本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，制造型企業(yè)需要開(kāi)發(fā)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，以不斷提升自身的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)械自動(dòng)化是指在企業(yè)中充分運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象進(jìn)行連續(xù)化的自動(dòng)生產(chǎn)，改進(jìn)和優(yōu)化自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程。深入發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，不僅符合中國(guó)特色社會(huì)主義基本原則，而且符合我國(guó)現(xiàn)代化生產(chǎn)之發(fā)展趨勢(shì)，新形勢(shì)下我國(guó)機(jī)械制造自動(dòng)化將會(huì)向著虛擬化、數(shù)字化、綠色化、智能化等趨勢(shì)發(fā)展。

在對(duì)手機(jī)機(jī)身進(jìn)行上料的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主要是采用流水線運(yùn)輸?shù)姆绞綄?duì)手機(jī)機(jī)身進(jìn)行上料。流水線上設(shè)置有用于裝載手機(jī)機(jī)身的治具，由于治具跟隨著流水線不斷向前移動(dòng)，如何將手機(jī)機(jī)身平穩(wěn)且準(zhǔn)確的放置于流水線的治具中，為了提供源源不斷的治具供應(yīng)，如何將完成手機(jī)機(jī)身上料后的治具進(jìn)行回收，這些均是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將手機(jī)機(jī)身平穩(wěn)且準(zhǔn)確的放置于流水線的治具中，實(shí)現(xiàn)將完成手機(jī)機(jī)身上料后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實(shí)現(xiàn)手機(jī)機(jī)身上料的機(jī)械自動(dòng)化水平。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)身治具運(yùn)輸裝置、機(jī)身預(yù)上料裝置、治具放行裝置、機(jī)身入治具裝置、機(jī)身補(bǔ)壓裝置；

所述機(jī)身治具運(yùn)輸裝置包括：機(jī)身水平運(yùn)輸流水線、治具水平運(yùn)輸流水線、治具供應(yīng)升降流水線、治具回收升降流水線、機(jī)身運(yùn)輸治具，所述機(jī)身水平運(yùn)輸流水線位于所述治具水平運(yùn)輸流水線的上方，所述治具供應(yīng)升降流水線升降運(yùn)動(dòng)銜接于所述機(jī)身水平運(yùn)輸流水線及所述治具水平運(yùn)輸流水線的一端，所述治具回收升降流水線升降運(yùn)動(dòng)銜接于所述機(jī)身水平運(yùn)輸流水線及所述治具水平運(yùn)輸流水線的另一端，所述機(jī)身運(yùn)輸治具依次沿所述治具供應(yīng)升降流水線、機(jī)身水平運(yùn)輸流水線、治具回收升降流水線、治具水平運(yùn)輸流水線循環(huán)回轉(zhuǎn)；

所述機(jī)身水平運(yùn)輸流水線具有沿運(yùn)輸方向依序設(shè)置的治具待料區(qū)、機(jī)身上料區(qū)及機(jī)身補(bǔ)壓區(qū)，所述機(jī)身水平運(yùn)輸流水線為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)；

所述機(jī)身預(yù)上料裝置包括機(jī)身預(yù)上料滑軌及往復(fù)滑動(dòng)于所述機(jī)身預(yù)上料滑軌上的機(jī)身預(yù)上料治具；

所述機(jī)身入治具裝置包括機(jī)身入治具機(jī)械手、治具抬升定位組件，所述治具抬升定位組件設(shè)于所述機(jī)身水平運(yùn)輸流水線的機(jī)身上料區(qū)，所述機(jī)身入治具機(jī)械手銜接于所述機(jī)身預(yù)上料治具與所述機(jī)身上料區(qū)的機(jī)身運(yùn)輸治具之間；

