本發(fā)明涉及一種箱包機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)箱包機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品而言，為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)代化的生產(chǎn)方法均采用流水生產(chǎn)線進(jìn)行作業(yè)，在流水生產(chǎn)線各個(gè)相應(yīng)的部門配置自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低。

通常產(chǎn)品總裝完成后，需要用紙箱將其包裝好，便于在后續(xù)程序中的儲(chǔ)存和運(yùn)輸。將成品放入紙箱后，需要對(duì)箱口進(jìn)行封箱處理，為了便于已總裝完成的后產(chǎn)品在后續(xù)程序中的儲(chǔ)存和運(yùn)輸，都需要用紙箱將其包裝好，但是現(xiàn)在的工廠一般都是通過(guò)純?nèi)斯ね瓿蓪?duì)產(chǎn)品打包封箱，效率非常低，尤其在進(jìn)行大批量產(chǎn)品打包封箱時(shí)更為明顯，既延長(zhǎng)了交期，又增加了人工成本，且包裝工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

為解決上述問(wèn)題，目前，現(xiàn)在很多工廠為了提高生產(chǎn)效率都在流水生產(chǎn)線上配置了自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備如封箱機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打包封閉，使生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低，且所需人數(shù)也可相對(duì)減少。

然而，現(xiàn)有的自動(dòng)封箱機(jī)通常備為半自動(dòng)封箱機(jī)，該半自動(dòng)封箱機(jī)一般包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上架體、底傳輸機(jī)構(gòu)、以及分別安裝在機(jī)架和上架體中部的兩個(gè)貼布機(jī)構(gòu)，需要人工將已裝好產(chǎn)品的紙箱送到底傳輸機(jī)構(gòu)的入口上，底傳輸機(jī)構(gòu)將紙箱往出口輸送，在紙箱輸送過(guò)程中兩個(gè)貼布機(jī)構(gòu)分別對(duì)紙箱的底部和頂部粘貼封箱膠布，從而完成封箱處理過(guò)程。但是這種封箱機(jī)需人工對(duì)紙件進(jìn)行裝箱，仍存在生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化水平不高等問(wèn)題，為封箱處理帶來(lái)許多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動(dòng)箱包機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)箱包機(jī)，其包括箱包裝置、連接于箱包裝置前端的紙張進(jìn)料組件、連接于箱包裝置后端的送料機(jī)構(gòu)、連接于箱包裝置一側(cè)的包裝箱送料組件及箱蓋送料組件，所述箱包裝置包括架身本體、頂桿機(jī)構(gòu)及箱蓋包裝機(jī)構(gòu)，該架身本體設(shè)有上層送料架和下層收料架，所述上層送料架設(shè)有一進(jìn)料口，所述頂桿機(jī)構(gòu)包括若干頂桿及連接頂桿的頂板，該頂板對(duì)應(yīng)進(jìn)料口設(shè)置，所述下層收料架上對(duì)應(yīng)進(jìn)料口兩側(cè)分別設(shè)有后側(cè)壓組件及前側(cè)擋板，該送料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩導(dǎo)入部；工作時(shí)，所述包裝箱送料組件、箱蓋送料組件分別提供包裝箱及箱蓋，所述紙張進(jìn)料組件將紙堆送到箱包裝置上，頂桿機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)頂桿及頂板先向下移動(dòng)一段距離，通過(guò)該紙堆自身的重量將包裝箱陷入進(jìn)料口以接觸下移后的頂板，頂桿機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)頂桿及頂板反復(fù)逐步下移，直至該包裝箱裝滿預(yù)設(shè)數(shù)量的紙堆后位于該下層收料架上；包裝箱的前后部分下降過(guò)程中彎折，后側(cè)壓組件、前側(cè)擋板及導(dǎo)入部依次對(duì)包裝箱的其它部分進(jìn)行彎折處理從而完成包裝箱的包裝，箱蓋包裝機(jī)構(gòu)再將箱蓋進(jìn)行包裝。

