本發(fā)明涉及移載機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工廠生產(chǎn)產(chǎn)品的過程中，需要通過移載機(jī)構(gòu)將物件從一個(gè)輸送線移載在另一個(gè)輸送線?，F(xiàn)有的移載機(jī)構(gòu)通常借助機(jī)械手的移動(dòng)或通過絲桿的傳動(dòng)來帶動(dòng)移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，從而將物件從上一個(gè)輸送線移動(dòng)到下一個(gè)輸送線，但現(xiàn)有的移載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向工裝板進(jìn)出功能，從而提高了空間利用率和輸送效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)，包括頂升平移機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，其中阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂升平移機(jī)構(gòu)的外側(cè)；

頂升平移機(jī)構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、倍速鏈條、平移裝置和第一氣缸，支架設(shè)置在導(dǎo)軌和平移裝置的下方，第一氣缸設(shè)置在支架上，倍速鏈條設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)，第一氣缸與平移裝置連接；

阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋塊和第二氣缸，第二氣缸與阻擋塊相連接并且第二氣缸與頂升平移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌固定連接。

根據(jù)一實(shí)施例，阻擋機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)對稱地設(shè)置在頂升平移機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

根據(jù)一實(shí)施例，頂升平移機(jī)構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌對稱地設(shè)置在支架的兩個(gè)側(cè)端上，平移裝置設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌的中間。

根據(jù)一實(shí)施例，平移裝置包括傳動(dòng)滾筒、被動(dòng)滾筒、傳動(dòng)皮帶、滾筒固定架和托架，傳動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒通過傳動(dòng)皮帶連接，傳動(dòng)滾筒的軸的端部和被動(dòng)滾筒的軸的端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定至滾筒固定架，滾筒固定架與托架固定連接。

根據(jù)一實(shí)施例，在頂升平移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌的向外一側(cè)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上設(shè)置有槽，阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋塊兩端分別設(shè)置有凸塊。

進(jìn)一步地，導(dǎo)軌上的槽有兩個(gè)，槽與阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋塊的凸塊相匹配。

根據(jù)一實(shí)施例，導(dǎo)軌上的槽有兩個(gè)，槽內(nèi)設(shè)置有帶有凹槽的轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊的凹槽與阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋塊的凸塊相匹配。

根據(jù)一實(shí)施例，頂升平移機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有傳感器。

根據(jù)一實(shí)施例，倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)由plc控制。

根據(jù)一實(shí)施例，傳動(dòng)滾筒為電動(dòng)滾筒。

本發(fā)明提供的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：

本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、外觀簡潔美觀。一個(gè)頂升平移機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向工裝板進(jìn)出功能，不僅提高了空間利用率，而且提高了輸送效率；阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋塊鑲?cè)肴端賹?dǎo)軌，三倍速導(dǎo)軌上具有c型鋁槽，使得工裝板經(jīng)過時(shí)不會(huì)有卡頓現(xiàn)象；本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)由plc(可編程邏輯控制器)控制，無需人員操作和切換，降低操作人員的工作強(qiáng)度和操作難度；采用氣缸和電動(dòng)滾筒作為動(dòng)力，所以噪音更小、更容易維修和保養(yǎng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖2為本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的不完全俯視圖；

圖3為本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的頂升平移機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4為圖3的頂升平移機(jī)構(gòu)的平移裝置的正視圖；

圖5為本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的一阻擋機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6為圖5的阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋塊的俯視圖；

圖7為圖3的頂升平移機(jī)構(gòu)的一導(dǎo)軌的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括頂升平移機(jī)構(gòu)1和阻擋機(jī)構(gòu)2，其中阻擋機(jī)構(gòu)2設(shè)置在頂升平移機(jī)構(gòu)1的外側(cè)。在一實(shí)施例中，阻擋機(jī)構(gòu)2有兩個(gè)，兩個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)鏡像對稱，兩個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)2在頂升平移機(jī)構(gòu)1的外側(cè)對稱地設(shè)置在頂升平移機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)。

如圖2和圖3所示，頂升平移機(jī)構(gòu)1包括支架3、導(dǎo)軌4、倍速鏈條5、平移裝置6和第一氣缸7。支架3設(shè)置在導(dǎo)軌4和平移裝置6的下方，其中導(dǎo)軌4位于支架3的側(cè)端上，平移裝置6居中位于支架3的上方。第一氣缸7設(shè)置在支架3上，倍速鏈條5設(shè)置在導(dǎo)軌4內(nèi)，第一氣缸7與平移裝置6連接。

