本發(fā)明涉及自動(dòng)送料領(lǐng)域，特別是涉及一種鉚釘直振送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鉚釘是一種在生產(chǎn)組裝過程中常用的零件，在自動(dòng)化生產(chǎn)中鉚釘輸送時(shí)需要按照設(shè)定的姿勢送料，現(xiàn)有的鉚釘自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)一般借助鉚釘?shù)闹匦钠x于幾何中心來進(jìn)行自動(dòng)排隊(duì)，將姿勢不正確的鉚釘退回到料桶，效率較低，并且該種鉚釘自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)無法對(duì)重心和幾何中心相近的鉚釘(例如中段外徑大，兩端外徑小的鉚釘)進(jìn)行自動(dòng)排隊(duì)送料，為此本發(fā)明提供一種不借助鉚釘重心進(jìn)行自動(dòng)送料的鉚釘直振自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種不借助鉚釘重心進(jìn)行自動(dòng)送料的鉚釘直振自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鉚釘直振送料機(jī)構(gòu)，包括：

輸送裝置，用于承載鉚釘并將鉚釘往前移動(dòng)；

選料裝置，作用于輸送裝置上的鉚釘上，用于將重疊的鉚釘剔除；

調(diào)位裝置，沿鉚釘輸送方向位于選料裝置后，用于將錯(cuò)誤姿勢的鉚釘調(diào)整到正確姿勢。

所述輸送裝置設(shè)置為直線送料器。

所述選料裝置包括一凸塊，該凸塊位于輸送裝置上方，凸塊的下端高于一個(gè)平置的鉚釘?shù)母叨?，低于兩個(gè)平置的鉚釘?shù)母叨?，并且該凸塊與位于該高度的鉚釘?shù)闹卸胃缮嬉詫⒃撱T釘推落。

所述調(diào)位裝置包括支架以及安裝在支架上的：

擋料裝置，沿鉚釘輸送方向位于選料裝置后，作用在輸送裝置上的鉚釘上，用于限定單次單個(gè)鉚釘通過；

推倒裝置，沿鉚釘輸送方向位于擋料裝置后，用于將倒立的鉚釘推倒；

翻轉(zhuǎn)裝置，沿鉚釘輸送方向位于推倒裝置后，用于將平置的鉚釘翻轉(zhuǎn)達(dá)到正立的姿勢。

所述擋料裝置包括第一升降桿及第二升降桿，第一升降桿及第二升降桿皆可升降的安裝在支架上，第一升降桿及第二升降桿皆可限制輸送裝置上的鉚釘通過與否。

所述推倒裝置包括第一傳感器組件、擋釘、滑動(dòng)桿及設(shè)置在支架上的軌道，軌道具有一傾斜上升段和水平段，滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝在軌道內(nèi)，滑動(dòng)桿通過一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，第一傳感器組件安裝在支架上，第一傳感器組件用于檢測鉚釘是否處于倒立姿勢，擋釘安裝在支架上并與倒立姿勢的鉚釘?shù)纳喜扛缮妗?/p>

所述翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在支架上的第二傳感器組件、皆可滑動(dòng)地安裝在支架上的第一驅(qū)動(dòng)桿及第二驅(qū)動(dòng)桿，第二傳感器組件用于檢測鉚釘處于正立姿勢或朝前的平置姿勢或朝后的平置姿勢；第一驅(qū)動(dòng)桿及第二驅(qū)動(dòng)桿獨(dú)立動(dòng)作，可分別作用在鉚釘?shù)膬啥恕?/p>

所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括一可滑動(dòng)地安裝在支架側(cè)部的輔助桿，輔助桿用于在第一驅(qū)動(dòng)桿動(dòng)作時(shí)阻擋鉚釘跟隨輸送裝置前移。