進(jìn)一步地，所述包裝箱包括一承載部，連接于承載部前后邊緣的第一彎折部、連接于承載部左右兩側(cè)邊緣的第二彎折部、連接于后面的第一彎折部的兩側(cè)緣的第三彎折部及連接于前面的第一彎折部?jī)蓚?cè)緣的第四彎折部，所述后側(cè)壓組件包括一樞接在架身本體外側(cè)的氣缸及樞接于氣缸上的側(cè)壓塊，所述氣缸帶動(dòng)側(cè)壓塊沿側(cè)壓塊一端90°往復(fù)旋轉(zhuǎn)，以折壓所述第三彎折部。

進(jìn)一步地，所述后側(cè)壓組件與前側(cè)擋板之間還設(shè)有一下壓組件，該下壓組件包括一第五電機(jī)及樞接于第五電機(jī)上的下壓塊，該第五電機(jī)帶動(dòng)下壓塊往返90°旋轉(zhuǎn)，以間隔性下壓所述第二彎折部。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)入部設(shè)于前側(cè)擋板的前方，該導(dǎo)入部的頂部從靠近前側(cè)擋板的一端往遠(yuǎn)離前側(cè)擋板的一端呈自下而上弧形彎曲設(shè)置，同時(shí)該導(dǎo)入部的頂部由靠近紙堆的內(nèi)側(cè)邊緣向外側(cè)邊緣向上傾斜。

進(jìn)一步地，所述箱蓋包裝機(jī)構(gòu)包括一裝設(shè)于架身本體上的固定板、一裝設(shè)于固定板上的第四驅(qū)動(dòng)裝置、與第四驅(qū)動(dòng)裝置連接的安裝板、分別裝設(shè)于安裝板四邊緣的四豎向壓塊、裝設(shè)于豎向壓塊上的氣缸及裝設(shè)于氣缸上的水平壓塊，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)安裝板上下運(yùn)動(dòng)，所述氣缸推動(dòng)水平壓塊向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述紙張進(jìn)料組件包括一初始進(jìn)料架、垂直連接于初始進(jìn)料架上的運(yùn)輸架、裝設(shè)于運(yùn)輸架前端的第一推料組件及裝設(shè)于運(yùn)輸架后端的第二推料組件，所述初始進(jìn)料架包括一第一皮帶和帶動(dòng)第一皮帶送料的第一電機(jī)，所述運(yùn)輸架的后端連接所述箱包裝置，該運(yùn)輸架包括運(yùn)輸軌道、裝設(shè)于動(dòng)輸軌道上的第二皮帶及帶動(dòng)第二皮帶傳動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二推料組件裝設(shè)于箱包裝置上，包括一固定架滑設(shè)于固定架上的兩安裝座、分別裝設(shè)于一安裝座上的兩氣缸、分別連接于一氣缸上的兩推塊、及通過(guò)皮帶帶動(dòng)兩安裝座前后運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩推塊沿送料方向呈前后設(shè)置，所述氣缸帶動(dòng)推塊上下運(yùn)動(dòng)，所述第一推料組件結(jié)將初始進(jìn)料架末端的紙堆推送到運(yùn)輸架上。

進(jìn)一步地，所述架身本體前端對(duì)應(yīng)運(yùn)輸架處設(shè)有入口，后端對(duì)應(yīng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)有出口，側(cè)面對(duì)應(yīng)所述包裝箱送料組件及箱蓋送料組件分別設(shè)有入口，所述進(jìn)料口的大小與包裝箱折疊后的底部面積相同。