在一實(shí)施例中，頂升平移機(jī)構(gòu)1為對稱結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌4有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌4的結(jié)構(gòu)鏡像對稱，并且在每個(gè)導(dǎo)軌4內(nèi)放置有倍速鏈條5，兩個(gè)導(dǎo)軌4在支架3的上方對稱地設(shè)置在支架3的兩個(gè)側(cè)端上。導(dǎo)軌4固定地連接至支架3。平移裝置6在支架3的上方設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌4的中間。第一氣缸7設(shè)置在支架3上并且位于平移裝置6的正下方，第一氣缸7的動(dòng)力端與平移裝置6連接，從而第一氣缸7可帶動(dòng)平移裝置6上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)頂升平移機(jī)構(gòu)1的頂升。

支架3具有支撐結(jié)構(gòu)19，支撐結(jié)構(gòu)19的數(shù)量可以是偶數(shù)，并且支撐結(jié)構(gòu)19對稱地分兩列位于支架3的下方以支撐支架3。在支架3的正下方也可以設(shè)置有支撐部件20，支撐部件20可以為一整體結(jié)構(gòu)，第一氣缸7設(shè)置在支撐部件20內(nèi)。支撐部件20也可以為兩個(gè)或多個(gè)，支撐部件20與支撐結(jié)構(gòu)19平行地位于支架3的下方，第一氣缸7單獨(dú)地居中設(shè)置在支架3上。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌4是三倍速導(dǎo)軌。如圖3所示，導(dǎo)軌4的朝向平移裝置6的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)置成放置倍速鏈條5，在導(dǎo)軌4的向外一側(cè)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上設(shè)置有槽16，并且在導(dǎo)軌4的槽16的外側(cè)設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)21。固定結(jié)構(gòu)21上設(shè)置有安裝孔23和固定孔24，固定結(jié)構(gòu)21通過緊固件(未示出)穿過安裝孔23而與導(dǎo)軌4固定連接。支架3的兩個(gè)側(cè)端上分別設(shè)置有延伸部分22，延伸部分22優(yōu)選為l形，延伸部分22的水平部分與支架3側(cè)端的上表面固定連接，延伸部分22的豎直部分上相應(yīng)于固定結(jié)構(gòu)21上的固定孔24處設(shè)置有通孔(未編號)，通過緊固件(未示出)穿過延伸部分22的豎直部分上的通孔并且接合到固定結(jié)構(gòu)21的固定孔24中而將阻擋機(jī)構(gòu)2的第二氣缸14與固定結(jié)構(gòu)21固定連接，進(jìn)而使第二氣缸14與導(dǎo)軌4固定連接。

如圖2和圖7所示，每個(gè)導(dǎo)軌4上的槽16有兩個(gè)。槽16是c型槽。槽16用于嵌入阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13的凸塊15。在一實(shí)施例中，參考圖1-3和圖7，槽16是鑲嵌在導(dǎo)軌4上的精加工槽，槽16與阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13的凸塊15相匹配，凸塊15可以在槽16內(nèi)上下移動(dòng)，槽16優(yōu)選為c型鋁槽。在一實(shí)施例中，槽16是在導(dǎo)軌4上直接加工處理形成的，槽16內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)接塊17，參考圖1-3、5和圖7，轉(zhuǎn)接塊17固定在槽16內(nèi)并且轉(zhuǎn)接塊17設(shè)置有凹槽，轉(zhuǎn)接塊17的凹槽與阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13的凸塊15相匹配，凸塊15可以在槽16內(nèi)上下移動(dòng)，槽16優(yōu)選為c型鋁槽。

如圖2和圖4所示，平移裝置6包括傳動(dòng)滾筒8、被動(dòng)滾筒9、傳動(dòng)皮帶10、滾筒固定架11和托架12，其中傳動(dòng)滾筒8和被動(dòng)滾筒9通過傳動(dòng)皮帶10連接，傳動(dòng)滾筒8的軸的端部和被動(dòng)滾筒9的軸的端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定至滾筒固定架11，滾筒固定架11與托架12固定連接。托架12可上下移動(dòng)地設(shè)置在支架3的上方。在圖1-3和圖4中，為了清晰的目的，僅示出表示傳動(dòng)皮帶10的外表面的線條。