所述第一升降桿及第二升降桿皆通過氣缸驅(qū)動(dòng)，第一升降桿及第二升降桿之間的間距可調(diào)。

本發(fā)明還包括一料桶，料桶與輸送裝置對(duì)接，用于提供鉚釘放置在輸送裝置上，并接收選料裝置剔除的鉚釘。

本發(fā)明的有益效果是：輸送裝置上的鉚釘具有四種姿勢，分別為正立姿勢、倒立姿勢、朝前的平置姿勢、朝后的平置姿勢，其中處于平置姿勢時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)鉚釘疊加在一起的現(xiàn)象，通過選料裝置將疊加的鉚釘剔除；通過調(diào)位裝置將倒立姿勢、朝前的平置姿勢、朝后的平置姿勢調(diào)整為正立姿勢，從而達(dá)到有序排列的目的，整個(gè)環(huán)節(jié)只有選料裝置會(huì)剔除鉚釘，其余環(huán)節(jié)不剔除鉚釘，故而排隊(duì)效率高，滿足高效自動(dòng)化的要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的示意圖一；

圖2是本發(fā)明的示意圖二。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖2，本發(fā)明是一種鉚釘直振送料機(jī)構(gòu)，包括：

輸送裝置1，用于承載鉚釘2并將鉚釘2往前移動(dòng)；

選料裝置，作用于輸送裝置1上的鉚釘2上，用于將重疊的鉚釘2剔除；

調(diào)位裝置，沿鉚釘2輸送方向位于選料裝置后，用于將錯(cuò)誤姿勢的鉚釘2調(diào)整到正確姿勢；

料桶3，料桶3與輸送裝置1對(duì)接，用于提供鉚釘2放置在輸送裝置1上，并接收選料裝置剔除的鉚釘2。

輸送裝置1上的鉚釘2具有四種姿勢，分別為正立姿勢、倒立姿勢、朝前的平置姿勢、朝后的平置姿勢，其中處于平置姿勢時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)鉚釘2疊加在一起的現(xiàn)象，通過選料裝置將疊加的鉚釘2剔除；通過調(diào)位裝置將倒立姿勢、朝前的平置姿勢、朝后的平置姿勢調(diào)整為正立姿勢，從而達(dá)到有序排列的目的，整個(gè)環(huán)節(jié)只有選料裝置會(huì)剔除鉚釘2，其余環(huán)節(jié)不剔除鉚釘2，故而排隊(duì)效率高，滿足高效自動(dòng)化的要求。

如圖所示，所述輸送裝置1優(yōu)選設(shè)置為直線送料器，直線送料器可與選料裝置及調(diào)位裝置起到良好的配合，另外輸送裝置1還可以采用其它實(shí)施方式，例如皮帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或者其它結(jié)構(gòu)等等。

如圖所示，所述選料裝置包括一凸塊4，該凸塊4位于輸送裝置1上方，凸塊4的下端高于一個(gè)平置的鉚釘2的高度，低于兩個(gè)平置的鉚釘2的高度，并且該凸塊4與位于該高度的鉚釘2的中段干涉以將該鉚釘2推落，其余姿勢的鉚釘2不與凸塊4發(fā)生干涉，可以正常通過，該凸塊4與鉚釘2中段接觸的端面設(shè)置呈傾斜狀以便引導(dǎo)鉚釘2跌落。