進(jìn)一步地，所述包裝箱送料組件包括支架、裝設(shè)于支架兩側(cè)的止位件、一第六電機(jī)、與第六電機(jī)連接的連桿，裝設(shè)于連桿上的兩活動(dòng)桿、裝設(shè)于活動(dòng)桿上的吸嘴、第二驅(qū)動(dòng)裝置及裝設(shè)于支架兩側(cè)的傳送帶，所述第六電機(jī)帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活動(dòng)桿一端上抬或下降，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述箱蓋送料組件包括基架、裝設(shè)于基架兩側(cè)的限位件、一第七電機(jī)、與第七電機(jī)連接的導(dǎo)桿，裝設(shè)于導(dǎo)桿上的兩活動(dòng)桿、裝設(shè)于活動(dòng)桿上的吸嘴、第三驅(qū)動(dòng)裝置及裝設(shè)于基架兩側(cè)的送料帶，所述吸嘴與外部氣缸連接，所述第七電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活動(dòng)桿一端上抬或下降，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)送料帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有若干并排設(shè)置的滾輪，所述滾輪由一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪對(duì)紙堆進(jìn)行持續(xù)送件，該送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有兩止位組件，其中，一止位組件裝設(shè)于包裝箱送料組件下方，另一止位組件裝設(shè)于該止位組件沿送料方向的后方，所述止位組件包括一限位板及與限位板連接的氣缸，所述氣缸帶動(dòng)限位板上下運(yùn)動(dòng)，使限位板向上運(yùn)動(dòng)伸出于滾輪上方以對(duì)紙堆進(jìn)行限位或向下運(yùn)動(dòng)以縮回滾輪下方。

綜上所述，本發(fā)明全自動(dòng)箱包機(jī)通過(guò)紙張進(jìn)料組件、箱包裝置、包裝箱送料組件、箱蓋送料組件、送件機(jī)構(gòu)及自動(dòng)捆扎機(jī)的相互配合，完成紙堆的自動(dòng)包裝，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化水平高，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)箱包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的全自動(dòng)箱包機(jī)的紙張進(jìn)料組件的初始進(jìn)料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的全自動(dòng)箱包機(jī)的紙張進(jìn)料組的第二推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的全自動(dòng)箱包機(jī)的紙堆在箱包裝置上進(jìn)行初步包裝的示意圖。

圖5為圖4的a部分的放大示意圖。

圖6為圖1的全自動(dòng)箱包機(jī)的箱蓋包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1的全自動(dòng)箱包機(jī)的包裝箱送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖1的全自動(dòng)箱包機(jī)的箱蓋送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1的全自動(dòng)箱包機(jī)對(duì)紙堆進(jìn)行包裝的整個(gè)過(guò)程流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)箱包機(jī)，用于對(duì)切紙機(jī)切紙后的紙張進(jìn)行自動(dòng)包裝，該全自動(dòng)箱包機(jī)采用可編程控制器全數(shù)字式控制方式控制，包括紙張進(jìn)料組件10、箱包裝置20、包裝箱送料組件30、箱蓋送料組件40、送料機(jī)構(gòu)50及自動(dòng)捆扎機(jī)60。所述紙張進(jìn)料組件10裝設(shè)于箱包裝置20的前端以將堆疊好的紙張即紙堆70送到箱包裝置20上；所述包裝箱送料組件30、箱蓋送料組件40安裝在箱包裝置20的同一側(cè)以分別提供包裝箱80及箱蓋90；所述送料機(jī)構(gòu)50裝設(shè)于箱包裝置20的后端以對(duì)已經(jīng)封箱包裝的紙堆70進(jìn)行送料；所述自動(dòng)捆扎機(jī)60安裝在送料機(jī)構(gòu)50上以對(duì)完成封箱包裝的紙堆70進(jìn)行捆扎處理。在本實(shí)施例中，每一紙堆70為一令，即五百片紙張上下疊在一起，所述紙張進(jìn)料組件10每次運(yùn)輸兩個(gè)并排的紙堆70，所述箱包裝置20多次接受紙張進(jìn)料組件10的多個(gè)紙堆70才進(jìn)行封箱處理(如5次共10個(gè)紙堆70)。