所述治具放行裝置設(shè)于所述治具待料區(qū)，所述機(jī)身補(bǔ)壓裝置設(shè)于所述機(jī)身補(bǔ)壓區(qū)，所述治具放行裝置包括治具放行氣缸及設(shè)于所述治具放行氣缸伸縮端的治具放行桿，所述機(jī)身補(bǔ)壓裝置包括機(jī)身補(bǔ)壓氣缸及設(shè)于所述機(jī)身補(bǔ)壓氣缸伸縮端的機(jī)身補(bǔ)壓板，所述機(jī)身補(bǔ)壓板具有機(jī)身補(bǔ)壓塊及設(shè)于所述機(jī)身補(bǔ)壓塊上的緩沖彈簧；

所述治具抬升定位組件包括：治具定位部、治具抬升部、治具開(kāi)合部、治具阻擋部，所述治具定位部包括定位升降氣缸及設(shè)于所述定位升降氣缸伸縮端的治具定位板，所述治具定位板上設(shè)有治具吸附磁鐵，所述治具抬升部包括治具升降氣缸及設(shè)于所述治具升降氣缸伸縮端的治具升降板，所述治具開(kāi)合部包括開(kāi)合升降氣缸及設(shè)于所述開(kāi)合升降氣缸伸縮端的治具開(kāi)合板，所述治具開(kāi)合板上設(shè)有治具開(kāi)合滾輪；所述治具阻擋部設(shè)于固定于所述機(jī)身水平運(yùn)輸流水線上，所述治具抬升部位于所述治具阻擋部的下方；

所述機(jī)身運(yùn)輸治具具有機(jī)身夾緊塊及治具收容槽，所述機(jī)身夾緊塊通過(guò)彈性件設(shè)于所述治具收容槽內(nèi)，所述機(jī)身夾緊塊具有治具開(kāi)合傾斜面，所述治具開(kāi)合滾輪抵持于所述治具開(kāi)合傾斜面上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)身預(yù)上料裝置還包括上料安全光柵，所述上料安全光柵設(shè)于所述機(jī)身預(yù)上料滑軌的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)身入治具機(jī)械手包括水平移動(dòng)模組、豎直升降模組、機(jī)身夾取端，所述水平移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述豎直升降模組沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述豎直升降模組驅(qū)動(dòng)所述機(jī)身夾取端沿豎直方向往復(fù)升降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)身夾取端為真空吸嘴結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)模組為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述豎直升降模組為氣缸結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置機(jī)身治具運(yùn)輸裝置、機(jī)身預(yù)上料裝置、治具放行裝置、機(jī)身入治具裝置、機(jī)身補(bǔ)壓裝置，并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)將手機(jī)機(jī)身平穩(wěn)且準(zhǔn)確的放置于流水線的治具中，實(shí)現(xiàn)將完成手機(jī)機(jī)身上料后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實(shí)現(xiàn)手機(jī)機(jī)身上料的機(jī)械自動(dòng)化水平。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2為圖1所示的手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)的平面圖；

圖3為圖1所示的手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)的局部圖；

圖4為圖1所示的機(jī)身治具運(yùn)輸裝置的機(jī)身水平運(yùn)輸流水線的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示的機(jī)身入治具裝置的治具抬升定位組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖1所示的機(jī)身治具運(yùn)輸裝置的機(jī)身運(yùn)輸治具的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，一種手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)10，包括：機(jī)身治具運(yùn)輸裝置100、機(jī)身預(yù)上料裝置200、治具放行裝置300、機(jī)身入治具裝置400、機(jī)身補(bǔ)壓裝置500。