在一實(shí)施例中，被動(dòng)滾筒9有兩個(gè)并且兩個(gè)被動(dòng)滾筒9設(shè)置在傳動(dòng)滾筒8的兩側(cè)，傳動(dòng)滾筒8分別通過傳動(dòng)皮帶10而分別與兩個(gè)被動(dòng)滾筒9連接。傳動(dòng)皮帶10在傳動(dòng)滾筒8的軸和兩個(gè)被動(dòng)滾筒9的軸的同側(cè)分別繞過傳動(dòng)滾筒8的軸和一被動(dòng)滾筒9的軸，因此傳動(dòng)滾筒8的動(dòng)力分別通過傳動(dòng)皮帶10傳送給兩個(gè)被動(dòng)滾筒9，從而分別帶動(dòng)兩個(gè)被動(dòng)滾筒9轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)滾筒8的軸的端部和兩個(gè)被動(dòng)滾筒9的軸的端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定至滾筒固定架11，滾筒固定架11與托架12固定連接。在一實(shí)施例中，與上述實(shí)施例類似，在此情況下，傳動(dòng)皮帶10在傳動(dòng)滾筒8的軸和兩個(gè)被動(dòng)滾筒9的軸的兩側(cè)分別繞過傳動(dòng)滾筒8的軸和一被動(dòng)滾筒9的軸。

在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖4所示，傳動(dòng)滾筒8是電動(dòng)滾筒，傳動(dòng)滾筒8與兩側(cè)的被動(dòng)滾筒9分別通過在傳動(dòng)滾筒8的軸和被動(dòng)滾筒9的軸的同側(cè)的傳動(dòng)皮帶10連接，同時(shí)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)滾筒8和被動(dòng)滾筒9的順時(shí)針方向和/或逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)滾筒8和兩個(gè)被動(dòng)滾筒9通過滾筒固定架11設(shè)置在托架12上，托架12支撐和固定傳動(dòng)滾筒8和被動(dòng)滾筒9。托架12位于支架3的上方并且與支架3分離。托架12與第一氣缸7的動(dòng)力端連接，因此托架12可以在第一氣缸7的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，從而同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒8、被動(dòng)滾筒9、傳動(dòng)皮帶10和滾筒固定架11一起上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)頂升平移機(jī)構(gòu)1的頂升。

如圖5所示，阻擋機(jī)構(gòu)2包括阻擋塊13和第二氣缸14，第二氣缸14的動(dòng)力端與阻擋塊13相連接，從而第二氣缸14可以帶動(dòng)阻擋塊13上下移動(dòng)。如圖2和6所示，阻擋塊13的截面呈c型。在c型結(jié)構(gòu)的阻擋塊13兩端的突出部分上分別設(shè)置有凸塊15，參考圖5，兩個(gè)凸塊15分別位于遠(yuǎn)離阻擋塊13主體的阻擋塊13兩端的突出部分的邊緣并且與阻擋塊13主體間隔一距離。在一實(shí)施例中，凸塊15和阻擋塊13可以設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，凸塊15和阻擋塊13可以為兩個(gè)單獨(dú)結(jié)構(gòu)，凸塊15可以通過焊接、螺紋連接等機(jī)械連接的方式與阻擋塊13兩端的突出部分固定連接。

參考圖5和6，阻擋塊13主體優(yōu)選為長方體結(jié)構(gòu)，并且在阻擋塊13主體上設(shè)置有通孔18，通孔18的數(shù)量優(yōu)選為4個(gè)，通過緊固件(未示出)穿過通孔18而將阻擋塊13與第二氣缸14的動(dòng)力端固定連接。如圖1所示，第二氣缸14通過固定結(jié)構(gòu)21而與頂升平移機(jī)構(gòu)1的導(dǎo)軌4固定連接。在優(yōu)選實(shí)施例中，凸塊15與導(dǎo)軌4上的槽16中的轉(zhuǎn)接塊17的凹槽相匹配，并且凸塊15的截面尺寸小于槽16中的轉(zhuǎn)接塊17的凹槽的截面尺寸。當(dāng)阻擋機(jī)構(gòu)2的第二氣缸14通過緊固件與導(dǎo)軌4固定連接時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13兩端的突出部分上的凸塊15分別容納在導(dǎo)軌4上的兩個(gè)槽16中的轉(zhuǎn)接塊17的凹槽中。因此，當(dāng)阻擋塊13在第二氣缸14的帶動(dòng)下上下移動(dòng)時(shí)，凸塊15在槽16中的轉(zhuǎn)接塊17的凹槽中無阻礙地上下移動(dòng)。凸塊15不僅保證阻擋塊13在第二氣缸14的帶動(dòng)下無阻礙地上下移動(dòng)，并且也保證設(shè)置有凸塊15的阻擋塊13兩端的突出部分的阻擋作用。