如圖所示，所述調(diào)位裝置包括支架7以及安裝在支架7上的：

擋料裝置，沿鉚釘2輸送方向位于選料裝置后，作用在輸送裝置1上的鉚釘2上，用于限定單次單個(gè)鉚釘2通過；

推倒裝置，沿鉚釘2輸送方向位于擋料裝置后，用于將倒立的鉚釘2推倒；

翻轉(zhuǎn)裝置，沿鉚釘2輸送方向位于推倒裝置后，用于將平置的鉚釘2翻轉(zhuǎn)達(dá)到正立的姿勢。

其中，所述擋料裝置包括第一升降桿5及第二升降桿6，第一升降桿5及第二升降桿6皆可升降的安裝在支架7上，第一升降桿5及第二升降桿6皆可限制輸送裝置1上的鉚釘2通過與否，第一升降桿5沿鉚釘2行走方向位于第二升降桿6的后面，第一升降桿5與第二升降桿6的間距可以調(diào)節(jié)，以便二者之間僅容納一個(gè)鉚釘2，第二升降桿6升起時(shí)，位于第一升降桿5及第二升降桿6之間的鉚釘2前移，再第二升降桿6下移，第一升降桿5上移，后續(xù)鉚釘2前移至與第二升降桿6接觸，然后第一升降桿5下移，使得第一升降桿5及第二升降桿6之間又重新放置有一個(gè)鉚釘2，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)單次單個(gè)鉚釘2通過；其中，所述第一升降桿5及第二升降桿6皆通過氣缸驅(qū)動(dòng)或者油缸驅(qū)動(dòng)或者齒輪齒條驅(qū)動(dòng)等等。

其中，所述推倒裝置包括第一傳感器組件8、擋釘9、滑動(dòng)桿10及設(shè)置在支架7上的軌道，軌道具有一傾斜上升段12和水平段13，滑動(dòng)桿10可滑動(dòng)地安裝在軌道內(nèi)，滑動(dòng)桿10通過一驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，第一傳感器組件8安裝在支架7上，第一傳感器組件8用于檢測鉚釘2是否處于倒立姿勢，擋釘9安裝在支架7上并與倒立姿勢的鉚釘2的上部干涉，倒立姿勢和正立姿勢高度不同，如果第一傳感器組件8檢測到鉚釘2處于倒立姿勢，則控制驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿10在軌道內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)桿10先上升至鉚釘2下端的高度，再沿水平段13滑動(dòng)配合擋釘9將鉚釘2推倒，使得倒立的鉚釘2平置，然后進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置；如果鉚釘2不處于倒立姿勢，滑動(dòng)桿10則不動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置11可以設(shè)置為一氣缸，氣缸鉸接在支架7上，驅(qū)動(dòng)裝置11還可以是油缸或者連桿機(jī)構(gòu)等等，第一傳感器組件具體可以采用光電開關(guān)。

其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在支架7上的第二傳感器組件14、皆可滑動(dòng)地安裝在支架7上的第一驅(qū)動(dòng)桿15及第二驅(qū)動(dòng)桿16，第二傳感器組件14用于檢測鉚釘2處于正立姿勢或朝前的平置姿勢或朝后的平置姿勢；第一驅(qū)動(dòng)桿15及第二驅(qū)動(dòng)桿16獨(dú)立動(dòng)作，可分別作用在鉚釘2的兩端；所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括一可滑動(dòng)地安裝在支架7側(cè)部的輔助桿17，輔助桿17用于在第一驅(qū)動(dòng)桿15動(dòng)作時(shí)阻擋鉚釘2跟隨輸送裝置1前移；初始狀態(tài)時(shí)第一驅(qū)動(dòng)桿15及第二驅(qū)動(dòng)桿16皆處于高位，通過第二傳感器組件14檢測鉚釘2的姿勢，如果鉚釘2處于正立姿勢，第一驅(qū)動(dòng)桿15及第二驅(qū)動(dòng)桿16皆不動(dòng)作，鉚釘2前行通過，如果鉚釘2處于朝前的平置姿勢，通過第二驅(qū)動(dòng)桿16動(dòng)作作用在鉚釘2的下端部，使得鉚釘2翻轉(zhuǎn)至正立姿勢，然后第二驅(qū)動(dòng)桿16上移，調(diào)整為正立姿勢的鉚釘2前移；如果鉚釘2處于朝后的平置姿勢，通過第一驅(qū)動(dòng)桿15動(dòng)作作用在鉚釘2的下端部，同時(shí)輔助桿17伸出阻擋鉚釘2前移，使得鉚釘2翻轉(zhuǎn)至正立姿勢，然后第二驅(qū)動(dòng)桿16上移，輔助桿17收縮，調(diào)整為正立姿勢的鉚釘2前移。其中輔助桿17的位置可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。