要說(shuō)明的是，機(jī)身治具運(yùn)輸裝置100用于對(duì)治具進(jìn)行循環(huán)式回轉(zhuǎn)運(yùn)輸，將機(jī)身放置于治具中并在流水線的帶動(dòng)下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水線的帶動(dòng)下循環(huán)回轉(zhuǎn)至初始位置，為下一次對(duì)機(jī)身進(jìn)行運(yùn)輸作好準(zhǔn)備；機(jī)身預(yù)上料裝置200的作用是銜接人工上料與機(jī)器上料的中間橋梁，人工將機(jī)身放置于機(jī)身預(yù)上料裝置200中，通過(guò)機(jī)身預(yù)上料裝置200的作用將機(jī)身送至指定位置，由后續(xù)的機(jī)械手對(duì)機(jī)身進(jìn)行上料，一方面可以保證操作員的人身安全，防止機(jī)械手對(duì)操作員造成傷害，另一方面，機(jī)身預(yù)上料裝置200將機(jī)身送至指定位置后，由機(jī)械手抓取機(jī)身上料，可以提高機(jī)身上料的準(zhǔn)確性，同時(shí)還可以提高機(jī)身上料的效率。其中，機(jī)身預(yù)上料裝置200包括機(jī)身預(yù)上料滑軌210及往復(fù)滑動(dòng)于機(jī)身預(yù)上料滑軌210上的機(jī)身預(yù)上料治具220。進(jìn)一步的，機(jī)身預(yù)上料裝置200還包括上料安全光柵230，上料安全光柵230設(shè)于機(jī)身預(yù)上料滑軌210的一端。關(guān)于治具放行裝置300、機(jī)身入治具裝置400、機(jī)身補(bǔ)壓裝置500的工作原理，將在下面進(jìn)行具體說(shuō)明。

如圖3所示，對(duì)機(jī)身治具運(yùn)輸裝置100進(jìn)行具體說(shuō)明：

機(jī)身治具運(yùn)輸裝置100包括：機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110、治具水平運(yùn)輸流水線120、治具供應(yīng)升降流水線130、治具回收升降流水線(圖未示)、機(jī)身運(yùn)輸治具150。機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110位于治具水平運(yùn)輸流水線120的上方，治具供應(yīng)升降流水線130升降運(yùn)動(dòng)銜接于機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110及治具水平運(yùn)輸流水線120的一端，治具回收升降流水線升降運(yùn)動(dòng)銜接于機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110及治具水平運(yùn)輸流水線120的另一端，機(jī)身運(yùn)輸治具150依次沿治具供應(yīng)升降流水線130、機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110、治具回收升降流水線、治具水平運(yùn)輸流水線120循環(huán)回轉(zhuǎn)。相關(guān)機(jī)械手將機(jī)身夾取至機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110的機(jī)身運(yùn)輸治具150中，由機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110帶動(dòng)機(jī)身運(yùn)輸治具150，實(shí)現(xiàn)機(jī)身的上料，當(dāng)機(jī)身從機(jī)身運(yùn)輸治具150取走完成上料后，空的機(jī)身運(yùn)輸治具150到達(dá)治具回收升降流水線中，治具回收升降流水線在相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下下降至治具水平運(yùn)輸流水線120中，再由治具水平運(yùn)輸流水線120將空的機(jī)身運(yùn)輸治具150轉(zhuǎn)移至治具供應(yīng)升降流水線130中，治具供應(yīng)升降流水線130在相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上升至機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110中，從而使得機(jī)身運(yùn)輸治具150實(shí)現(xiàn)不斷循環(huán)。

如圖4所示，特別的，機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110具有沿運(yùn)輸方向依序設(shè)置的治具待料區(qū)111、機(jī)身上料區(qū)112及機(jī)身補(bǔ)壓區(qū)113，機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)。治具待料區(qū)111用于對(duì)空的機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行待上料，空的機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)入到機(jī)身上料區(qū)112后，機(jī)身上料區(qū)112用于將機(jī)身裝載于機(jī)身運(yùn)輸治具150中，機(jī)身補(bǔ)壓區(qū)113將機(jī)身運(yùn)輸治具150中的機(jī)身進(jìn)行補(bǔ)壓，使得機(jī)身可以更加穩(wěn)固且到位的放置于機(jī)身運(yùn)輸治具150中。