請(qǐng)參閱圖2及圖3，所述紙張進(jìn)料組件10包括一初始進(jìn)料架11、垂直連接于初始進(jìn)料架11上的運(yùn)輸架12、裝設(shè)于運(yùn)輸架12前端的第一推料組件13及裝設(shè)于運(yùn)輸架12后端的第二推料組件14。所述初始進(jìn)料架11包括一第一皮帶(圖未示)和帶動(dòng)第一皮帶送料的第一電機(jī)(圖未示)。所述運(yùn)輸架12的后端連接所述箱包裝置20。該運(yùn)輸架12包括運(yùn)輸軌道121、裝設(shè)于動(dòng)輸軌道121上的第二皮帶122及帶動(dòng)第二皮帶122傳動(dòng)的第二電機(jī)123。所述第二推料組件14裝設(shè)于箱包裝置20上，包括一固定架141滑設(shè)于固定架141上的兩安裝座142、分別裝設(shè)于一安裝座142上的兩氣缸143、分別連接于一氣缸142上的兩推塊143、及通過(guò)皮帶146帶動(dòng)兩安裝座142前后運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置145，所述兩推塊144沿送料方向呈前后設(shè)置，所述氣缸143帶動(dòng)推塊144上下運(yùn)動(dòng)，所述第一推料組件13結(jié)構(gòu)與第二推料組件14類似，用于將初始進(jìn)料架11末端的紙堆70推送到運(yùn)輸架12上。

請(qǐng)參閱圖4、圖5及圖9所示，所述箱包裝置20包括架身本體21、裝設(shè)于架身本體21上的頂桿機(jī)構(gòu)22、推動(dòng)機(jī)構(gòu)23及裝設(shè)于架身本體21上方后部的箱蓋包裝機(jī)構(gòu)27。該架身本體21呈層狀分布，該架身本體21從上到下依次設(shè)有上層送料架211和下層收料架212。所述架身本體21前端對(duì)應(yīng)運(yùn)輸架12處設(shè)有入口(圖未標(biāo))，后端對(duì)應(yīng)送料機(jī)構(gòu)50設(shè)有出口(圖未標(biāo))，側(cè)面對(duì)應(yīng)所述包裝箱送料組件30及箱蓋送料組件40分別設(shè)有入口(圖未標(biāo))。所述上層送料架211設(shè)有一進(jìn)料口213，該進(jìn)料口213的大小與包裝箱80折疊后的底部面積相同。所述頂桿機(jī)構(gòu)22包括第三電機(jī)221及與第三電機(jī)221連接的頂桿222及連接于頂桿頂端的頂板223，該頂板223對(duì)應(yīng)進(jìn)料口213設(shè)置，所述第三電機(jī)221帶動(dòng)頂桿222上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂板223上下運(yùn)動(dòng)。所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)23裝設(shè)于下層收料架212上，包括一第四電機(jī)231及與第四電機(jī)231連接的推塊232，所述第四電機(jī)231帶動(dòng)推塊232水平前后移動(dòng)。所述下層收料架212上對(duì)應(yīng)進(jìn)料口213兩側(cè)分別設(shè)有后側(cè)壓組件24、下壓組件25及前側(cè)擋板26。每一后側(cè)壓組件24包括一樞接在架身本體21外側(cè)的氣缸240及樞接于氣缸240上的側(cè)壓塊241。所述氣缸240帶動(dòng)側(cè)壓塊241沿側(cè)壓塊一端90°往復(fù)旋轉(zhuǎn)。每一下壓組件25包括一第五電機(jī)251及樞接于第五電機(jī)251上的下壓塊252，該第五電機(jī)251帶動(dòng)下壓塊252沿下壓塊252一端90°旋轉(zhuǎn)。

