本發(fā)明涉及一種異型坯料下料排坯機(jī)構(gòu),具體涉及一種i型磁石坯料壓機(jī)下料排坯機(jī)。
背景技術(shù):
磁石坯料壓機(jī)對(duì)磁石進(jìn)行加工后,需要下料以及對(duì)磁石進(jìn)行輸送排列。收料時(shí),一般利用氣缸帶動(dòng)推板將磁石推入料盒,然而對(duì)于長(zhǎng)條形磁石,如i型,其厚度較小,當(dāng)其厚度所在的面作為底面放置磁石時(shí),磁石很容易發(fā)生傾斜,尤其是采用推動(dòng)的方式移動(dòng)磁石時(shí),磁石容易傾倒,磁石需要人工進(jìn)行糾正,影響磁石軌道機(jī)構(gòu)的工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種防止磁石傾倒的壓機(jī)下料排坯機(jī)。
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:i型磁石坯料壓機(jī)下料排坯機(jī),包括磁石下料機(jī)構(gòu)、磁石軌道機(jī)構(gòu)、收料平臺(tái)以及將磁石軌道機(jī)構(gòu)上的磁石推至收料平臺(tái)的推料裝置,所述磁石下料機(jī)構(gòu)與磁石坯料壓機(jī)相配合,用于將磁石坯料壓機(jī)加工后磁石的輸送至磁石軌道機(jī)構(gòu),磁石軌道機(jī)構(gòu)上設(shè)置有運(yùn)送磁石的傳送皮帶,其特征在于:還包括一個(gè)防止磁石在收料平臺(tái)中傾倒的限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)包含若干限位部件,所述限位部件可移動(dòng)至收料平臺(tái)的一端,且在推料裝置的作用下隨磁石運(yùn)動(dòng)至收料平臺(tái)的另一端。
進(jìn)一步的,限位部件為橫截面呈矩形的四方管。
進(jìn)一步的,所述限位機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)豎直設(shè)置的限位部件固定板,限位部件沿限位部件固定板上下排列,限位部件固定板底部設(shè)置有開口供限位部件滑出,所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置一個(gè)將位于最底層的限位部件運(yùn)送至收料平臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的氣缸,滑塊設(shè)置在最底層的限位部件下方用于帶動(dòng)其滑動(dòng)至收料平臺(tái)。
進(jìn)一步的,所述限位機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)夾緊氣缸,加緊氣缸可將從下往上數(shù)第二層的限位部件與限位部件固定板加緊,防止其下落。
進(jìn)一步的,所述推料裝置上還設(shè)置一個(gè)防止磁石在磁石軌道機(jī)構(gòu)上傾倒的擋板,擋板連接一個(gè)氣缸使其上下移動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述磁石軌道機(jī)構(gòu)在水平方向上分為兩段,且每段下方設(shè)置有用于支撐軌道的支架,相支架之間通過鉸鏈連接。
進(jìn)一步的,所述磁石軌道機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于去除磁石側(cè)面毛刺的第一毛刷機(jī)構(gòu)以及用于去除磁石頂面和底面毛刺的第二毛刷機(jī)構(gòu),所述磁石軌道機(jī)構(gòu)的端部還設(shè)置有一個(gè)用于清除傳送皮帶上灰塵的毛刷。
進(jìn)一步的,磁石下料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)流板,導(dǎo)流部的底部設(shè)有磁石限位板,導(dǎo)流板與限位板之間的距離大于磁石的厚度,小于磁石的寬度。
進(jìn)一步的,所述限位板頂部?jī)A斜設(shè)置,頂部以下豎直設(shè)置。
從上述技術(shù)方案可看出本發(fā)明具有以下特點(diǎn):在限位部件的作用,磁石不會(huì)發(fā)生傾倒,方便流水線的持續(xù)作業(yè),無需人工進(jìn)行糾偏,提高工作效率;設(shè)置加緊氣缸可以防止滑塊運(yùn)動(dòng)至收料平臺(tái)后被下落的限位部件卡住無法返回;當(dāng)需要更換或者調(diào)試模具時(shí),翻折磁石軌道機(jī)構(gòu),從而移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的位置,當(dāng)移開磁石下料機(jī)構(gòu)后,變可方便的更換調(diào)試模具,由于限位板的作用,磁石的底面會(huì)落入軌道中,從而完成磁石的轉(zhuǎn)向。
附圖說明
圖1為本發(fā)明適用的磁石的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的具部結(jié)構(gòu)放大圖;
圖4為本發(fā)明中限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的具部結(jié)構(gòu)放大圖;
圖6為圖5的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。
