本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)效率高，成本低的取料裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)中，通常會(huì)遇到一種產(chǎn)品，需要在產(chǎn)品的泡棉孔中，添加泡棉，目前的操作方式，是人工將泡棉從泡棉板上取下，再放置在產(chǎn)品的泡棉孔中，并壓實(shí)，即完成；由于泡棉是用膠水粘在泡棉板上的，操作中，需要將泡棉從泡棉板上撕下，在撕下的過(guò)程中，容易將泡棉撕爛掉；與此同時(shí)，這種手工操作方式的生產(chǎn)效率十分低。為此，我們研發(fā)了一種生產(chǎn)效率高，且能將泡棉完整取下，并準(zhǔn)確地放置到工件上的泡棉孔中的貼泡棉設(shè)備，同時(shí)也研發(fā)了一種生產(chǎn)效率高，成本低的取料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種生產(chǎn)效率高，成本低的取料裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種取料裝置，包含氣缸支架；所述氣缸支架的上部設(shè)置有無(wú)桿氣缸；所述無(wú)桿氣缸上設(shè)置有活塞；所述活塞的表面上豎直的設(shè)置有固定座；所述固定座上部后表面設(shè)置有絲桿電機(jī)；所述絲桿電機(jī)上設(shè)置有絲桿，且絲桿另一端固定在固定座上；所述絲桿上設(shè)置有滑塊；所述滑塊表面上吸盤座組件；所述吸盤座組件上設(shè)置有多個(gè)吸盤；所述無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)活塞往返運(yùn)動(dòng)，控制活塞的平移距離，從而控制固定座的平移距離；所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，控制滑塊的豎直移動(dòng)距離，從而控制吸盤的豎直移動(dòng)距離。

優(yōu)選的，所述取料裝置還包含有ccd定位裝置，所述吸盤通過(guò)ccd定位裝置定位，移動(dòng)到泡棉板上方并吸住泡棉，從而移動(dòng)到皮帶線上；所述皮帶線內(nèi)設(shè)置有接口；所述接口與抽真空電機(jī)相連通；當(dāng)抽真空電機(jī)工作時(shí)，泡棉板被吸附在皮帶線上，便于泡棉的夾??；所述泡棉夾取完后，泡棉板通過(guò)皮帶線的翻轉(zhuǎn)使泡棉板滑落。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的取料裝置，通過(guò)無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)活塞往返運(yùn)動(dòng)，控制活塞的平移距離，從而控制固定座的平移距離；絲桿電機(jī)能驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，控制滑塊的豎直移動(dòng)距離，從而控制吸盤的豎直移動(dòng)距離，從而吸住泡棉，移動(dòng)泡棉板至泡棉板吸附裝置上；本發(fā)明生產(chǎn)效率高，降低成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明所述的取料裝置應(yīng)用的貼泡棉設(shè)備的第一視角立體圖；

圖2為本發(fā)明所述的取料裝置應(yīng)用的貼泡棉設(shè)備的第二視角立體圖；

圖3為附圖1中a部放大圖；

圖4為附圖1中b部放大圖；

圖5為附圖2中c部放大圖；

圖6為附圖1中d部放大圖；

其中：1、架臺(tái)；2、輸送裝置；21、泡棉板；3、取料裝置；31、氣缸支架；32、無(wú)桿氣缸；33、活塞；34、固定座；35、絲桿電機(jī)；36、絲桿；37、滑塊；38、吸盤座組件；39、吸盤；4、泡棉板吸附裝置；41、皮帶線；42、吸附小孔；43、接口；5、ccd定位裝置；6、機(jī)械手；61、轉(zhuǎn)軸；62、取料裝置；621、夾爪；622、凸起；623、滑臺(tái)氣缸；624、吸附組件；625、真空源；626、移動(dòng)塊；7、移動(dòng)線軌裝置；71、線軌；72、支架；73、下壓氣缸；74、導(dǎo)向軸；75、固定板；76、浮動(dòng)接頭；8、工件；81、泡棉孔；9、泡棉。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖1-6為本發(fā)明所述的貼泡棉設(shè)備，包含架臺(tái)1；所述架臺(tái)1內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)輸送裝置2，且輸送裝置2相對(duì)應(yīng)的架臺(tái)1的表面上設(shè)置有矩形孔（未標(biāo)出）；每個(gè)所述輸送裝置2內(nèi)設(shè)置有多層泡棉板21；同一矩形孔內(nèi)的所述泡棉板21上設(shè)置有相同規(guī)格的泡棉9；不同矩形孔內(nèi)的所述泡棉板21上設(shè)置有不同規(guī)格的泡棉9；所述泡棉9通過(guò)膠黏在泡棉板21上；所述泡棉板21取走一片，輸送裝置2可以自動(dòng)上升一個(gè)泡棉高度，依次重復(fù)。