所述箱蓋包裝機(jī)構(gòu)27的位置對(duì)應(yīng)于所述箱蓋送料組件40，該箱蓋包裝機(jī)構(gòu)27包括一裝設(shè)于架身本體21上的固定板276、一裝設(shè)于固定板276上的第四驅(qū)動(dòng)裝置272、與第四驅(qū)動(dòng)裝置272連接并呈方形設(shè)置的安裝板271、分別裝設(shè)于安裝板271四邊緣的四豎向壓塊273、裝設(shè)于豎向壓塊273上的氣缸274及裝設(shè)于氣缸274上的水平壓塊275，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置272帶動(dòng)安裝板271上下運(yùn)動(dòng)，所述氣缸274推動(dòng)水平壓塊274向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖6，所述包裝箱送料組件30用于承載包裝箱80并將包裝箱80送至箱包裝置20上。所述包裝箱80包括一承載部81，連接于承載部81前后邊緣的第一彎折部82、連接于承載部81左右兩側(cè)邊緣的第二彎折部83、連接于后面的第一彎折部82的兩側(cè)緣的第三彎折部84及連接于前面的第一彎折部82兩側(cè)緣的第四彎折部85，所述包裝箱送料組件30包括支架31、裝設(shè)于支架31兩側(cè)的止位件32、一第六電機(jī)(圖未示)、與第六電機(jī)連接的連桿33，裝設(shè)于連桿33上的兩活動(dòng)桿34、裝設(shè)于活動(dòng)桿34上的吸嘴35、第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)及裝設(shè)于支架31兩側(cè)的傳送帶36，所述吸嘴35與外部氣缸連接，所述第六電機(jī)帶動(dòng)連桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活動(dòng)桿34一端上抬或下降，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳送帶36轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖7及圖8，所述箱蓋送料組件40用于承載箱蓋90并將箱蓋90送至箱包裝置20上。所述箱蓋90包括一矩形的箱蓋本體91，連接于箱蓋本體91相對(duì)兩側(cè)緣的第一彎折部92，連接于箱蓋本體91另外兩相對(duì)側(cè)緣的第二彎折部92。所述箱蓋送料組件40包括基架41、裝設(shè)于基架41兩側(cè)的限位件42、一第七電機(jī)(圖未示)、與第七電機(jī)連接的導(dǎo)桿43，裝設(shè)于導(dǎo)桿43上的兩活動(dòng)桿44、裝設(shè)于活動(dòng)桿44上的吸嘴45、第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)及裝設(shè)于基架41兩側(cè)的送料帶46。所述吸嘴45與外部氣缸連接，所述第七電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活動(dòng)桿44一端上抬或下降，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)送料帶46轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述送料機(jī)構(gòu)50設(shè)有若干并排設(shè)置的滾輪51，所述滾輪51由一驅(qū)動(dòng)裝置(圖未標(biāo))帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪對(duì)紙堆70進(jìn)行持續(xù)送件，并且該送料機(jī)構(gòu)50還設(shè)有兩止位組件和導(dǎo)入部52，其中，一止位組件裝設(shè)于包裝箱送料組件30下方，另一止位組件裝設(shè)于該止位組件沿送料方向的后方。所述止位組件包括一限位板及與限位板連接的氣缸，所述氣缸帶動(dòng)限位板上下運(yùn)動(dòng)，使限位板向上運(yùn)動(dòng)伸出于滾輪51上方以對(duì)紙堆70進(jìn)行限位或向下運(yùn)動(dòng)以縮回滾輪51下方，所述導(dǎo)入部52設(shè)于前側(cè)擋板26的前方，該導(dǎo)入部52的頂部從靠近前側(cè)擋板26的一端往遠(yuǎn)離前側(cè)擋板26的一端呈自下而上弧形彎曲設(shè)置，同時(shí)該導(dǎo)入部52的頂部由靠近紙堆70的內(nèi)側(cè)邊緣向外側(cè)邊緣向上傾斜。

所述自動(dòng)捆扎機(jī)60的數(shù)量為兩個(gè)，分別裝設(shè)于送料機(jī)構(gòu)50的后方，其中一自動(dòng)捆扎機(jī)60對(duì)包箱后的紙堆70進(jìn)行橫向方向捆扎，另一自動(dòng)捆扎機(jī)60對(duì)包箱后的紙堆70進(jìn)行豎直方向捆扎，兩自動(dòng)捆扎機(jī)60完成對(duì)包箱后的紙堆70的捆扎后，送料機(jī)構(gòu)50繼續(xù)對(duì)紙堆70進(jìn)行最后的送件。