如圖3及圖5所示，對(duì)機(jī)身入治具裝置400進(jìn)行具體說(shuō)明：

機(jī)身入治具裝置400包括機(jī)身入治具機(jī)械手410、治具抬升定位組件420。治具抬升定位組件420設(shè)于機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110的機(jī)身上料區(qū)112，機(jī)身入治具機(jī)械手410銜接于機(jī)身預(yù)上料治具220與機(jī)身上料區(qū)112的機(jī)身運(yùn)輸治具150之間。機(jī)身入治具機(jī)械手410用于轉(zhuǎn)移機(jī)身預(yù)上料治具220中的機(jī)身至機(jī)身上料區(qū)112的機(jī)身運(yùn)輸治具150中。由于流水線是不間斷對(duì)機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行運(yùn)輸，機(jī)身入治具機(jī)械手410將機(jī)身轉(zhuǎn)移至機(jī)身運(yùn)輸治具150時(shí)，需要機(jī)身運(yùn)輸治具150暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，為了解決這個(gè)問(wèn)題，特別設(shè)置了治具抬升定位組件420。

具體的，治具抬升定位組件420包括：治具定位部430、治具抬升部440、治具開(kāi)合部450、治具阻擋部460(如圖4所示)。治具定位部430用于對(duì)機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行定位，使得機(jī)身運(yùn)輸治具150可以準(zhǔn)確定位，為機(jī)身入治具機(jī)械手410將機(jī)身準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移至機(jī)身運(yùn)輸治具150作好準(zhǔn)備。治具抬升部440用于將機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行抬升，使得機(jī)身運(yùn)輸治具150可以脫離機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110，治具阻擋部460用于與治具抬升部440配合，對(duì)機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行阻擋，治具抬升部440與治具阻擋部460相互配合實(shí)現(xiàn)機(jī)身運(yùn)輸治具150從機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110的暫時(shí)性脫離，防止機(jī)身運(yùn)輸治具150發(fā)生振動(dòng)，為機(jī)身入治具機(jī)械手410將機(jī)身準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移至機(jī)身運(yùn)輸治具150作好準(zhǔn)備。治具開(kāi)合部450用于對(duì)機(jī)身運(yùn)輸治具150中的鎖合裝置進(jìn)行開(kāi)合，使得機(jī)身可以被穩(wěn)定的固定于機(jī)身運(yùn)輸治具150內(nèi)。

治具定位部430包括定位升降氣缸431及設(shè)于定位升降氣缸431伸縮端的治具定位板432，治具定位板432上設(shè)有治具吸附磁鐵433。治具抬升部440包括治具升降氣缸441及設(shè)于治具升降氣缸441伸縮端的治具升降板442。治具開(kāi)合部450包括開(kāi)合升降氣缸451及設(shè)于開(kāi)合升降氣缸451伸縮端的治具開(kāi)合板452，治具開(kāi)合板452上設(shè)有治具開(kāi)合滾輪453。治具阻擋部460設(shè)于固定于機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110上，治具抬升部440位于治具阻擋部460的下方。如圖6所示，機(jī)身運(yùn)輸治具150具有機(jī)身夾緊塊151及治具收容槽152(如圖4所示)，機(jī)身夾緊塊151通過(guò)彈性件153設(shè)于治具收容槽152內(nèi)，機(jī)身夾緊塊151具有治具開(kāi)合傾斜面154，治具開(kāi)合滾輪453抵持于治具開(kāi)合傾斜面154上。在本實(shí)施例中，彈性件153為彈簧結(jié)構(gòu)。治具阻擋部460具有固定于機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110兩側(cè)的治具阻擋塊461，治具阻擋塊461上設(shè)有緩沖橡膠條462。