磁石的形狀如圖1所示,磁石的長(zhǎng)度與厚度的所在的邊構(gòu)成的面為底面和頂面。
如圖2、圖3和5所示,本發(fā)明的i型磁石坯料壓機(jī)下料排坯機(jī),包括磁石下料機(jī)構(gòu)1、磁石軌道機(jī)構(gòu)8、收料平臺(tái)13以及將磁石軌道機(jī)構(gòu)上的磁石推至收料平臺(tái)的推料裝置11,所述磁石下料機(jī)構(gòu)1與磁石坯料壓機(jī)21相配合,用于將磁石坯料壓機(jī)加工后磁石的輸送至磁石軌道機(jī)構(gòu)8上,磁石軌道機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有運(yùn)送磁石的傳送皮帶,在收料平臺(tái)的端部還是設(shè)置一個(gè)自動(dòng)收料盒22,收料盒22可自動(dòng)升降,進(jìn)行機(jī)械化操作。
推料裝置主要包括氣缸和推板,推板豎直設(shè)置,在氣缸的作用下前后運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)磁石至收料平臺(tái)。為了防止磁石在收料平臺(tái)的傾倒,設(shè)置了一個(gè)限位機(jī)構(gòu)14,所述限位機(jī)構(gòu)包含若干限位部件17,限位部件17采用不易發(fā)生滾動(dòng)且可與磁石側(cè)面貼合的形狀,該限位部件可以采用橫截面為矩形的四方管,當(dāng)然磁石還可以采用其他形狀,在此不再進(jìn)行贅述。限位部件17可移動(dòng)至收料平臺(tái)的一端,且在推料裝置11的作用下隨磁石運(yùn)動(dòng)至收料平臺(tái)16的另一端。在限位部件的作用,磁石不會(huì)發(fā)生傾倒,方便磁石軌道機(jī)構(gòu)的持續(xù)作業(yè),無需人工進(jìn)行糾偏,提高工作效率。
如圖4所示,限位機(jī)構(gòu)14還包括一個(gè)豎直設(shè)置的限位部件固定板18,限位部件17沿限位部件固定板上下排列,限位部件固定板18主要對(duì)排列好的限位部件進(jìn)行穩(wěn)固,防止其倒塌。限位部件固定板18底部設(shè)置有開口供限位部件18滑出,限位機(jī)構(gòu)設(shè)置一個(gè)將位于最底層的限位部件運(yùn)送至收料平臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用如下結(jié)構(gòu):傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑塊19以及驅(qū)動(dòng)滑塊19滑動(dòng)的氣缸,滑塊設(shè)19置在最底層的限位部件下方用于帶動(dòng)其滑動(dòng)至收料平臺(tái)。
為了防止滑塊19運(yùn)動(dòng)至收料平臺(tái)后被下落的限位部件卡住無法返回,限位機(jī)構(gòu)還設(shè)置了一個(gè)夾緊氣缸20,加緊氣缸20可將從下往上數(shù)第二層的限位部件與限位部件固定板18加緊,防止其下落,第二層的限位部件加緊后將無法下落,且阻止了上層的限位部件的下落,帶滑塊19返回到合適位置后,松開加緊氣缸20,使限位部件自由下落。
推料裝置11上還設(shè)置一個(gè)防止磁石在磁石軌道上傾倒的擋板12,擋板12連接一個(gè)氣缸使其上下移動(dòng)。當(dāng)磁石運(yùn)動(dòng)至收料平臺(tái)時(shí),氣缸提升擋板,并隨推料裝置歸位。
如圖5所示,磁石軌道機(jī)構(gòu)8連接磁石下料機(jī)構(gòu)1的端部可在水平方向上旋轉(zhuǎn)設(shè)置。旋轉(zhuǎn)方式可以采用如下機(jī)構(gòu):將磁石軌道機(jī)構(gòu)在水平方向上分為兩段,且每段下方設(shè)置有用于支撐軌道的支架9,支架9之間通過鉸鏈10連接。當(dāng)需要更換或者調(diào)試模具時(shí),翻折磁石軌道機(jī)構(gòu),從而移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的位置,當(dāng)移開磁石下料機(jī)構(gòu)后,變可方便的更換調(diào)試模具。
磁石軌道機(jī)構(gòu)8上還設(shè)置有用于去除磁石側(cè)面毛刺的第一毛刷機(jī)構(gòu)6以及用于去除磁石頂面和底面毛刺的第二毛刷機(jī)構(gòu)7。磁石軌道機(jī)構(gòu)8的端部還設(shè)置有一個(gè)用于清除傳送皮帶上灰塵的毛刷5。
如圖6所示,磁石下料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)流板2,導(dǎo)流板2上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)流片形成的導(dǎo)流槽,磁石從導(dǎo)流槽中滑入導(dǎo)流板2底部,導(dǎo)流板2的底部設(shè)有磁石限位板4,導(dǎo)流板2與限位板4之間的距離大于磁石的厚度,小于磁石的寬度,限位板4頂部?jī)A斜設(shè)置,頂部以下豎直設(shè)置,導(dǎo)流板2底板設(shè)置成弧形,磁石從導(dǎo)流板2滑入限位板和導(dǎo)流板之間的空隙時(shí),由于限位板的作用,磁石的底面會(huì)落入軌道中,從而完成磁石的轉(zhuǎn)向。