頂升平移機(jī)構(gòu)1和阻擋機(jī)構(gòu)2可以分別設(shè)置有傳感器(未示出)。傳感器可以設(shè)置在頂升平移機(jī)構(gòu)1的導(dǎo)軌4上和/或阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13的遠(yuǎn)離平移裝置6的外側(cè)以檢測工裝板(未示出)從頂升平移機(jī)構(gòu)1的哪一側(cè)接近頂升平移機(jī)構(gòu)1，并且將信號發(fā)送至plc以通過plc控制平移裝置6的傳動(dòng)滾筒8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及頂升平移機(jī)構(gòu)1相對側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2的頂升。傳感器可以設(shè)置在阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13的面對平移裝置6的內(nèi)側(cè)，以檢測工裝板在平移裝置6上的位置，并且將信號發(fā)送至plc以通過plc控制平移裝置6的傳動(dòng)滾筒8的轉(zhuǎn)動(dòng)以及頂升的阻擋機(jī)構(gòu)2的下降。

本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)由plc(未示出)控制，無需人員操作和切換，降低操作人員工作強(qiáng)度和操作難度。

本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟：

首先，當(dāng)工裝板從倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的一側(cè)進(jìn)入時(shí)，倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)相對側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13在第二氣缸14的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，同時(shí)平移裝置6在第一氣缸7的帶動(dòng)下向上移動(dòng)。

其次，平移裝置6的傳動(dòng)滾筒8朝著倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)相對側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)并且?guī)?dòng)兩個(gè)被動(dòng)滾筒9同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其次，工裝板在平移裝置6的帶動(dòng)下朝著倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)相對側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2移動(dòng)直至接近倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)相對側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13。

其次，平移裝置6的傳動(dòng)滾筒8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的相對側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2和平移裝置6同時(shí)下降，工裝板兩側(cè)置于頂升平移機(jī)構(gòu)1的倍速鏈條5上。

最后，倍速鏈條5對工裝板進(jìn)行傳輸。

參考圖1，以從本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的右側(cè)進(jìn)工裝板為例來進(jìn)一步地描述本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的使用方法，具體步驟如下：

首先，當(dāng)工裝板從倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的右側(cè)進(jìn)入時(shí)，倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的頂升平移機(jī)構(gòu)1右側(cè)導(dǎo)軌4上的傳感器檢測到工裝板并且將信號發(fā)送至plc，plc控制倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13在第二氣缸14的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，同時(shí)控制平移裝置6在第一氣缸7的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2和頂升平移機(jī)構(gòu)1頂升。

其次，plc控制平移裝置6的傳動(dòng)滾筒8朝著倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)并且?guī)?dòng)兩個(gè)被動(dòng)滾筒9同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其次，工裝板在平移裝置6的帶動(dòng)下朝著倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2移動(dòng)直至倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2上的傳感器檢測到工裝板接近倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2的阻擋塊13并將信號發(fā)送至plc。

其次，plc控制平移裝置6的傳動(dòng)滾筒8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)皮帶10和被動(dòng)滾筒9也相應(yīng)地停止轉(zhuǎn)動(dòng)，plc控制倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2和平移裝置6同時(shí)下降。工裝板的兩側(cè)置于頂升平移機(jī)構(gòu)1的倍速鏈條5上。

最后，plc控制倍速鏈條5對工裝板進(jìn)行傳輸。

當(dāng)工裝板從倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的左側(cè)進(jìn)入時(shí)，工裝板的傳輸方式與從倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的右側(cè)進(jìn)入時(shí)的傳輸方式相同。在此情況下，倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)右側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2和平移裝置6同時(shí)上、下移動(dòng)，并且倍速鏈條5對工裝板進(jìn)行傳輸。工裝板從倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)向左或者向右移出倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)時(shí)，需要確保倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2或倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)右側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)2處于下降狀態(tài)。

本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、外觀簡潔美觀。一個(gè)頂升平移機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向工裝板進(jìn)出的功能，不僅提高了空間利用率，而且提高了輸送效率；阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋塊鑲?cè)肴端賹?dǎo)軌，三倍速導(dǎo)軌上具有c型鋁槽，使得工裝板經(jīng)過時(shí)不會(huì)有卡頓現(xiàn)象；本發(fā)明的倍速鏈輸送線移載機(jī)構(gòu)全部由plc控制，無需人員操作和切換，降低操作人員的工作強(qiáng)度和操作難度；采用氣缸和電動(dòng)滾筒作為動(dòng)力，所以噪音更小、更容易維修和保養(yǎng)。

應(yīng)當(dāng)注意，在此描述的前、后、左、右、上、下等，是針對附圖所描繪的部件的相對方位，并不用于限定本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。