每個(gè)所述輸送裝置2的內(nèi)鄰邊設(shè)置有泡棉板吸附裝置4；所述泡棉板吸附裝置4包含皮帶線41；所述皮帶線41上設(shè)置有多個(gè)排列規(guī)則地吸附小孔42；當(dāng)所述皮帶線41上有泡棉板21，且通過(guò)抽空皮帶線41中間氣體便可吸附住泡棉板21；所述架臺(tái)1上設(shè)置有兩個(gè)取料裝置3、機(jī)械手6和移動(dòng)線軌裝置7；兩個(gè)所述取料裝置3中間設(shè)置有ccd定位裝置5；每個(gè)所述取料裝置3包含氣缸支架31；所述氣缸支架31的上部設(shè)置有無(wú)桿氣缸32；所述無(wú)桿氣缸32上設(shè)置有活塞33；所述活塞33的表面上豎直的設(shè)置有固定座34；所述固定座34上部后表面設(shè)置有絲桿電機(jī)35；所述絲桿電機(jī)35上設(shè)置有絲桿36，且絲桿36另一端固定在固定座34上；所述絲桿36上設(shè)置有滑塊37；所述滑塊37表面上吸盤座組件38；所述吸盤座組件38上設(shè)置有四個(gè)吸盤39；所述無(wú)桿氣缸32驅(qū)動(dòng)活塞33往返運(yùn)動(dòng)，控制活塞33的平移距離，從而控制固定座34的平移距離；所述絲桿電機(jī)35驅(qū)動(dòng)絲桿36旋轉(zhuǎn)，控制滑塊37的豎直移動(dòng)距離，從而控制吸盤39的豎直移動(dòng)距離；所述吸盤39通過(guò)ccd定位裝置5定位，移動(dòng)到泡棉板21上方并吸住泡棉9，從而移動(dòng)到皮帶線41上；所述皮帶線41內(nèi)設(shè)置有接口43；所述接口43與抽真空電機(jī)（未示出）相連通；當(dāng)抽真空電機(jī)工作時(shí)，泡棉板21被吸附在皮帶線41上，便于泡棉9的夾取；所述泡棉9夾取完后，泡棉板21通過(guò)皮帶線41的翻轉(zhuǎn)使泡棉板21滑落。

所述機(jī)械手6設(shè)置在ccd定位裝置5前方；所述機(jī)械手6前端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸61；所述轉(zhuǎn)軸61下部設(shè)置有取料裝置62，且取料裝置62可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述取料裝置62包含移動(dòng)塊626；所述移動(dòng)塊626的下方設(shè)置有夾爪621；所述夾爪621內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)凸起622；所述夾爪621可張合；所述夾爪621對(duì)應(yīng)的上方設(shè)置有滑臺(tái)氣缸623；所述滑臺(tái)氣缸623可沿移動(dòng)塊626上下運(yùn)動(dòng)；所述滑臺(tái)氣缸623上設(shè)置有吸附組件624。所述吸附組件624用來(lái)吸附夾爪621抓取的泡棉9。

所述移動(dòng)線軌裝置7包含線軌71；所述線軌71上設(shè)置有倒l型支架72和工件8，且支架72和工件8可以在線軌71上水平移動(dòng)；所述支架72上端設(shè)置有下壓氣缸73和導(dǎo)向軸74；所述導(dǎo)向軸74下部設(shè)置有固定板75；所述固定板75上設(shè)置有不同規(guī)格的浮動(dòng)接頭76，且浮動(dòng)接頭76水平排列；所述工件8上設(shè)置有四個(gè)不同規(guī)格的泡棉孔81，且泡棉孔81水平排列。

工作時(shí)：通過(guò)ccd裝置5定位，使夾爪621通過(guò)機(jī)械手6轉(zhuǎn)動(dòng)到泡棉板21上的泡棉9中心，并張開夾爪621后閉合，使多個(gè)凸起622插入泡棉9中，并夾住泡棉9，然后上移，從而使泡棉9完整地從泡棉板21上脫離；此時(shí)滑臺(tái)氣缸623下伸使吸附組件624吸住泡棉9的中心，以確保泡棉9放置時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏差；此后，夾爪621通過(guò)機(jī)械手6轉(zhuǎn)動(dòng)到泡棉孔81上方，并對(duì)準(zhǔn)泡棉孔81，此時(shí)，吸附組件624下移至泡棉孔81附近，并使泡棉9和滑臺(tái)氣缸623脫離，放置到泡棉孔81內(nèi)；此時(shí)移動(dòng)線軌裝置7前移，通過(guò)ccd裝置5定位，使浮動(dòng)接頭76相對(duì)應(yīng)的設(shè)置在泡棉孔81上方；下壓氣缸72驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸74下移，從而使浮動(dòng)接頭76下移壓緊泡棉9。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的貼泡棉設(shè)備，通過(guò)無(wú)桿氣缸32驅(qū)動(dòng)活塞33往返運(yùn)動(dòng)，控制活塞33的平移距離，從而控制固定座34的平移距離；絲桿電機(jī)35能驅(qū)動(dòng)絲桿36旋轉(zhuǎn)，控制滑塊37的豎直移動(dòng)距離，從而控制吸盤39的豎直移動(dòng)距離，從而吸住泡棉9，移動(dòng)泡棉板21至泡棉板吸附裝置4上；通過(guò)ccd裝置5定位，使夾爪621能準(zhǔn)確夾取泡棉9，吸附組件624能吸住泡棉9的中心，以確保泡棉9放置時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏差；夾爪621通過(guò)機(jī)械手6轉(zhuǎn)動(dòng)到泡棉孔81上方并對(duì)準(zhǔn)泡棉孔81，然后放置到泡棉孔81內(nèi)；通過(guò)ccd裝置5定位，使浮動(dòng)接頭76相對(duì)應(yīng)的設(shè)置在泡棉孔81上方；下壓氣缸73驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸74下移，從而使浮動(dòng)接頭76下移壓緊泡棉9；與此同時(shí)，本發(fā)明能粘貼不同規(guī)格的泡棉，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。