當(dāng)機(jī)身運(yùn)輸治具150到達(dá)機(jī)身上料區(qū)112，定位升降氣缸431驅(qū)動(dòng)治具定位板432上升，治具定位板432穿過(guò)機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110的中部懸空區(qū)域，對(duì)機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行阻擋，防止機(jī)身運(yùn)輸治具150繼續(xù)向前流動(dòng)，治具吸附磁鐵433將機(jī)身運(yùn)輸治具150緊緊吸附住，進(jìn)一步提高了機(jī)身運(yùn)輸治具150的到位準(zhǔn)確性；接著，治具升降氣缸441驅(qū)動(dòng)治具升降板442上升，治具升降板442穿過(guò)機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110的中部懸空區(qū)域，將機(jī)身運(yùn)輸治具150從機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110中頂起，并在治具阻擋部460的作用下對(duì)機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行阻擋，緩沖橡膠條462有效緩解了機(jī)身運(yùn)輸治具150對(duì)治具阻擋塊461的沖擊力；然后，開(kāi)合升降氣缸451驅(qū)動(dòng)治具開(kāi)合板452上升，治具開(kāi)合板452穿過(guò)機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110的中部懸空區(qū)域，使得治具開(kāi)合滾輪453通過(guò)治具開(kāi)合傾斜面154將機(jī)身夾緊塊151打開(kāi)，為機(jī)身入治具機(jī)械手410順利將機(jī)身放入治具收容槽152內(nèi)作好準(zhǔn)備，當(dāng)機(jī)身被放置于治具收容槽152內(nèi)，開(kāi)合升降氣缸451驅(qū)動(dòng)治具開(kāi)合板452下降，治具開(kāi)合滾輪453脫離與治具開(kāi)合傾斜面154的抵持，機(jī)身夾緊塊151在彈性件153回復(fù)力的作用下將治具收容槽152內(nèi)的機(jī)身夾緊；治具升降氣缸441驅(qū)動(dòng)治具升降板442下降復(fù)位，定位升降氣缸431驅(qū)動(dòng)治具定位板432下降復(fù)位，裝載有機(jī)身的機(jī)身運(yùn)輸治具150在機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110的帶動(dòng)下繼續(xù)向前運(yùn)輸。

如圖3及圖4所示，對(duì)治具放行裝置300及機(jī)身補(bǔ)壓裝置500進(jìn)行具體說(shuō)明：

當(dāng)機(jī)身運(yùn)輸治具150到達(dá)機(jī)身上料區(qū)112進(jìn)行上料時(shí)，前一個(gè)機(jī)身運(yùn)輸治具150需要等待后一個(gè)機(jī)身運(yùn)輸治具150完成上料才能繼續(xù)前行，為此，特別設(shè)置了治具放行裝置300；而又當(dāng)機(jī)身運(yùn)輸治具150在機(jī)身上料區(qū)112完成上料后，為了進(jìn)一步確保機(jī)身被準(zhǔn)確且穩(wěn)定的放置于治具收容槽152內(nèi)，為此，特別設(shè)置了機(jī)身補(bǔ)壓裝置500。治具放行裝置300設(shè)于治具待料區(qū)111，機(jī)身補(bǔ)壓裝置500設(shè)于機(jī)身補(bǔ)壓區(qū)113。治具放行裝置300包括治具放行氣缸310及設(shè)于治具放行氣缸310伸縮端的治具放行桿320。機(jī)身補(bǔ)壓裝置500包括機(jī)身補(bǔ)壓氣缸510及設(shè)于機(jī)身補(bǔ)壓氣缸510伸縮端的機(jī)身補(bǔ)壓板520，機(jī)身補(bǔ)壓板520具有機(jī)身補(bǔ)壓塊521及設(shè)于機(jī)身補(bǔ)壓塊521上的緩沖彈簧522。治具放行桿320在治具放行氣缸310的驅(qū)動(dòng)下作伸縮運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110中的機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行攔截或放行。機(jī)身補(bǔ)壓板520在機(jī)身補(bǔ)壓氣缸510的驅(qū)動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)身水平運(yùn)輸流水線110中的機(jī)身運(yùn)輸治具150的機(jī)身進(jìn)行下壓，以確保機(jī)身可以準(zhǔn)確且穩(wěn)定裝載于機(jī)身運(yùn)輸治具150中。特別的，在機(jī)身補(bǔ)壓塊521上設(shè)有緩沖彈簧522，通過(guò)設(shè)置緩沖彈簧522可以防止機(jī)身補(bǔ)壓塊521在下壓的過(guò)程中由于沖壓力過(guò)大而對(duì)機(jī)身造成損壞。更進(jìn)一步的，機(jī)身補(bǔ)壓裝置500還包括位于機(jī)身補(bǔ)壓區(qū)113的補(bǔ)壓定位氣缸530及設(shè)于補(bǔ)壓定位氣缸530伸縮端的補(bǔ)壓定位桿540，補(bǔ)壓定位桿540在補(bǔ)壓定位氣缸530的作用出伸出，對(duì)機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行攔截，防止機(jī)身運(yùn)輸治具150在流水線的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，有利配合了機(jī)身補(bǔ)壓板520對(duì)機(jī)身進(jìn)行補(bǔ)壓。