請(qǐng)一并參閱圖9，本發(fā)明全自動(dòng)箱包機(jī)裝置工作時(shí)，所述包裝箱送料組件30的吸嘴35吸附包裝箱80，所述包裝箱送料組件30的第六電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)桿34一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述包裝箱80的邊緣待折疊的部分即第一彎折部82向后彎折，從兩止位件32中脫離，沿活動(dòng)桿34旋轉(zhuǎn)方向向下運(yùn)動(dòng)并與傳送帶36相貼合。吸嘴35停止吸附，由包裝箱送料組件30的第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳送帶36將包裝箱80送到箱包裝置20的進(jìn)料口213上方。同時(shí)，包裝箱80位于進(jìn)料口213上方時(shí)，第三電機(jī)221推動(dòng)頂桿222及頂板223，使得該頂板223抵頂包裝箱80的底部中間部分。

然后，初始進(jìn)料架11的第一皮帶111持續(xù)送料，初始送料架11上的第一皮帶111上的紙堆70止位于初始進(jìn)料架11末端即初始進(jìn)料架11和動(dòng)輸架12的連接處。所述第一推料組件13將初始進(jìn)料架11末端的紙堆70兩兩推送到運(yùn)輸架12上。所述第二推料組件14的前后兩推塊144分別將運(yùn)輸架12上的紙堆70推送到箱包裝置20上的進(jìn)料口213上從包裝箱送料組件30預(yù)送過(guò)來(lái)的包裝箱80上；具體地，所述第二推料組件14的兩氣缸143帶動(dòng)兩推塊144向下運(yùn)動(dòng)，使推塊144底端的高度低于紙堆70，第二推料裝置14的第一驅(qū)動(dòng)裝置145帶動(dòng)兩安裝座21向送料方向前方運(yùn)動(dòng)，紙堆70由位于后側(cè)的推塊144推動(dòng)一定距離，氣缸143帶動(dòng)兩推塊23向上回位，并且，第二推料組件14的第一驅(qū)動(dòng)裝置145帶動(dòng)安裝座142回位，并在下一次作動(dòng)中，由另一堆塊144將紙堆70推送到箱包裝置20的進(jìn)料口213上方。

當(dāng)所述第二推料組件14將紙堆70推送于包裝箱80的承載部81上時(shí)，頂桿機(jī)構(gòu)22的頂桿222在第三電機(jī)221的帶動(dòng)下，向下移動(dòng)一段距離，通過(guò)該紙堆70自身的重量將包裝箱80的承載部81陷入進(jìn)料口213以接觸下移后的頂板223，同時(shí)連接承載部81的其他部分沿折痕逐步折起。第二推料組件14繼續(xù)向包裝箱80上堆疊紙堆70，頂桿222及頂板則在第三電機(jī)221的帶動(dòng)下逐步下移。當(dāng)包裝箱80上堆疊預(yù)定數(shù)量的紙堆70時(shí)，頂桿機(jī)構(gòu)22的頂桿222在第三電機(jī)221的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，使放置有若干紙堆70的包裝箱80落在送料機(jī)構(gòu)50上。所述包裝箱前后的第一彎折部82在進(jìn)料口213的側(cè)壁的作用下向上彎折，其他部分由于脫離了進(jìn)料口213的限制而恢復(fù)未折的狀態(tài)。所述下壓組件25的下壓塊252在第五電機(jī)251的帶動(dòng)下，下壓于包裝箱80上的第二彎折部83；接著后側(cè)壓組件24的側(cè)壓塊241在氣缸240的帶動(dòng)下對(duì)第三彎折部84從后向紙堆70進(jìn)行折疊。第三彎折部84完成彎折后第五電機(jī)251反向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)下壓塊252放松第二彎折部83。然后，推動(dòng)機(jī)構(gòu)23的第四電機(jī)231通過(guò)推塊232將包裝箱80連同包裝箱80上的紙堆70沿送料機(jī)構(gòu)50方向向前推，使其到達(dá)送料機(jī)構(gòu)50上，其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第四彎折部85在前側(cè)擋板26的相對(duì)作用下，垂直彎折，然后第二彎折部83在兩側(cè)的導(dǎo)入部52的作用下，垂直向上彎折。此時(shí)，包裝箱80完成了箱體的封包。

