本發(fā)明涉及一種機器人部件，具體的說是一種圓餅分張上料機。

背景技術：
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通常來講，人們在將小型的圓餅類零件進行存儲時，往往都是將這些圓餅以多個黏粘在一起呈串的方式進行存儲，而在實際的加工裝配中，需要將這些圓餅以逐一運輸的方式上料的指定的加工或是裝配點，但這必須要將這些圓餅進行對應分開，這種分開讓人為操作則比較費力，并且圓餅零件較薄使得傳統(tǒng)的機械操作也難以通過精準方式將每兩個圓餅進行分開，因而難以進行逐一上料。

技術實現要素：

現為了克服上述技術中圓餅難以自動分開并難以進行逐一上料的缺陷，本發(fā)明提出了一種圓餅分張上料機。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種圓餅分張上料機，包括上下固連的上座、底板，所述底板上左側、右側分別對應安裝有限位柱、下料圓輥，所述上座上安裝有水平的滑軌，所述滑軌上滑動安裝有基座，所述基座連接有一號絲杠，所述一號絲杠連接有一號電機。

所述基座上中部安裝有液壓缸，所述液壓缸連接有升降座，所述升降座上安裝有二號電機，所述二號電機連接有中心騅齒輪，所述中心錐齒輪的左側、右側分別垂直嚙合有左錐齒輪、右錐齒輪；所述左錐齒輪、右錐齒輪均連接有二號絲杠，每個二號絲杠上均螺紋安裝有水平滑動安裝在升降座下端的立柱，每個立柱下方均設有呈直角三角形的拾取部。

所述升降座上端焊接有與基座豎直滑動配合的導柱。

一號絲杠通過軸承座安裝在上座上，一號電機固裝在上座上；兩個二號絲杠通過軸承座安裝在升降座下端。

在本發(fā)明中，限位柱有四個，用于對疊放在一起的一疊圓餅進行限位存儲。下料圓輥處為上料點。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動化程度高，在通過絲杠水平傳動搬運的基礎上，通過控制兩個拾取部的自動升降以及兩個拾取部的相對、相背滑動，不僅能夠實現將圓餅進行分張，而且還能夠帶動圓餅進行逐一自動上料，使用方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為圖1的a-a剖視圖；

圖3為圖2的i處局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種圓餅分張上料機，包括上下固連的上座4、底板1，所述底板1上左側、右側分別對應安裝有限位柱2、下料圓輥3，所述上座4上安裝有水平的滑軌5，所述滑軌5上滑動安裝有基座6，所述基座6連接有一號絲杠7，所述一號絲杠7連接有一號電機8。

所述基座6上中部安裝有液壓缸9，所述液壓缸9連接有升降座10，所述升降座10上安裝有二號電機11，所述二號電機11連接有中心騅齒輪12，所述中心錐齒輪12的左側、右側分別垂直嚙合有左錐齒輪13、右錐齒輪14；所述左錐齒輪13、右錐齒輪14均連接有二號絲杠15，每個二號絲杠15上均螺紋安裝有水平滑動安裝在升降座10下端的立柱16，每個立柱16下方均設有呈直角三角形的拾取部16a。

所述升降座10上端焊接有與基座6豎直滑動配合的導柱17。

一號絲杠7通過軸承座安裝在上座4上，一號電機8固裝在上座4上；兩個二號絲杠15通過軸承座安裝在升降座10下端。

在本發(fā)明中，限位柱2有四個，用于對疊放在一起的一疊圓餅進行限位存儲。下料圓輥3處為上料點。

使用時，只需通過啟動一號電機8帶動一號絲杠7旋轉，使得基座6能夠進行水平滑動，繼而能夠將限位柱2處存儲的圓餅搬運至下料圓輥3上，進行自動上料。

每次當基座6被向左移動至限位柱2的正上方時，液壓缸9帶動升降座10向下移動，直至兩個拾取部16a被下降至一疊圓餅中，第一個圓餅與第二個圓餅的連接處高度，隨后通過二號電機11帶動中心錐齒輪12順時針旋轉，進而使得左錐齒輪13、右錐齒輪14二者以相反的轉向進行轉動，兩個二號絲杠15轉向相反，因此兩個立柱16能夠進行相向滑動，即兩個拾取部16a在相向滑動時，能夠自動將第一個圓餅與第二個圓餅進行自動分離，然后再通過液壓缸9帶動升降座10向上移動，即將第一個圓餅進行提升。

進一步的，將提升后的圓餅通過控制基座6向右滑移進行搬運，并再次控制升降座10下降，隨后二號電機11帶動中心錐齒輪12逆時針旋轉，即可將圓餅穩(wěn)定地釋放在下料圓輥3上，完成自動上料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種圓餅分張上料機，包括上下固連的上座、底板，底板上安裝有限位柱、下料圓輥，上座上安裝有滑軌，滑軌上滑動安裝有基座，基座連接有一號絲杠，一號絲杠連接有一號電機；基座上安裝有液壓缸，液壓缸連接有升降座，升降座上安裝有二號電機，二號電機連接有中心騅齒輪，中心錐齒輪嚙合有左錐齒輪、右錐齒輪；左錐齒輪、右錐齒輪均連接有二號絲杠，二號絲杠上安裝有立柱，每個立柱下方均設有拾取部。本發(fā)明自動化程度高，在通過絲杠水平傳動搬運的基礎上，通過控制兩個拾取部的自動升降以及兩個拾取部的相對、相背滑動，不僅能夠實現將圓餅進行分張，而且還能夠帶動圓餅進行逐一自動上料，使用方便。

技術研發(fā)人員：譚鐵龍
受保護的技術使用者：安徽普倫智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.30
技術公布日：2017.08.18