面，紙盒片此時四周立正，底端和頂端屬于展開狀態(tài)，壓緊塊304松開對紙盒片的壓持，后道機械夾持裝置可以把這樣已經(jīng)立起展開的紙盒片夾持運送到下道程序中進行底部封口工序，當(dāng)立起的紙盒片被運走后，裝置繼續(xù)重復(fù)上述步驟。裝置的工序完全自動化完成，不需要手動操作，簡潔高效。

本發(fā)明在使用時，自動輸料機構(gòu)200和紙盒吸起機構(gòu)300之間設(shè)置有滾輪傳動機構(gòu)202。滾輪傳動機構(gòu)202可以使紙盒片在第一傳輸帶101上的傳送更穩(wěn)定，傳送位置不容易偏移，使紙盒片可以準(zhǔn)確的被傳送到第一負(fù)壓吸頭303的下方，保證紙盒片能被正確的吸住并立起，避免因為紙盒片錯誤的傳遞而影響生產(chǎn)。

本發(fā)明在使用時，自動輸料機構(gòu)200朝向紙盒吸起機構(gòu)300的一端設(shè)置有傾斜擋料板201，傾斜擋料板201下端與第一傳輸帶101之間的距離小于兩個紙盒片疊放在一起的高度。傾斜擋料板201的設(shè)置可以保證，紙盒片傳輸方向上的規(guī)整度，保證紙盒片擺放位置的準(zhǔn)確，另一方面傾斜擋料板201下端與第一傳輸帶101之間的距離的設(shè)置，保證在第一傳輸帶101每次只傳遞出一個紙盒片，當(dāng)前一個紙盒片穿出自動輸料機構(gòu)200后，疊放在自動輸料機構(gòu)200中的紙盒片由于重力作用自動下降，仍然落在第一傳輸帶101，與第一傳輸帶101直接接觸的一個紙盒片繼續(xù)跟隨第一傳輸帶101的傳動繼續(xù)被送出自動輸料機構(gòu)200，保證紙盒片的穩(wěn)定供應(yīng)。

本發(fā)明在使用時，第二氣缸302的活塞桿在伸縮時能自轉(zhuǎn)90°，壓緊塊304呈u型。u型的壓緊塊304可以更好的壓持住紙盒片的，保證紙盒片被正常的吸住抬起和展開，第二氣缸302的活塞桿在伸縮時能自轉(zhuǎn)90°可以在進行壓持使壓緊塊304在不進行壓持工作時，旋轉(zhuǎn)避開第一傳輸帶101方向，不影響紙盒片在第一傳輸帶101的傳輸，要進行壓持工作時，第二氣缸302帶動壓緊塊304旋轉(zhuǎn)下壓，壓持住紙盒片，可以自動重復(fù)以上動作，保證裝置的運行。

本發(fā)明在使用時，第一傳輸帶101的末端上跨接設(shè)置有第一限位件104。為了防止機械故障時第一傳輸帶101沒有準(zhǔn)確停止，紙盒片會跑出第一傳輸帶101的末端，設(shè)置了第一限位件104，紙盒片就會被擋在第一傳輸帶101的末端。

本發(fā)明在使用時，第一限位件104的一端設(shè)置有第一傳感器103。當(dāng)紙盒片被傳輸?shù)降谝回?fù)壓吸頭303的下方時，第一傳感器103可以及時感應(yīng)并使第一傳輸帶101停止傳輸，當(dāng)紙盒片被吸住抬起后，第一傳感器103可以及時感應(yīng)并使第一傳輸帶101繼續(xù)傳輸，控制裝置的正常自動化運行。

本發(fā)明在使用時，自動輸料機構(gòu)200兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板204。保證了紙盒片供應(yīng)的穩(wěn)定準(zhǔn)確，使紙盒片不會掉出或偏移。

本發(fā)明在使用時，自動輸料機構(gòu)200朝向紙盒吸起機構(gòu)300的一端跨接設(shè)置有支撐框架203，限位擋板204和傾斜擋料板均201與支撐框架203連接。保證了自動輸料機構(gòu)200的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使自動輸料機構(gòu)200紙盒片的供應(yīng)穩(wěn)定準(zhǔn)確。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。