如圖3所示，具體的，機(jī)身入治具機(jī)械手410包括水平移動(dòng)模組411、豎直升降模組412、機(jī)身夾取端413。水平移動(dòng)模組411驅(qū)動(dòng)豎直升降模組412沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，豎直升降模組412驅(qū)動(dòng)機(jī)身夾取端413沿豎直方向往復(fù)升降。在本實(shí)施例中，機(jī)身夾取端413為真空吸嘴結(jié)構(gòu)，水平移動(dòng)模組411為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，豎直升降模組412為氣缸結(jié)構(gòu)。

如圖5及圖6所示，在此，要特別說(shuō)明的是，為了使得后續(xù)的加工設(shè)備更準(zhǔn)確的對(duì)機(jī)身進(jìn)行相應(yīng)操作，需要使得機(jī)身被準(zhǔn)確的放置于治具收容槽152內(nèi)的某一固定位置，例如，機(jī)身被固定于治具收容槽152的端角處，機(jī)身便可以被準(zhǔn)確定位。因此，需要對(duì)機(jī)身運(yùn)輸治具150進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)身夾緊塊151的數(shù)量為兩塊，其中一塊機(jī)身夾緊塊151在彈性件153的作用下沿水平x軸方向往復(fù)移動(dòng)，另一塊機(jī)身夾緊塊151在彈性件153的作用下沿水平y(tǒng)軸方向往復(fù)移動(dòng)，x軸方向與y軸方向相互垂直。與此同時(shí)，治具開(kāi)合滾輪453的數(shù)量也為兩個(gè)，兩個(gè)治具開(kāi)合滾輪453分別與兩塊機(jī)身夾緊塊151對(duì)應(yīng)。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)治具開(kāi)合滾輪453及兩塊機(jī)身夾緊塊151，使得兩塊機(jī)身夾緊塊151可以將機(jī)身推送至治具收容槽152的端角處，這樣，機(jī)身在實(shí)現(xiàn)固定的同時(shí)，充分利用了治具收容槽152的端角還可以被準(zhǔn)確定位。

本發(fā)明的手機(jī)機(jī)身上料機(jī)構(gòu)10，通過(guò)設(shè)置機(jī)身治具運(yùn)輸裝置100、機(jī)身預(yù)上料裝置200、治具放行裝置300、機(jī)身入治具裝置400、機(jī)身補(bǔ)壓裝置500，并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)將手機(jī)機(jī)身平穩(wěn)且準(zhǔn)確的放置于流水線的治具中，實(shí)現(xiàn)將完成手機(jī)機(jī)身上料后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實(shí)現(xiàn)手機(jī)機(jī)身上料的機(jī)械自動(dòng)化水平。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。