當(dāng)送料機(jī)構(gòu)50帶動(dòng)完成初步包裝的紙堆70到達(dá)箱蓋包裝機(jī)構(gòu)27下方時(shí)，所述送料機(jī)構(gòu)50的兩氣缸分別帶動(dòng)兩限位板向上運(yùn)動(dòng)，并分別對(duì)位于箱蓋送料組件40的紙堆70及與該紙堆70相鄰的下一個(gè)紙堆70進(jìn)行限位，并使該兩紙堆70相隔一定距離。

同時(shí)，所述箱蓋送料組件40的吸嘴45吸附箱蓋90，所述箱蓋送料組件40的第七電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)桿44一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述包裝紙90的邊緣待折疊的部分即第一彎折部91向后彎折，從兩限位件42中脫離，沿活動(dòng)桿44旋轉(zhuǎn)方向向下運(yùn)動(dòng)并與送料帶46相貼合。吸嘴45停止吸附，由箱蓋送料組件40的第三驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)送料帶將箱蓋90送到箱蓋送料組件40下方的紙堆70上，箱蓋包裝機(jī)構(gòu)27的第四驅(qū)動(dòng)裝置272帶動(dòng)安裝板271向下運(yùn)動(dòng)，所述箱蓋包裝機(jī)構(gòu)27的四豎向壓塊273抵頂?shù)谝粡澱鄄?1和第二彎折部92向下彎折，所述箱蓋包裝機(jī)構(gòu)27的氣缸274向內(nèi)推動(dòng)水平壓塊274，水平壓塊274抵壓箱蓋90的第一彎折部91和第二彎折部92，使第一彎折部91和第二彎折部92緊壓于包裝箱80上。完成箱蓋90的包裝后，所述送料機(jī)構(gòu)的兩氣缸分別帶動(dòng)兩限位板向下回位，送料機(jī)構(gòu)50繼續(xù)帶動(dòng)紙堆70送件，并將完成包裝箱80和箱蓋90包裝的紙堆70依次送至兩自動(dòng)捆扎機(jī)60下方，其中一自動(dòng)捆扎機(jī)60對(duì)包箱后的紙堆70進(jìn)行橫向方向捆扎，另一自動(dòng)捆扎機(jī)60對(duì)包箱后的紙堆70進(jìn)行豎直方向捆扎，兩自動(dòng)捆扎機(jī)60完成對(duì)包箱后的紙堆70的捆扎后，送料機(jī)構(gòu)50繼續(xù)對(duì)紙堆70進(jìn)行最后的送件，藉此，完成紙堆70的整個(gè)過(guò)程的包裝。

可以理解地，第四彎折部85的下方(即組裝好的外側(cè))或第二彎折部83的上方(即組裝好的內(nèi)側(cè))可涂有膠性材料，以將包裝箱80折后的形狀定型；另外，本發(fā)明的全自動(dòng)箱包機(jī)在多個(gè)動(dòng)作上通過(guò)傳感器進(jìn)行動(dòng)作判斷，如頂桿機(jī)構(gòu)22的多個(gè)下降步驟等等。

綜上所述，本發(fā)明全自動(dòng)箱包機(jī)通過(guò)紙張進(jìn)料組件10、箱包裝置20、包裝箱送料組件30、箱蓋送料組件40、送件機(jī)構(gòu)50及自動(dòng)捆扎機(jī)60的相互配合，完成紙堆70的自動(dòng)包裝，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化水平高，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。