本發(fā)明涉及汽車(chē)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種卡扣上料機(jī)構(gòu)及汽車(chē)頂燈安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，具有4個(gè)或4個(gè)以上車(chē)輪的非軌道承載的車(chē)輛，主要用于載運(yùn)人員，和/或，貨物。隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)的使用量越來(lái)越多，因此，對(duì)汽車(chē)的生產(chǎn)效率也具有較高的要求。汽車(chē)上設(shè)置有具有不同作用的燈，例如：轉(zhuǎn)向燈、大燈、尾燈和頂燈等，其中，頂燈通過(guò)卡扣固定于汽車(chē)上。

現(xiàn)有技術(shù)中，在安裝汽車(chē)頂燈的過(guò)程中，卡扣的上料工作大多依靠人工完成，存在工作效率低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種卡扣上料機(jī)構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)包括：振動(dòng)供料盤(pán)、位于所述振動(dòng)供料盤(pán)的出料口處的接料組件、用于將卡扣從所述接料組件抓取到指定工位的機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)組件，所述取料驅(qū)動(dòng)組件與所述機(jī)械手連接。

進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述接料組件做直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)組件，所述接料驅(qū)動(dòng)組件與所述接料組件連接。

進(jìn)一步地，所述接料組件包括：接料塊固定板、均設(shè)置于所述接料塊固定板上端面上的接料塊和擋料板，所述接料塊固定板與所述接料驅(qū)動(dòng)組件連接，所述接料塊和所述擋料板的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述接料塊位于所述接料塊固定板的靠近所述振動(dòng)供料盤(pán)的側(cè)邊處，且沿所述側(cè)邊的長(zhǎng)度方向分布，兩個(gè)所述擋料板與兩個(gè)所述接料塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述擋料板位于所述接料塊的遠(yuǎn)離所述振動(dòng)供料盤(pán)的一側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括用于將所述卡扣頂緊的頂緊組件，所述頂緊組件包括水平設(shè)置的頂緊氣缸和頂緊塊，所述頂緊塊與所述擋料板相對(duì)設(shè)置且與所述頂緊氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步地，所述接料驅(qū)動(dòng)組件包括：第一氣缸、第一導(dǎo)軌和與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與所述接料塊固定板的設(shè)置所述接料塊的側(cè)邊的長(zhǎng)度方向相同，所述滑塊分別與所述第一氣缸的活塞桿和所述接料塊固定板連接。

進(jìn)一步地，所述接料塊固定板的下方設(shè)置有固定板導(dǎo)軌，所述固定板導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與所述第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向相同，所述接料塊固定板的下端設(shè)置有與所述固定板導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的固定板滑塊。

進(jìn)一步地，所述取料驅(qū)動(dòng)組件包括水平驅(qū)動(dòng)件和豎直驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)械手與所述豎直驅(qū)動(dòng)件連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)件與所述水平驅(qū)動(dòng)件連接。

進(jìn)一步地，還包括第二導(dǎo)軌和與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑板，所述第二導(dǎo)軌位于所述接料組件的上方，所述水平驅(qū)動(dòng)件與所述滑板連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述滑板上。

進(jìn)一步地，所述豎直驅(qū)動(dòng)件通過(guò)連接板與所述機(jī)械手連接，所述連接板上設(shè)置有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩根所述導(dǎo)向桿均一端與所述連接板連接、另一端與所述滑板滑動(dòng)配合。

在本發(fā)明提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)中，振動(dòng)供料盤(pán)用于使卡扣有序地向接料組件運(yùn)動(dòng)，接料組件位于振動(dòng)供料盤(pán)的出料口處，用于接收卡扣，取料驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將接料組件上的卡扣抓取至指定的安裝工位。

在使用本發(fā)明提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)上料時(shí)，振動(dòng)供料盤(pán)中的卡扣通過(guò)振動(dòng)供料盤(pán)的振動(dòng)有序地運(yùn)動(dòng)至接料組件處，接料組件接收卡扣，取料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手向靠近卡扣的方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手將卡扣抓起，取料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將卡扣移動(dòng)至指定的安裝工位，完成卡扣的上料。

與現(xiàn)有的通過(guò)人工上料相比，本發(fā)明提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了卡扣上料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種汽車(chē)頂燈安裝系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的汽車(chē)頂燈安裝系統(tǒng)包括：機(jī)架和上述技術(shù)方案所述的卡扣上料機(jī)構(gòu)，所述卡扣上料機(jī)構(gòu)中的固定板導(dǎo)軌、取料驅(qū)動(dòng)組件和接料驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置于所述機(jī)架上。

所述的汽車(chē)頂燈安裝系統(tǒng)與上述的卡扣上料機(jī)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)中接料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)中接料驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1－振動(dòng)供料盤(pán)；2－接料組件；21－接料塊固定板；211－固定板導(dǎo)軌；22－接料塊；23－擋料板；3－接料驅(qū)動(dòng)組件；31－第一氣缸；32－第一導(dǎo)軌；33－滑塊；4－機(jī)械手；41－連接板；5－取料驅(qū)動(dòng)組件；51－水平驅(qū)動(dòng)件；511－第二導(dǎo)軌；512－滑板；52－豎直驅(qū)動(dòng)件；521－導(dǎo)向桿；6－頂緊組件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)包括：振動(dòng)供料盤(pán)1、位于振動(dòng)供料盤(pán)1的出料口處的接料組件2、用于將卡扣從接料組件2抓取到指定工位的機(jī)械手4和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4運(yùn)動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)組件5，取料驅(qū)動(dòng)組件5與機(jī)械手4連接。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)中，振動(dòng)供料盤(pán)1用于使卡扣有序地向接料組件2運(yùn)動(dòng)，如圖2所示，接料組件2位于振動(dòng)供料盤(pán)1的出料口處，用于接收卡扣，取料驅(qū)動(dòng)組件5用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4將接料組件2上的卡扣抓取至指定的安裝工位。

在使用本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)上料時(shí)，振動(dòng)供料盤(pán)1中的卡扣通過(guò)振動(dòng)供料盤(pán)1的振動(dòng)有序地運(yùn)動(dòng)至接料組件2處，接料組件2接收卡扣，取料驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4向靠近卡扣的方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手4將卡扣抓起，取料驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4將卡扣移動(dòng)至指定的安裝工位，完成卡扣的上料。

與現(xiàn)有的通過(guò)人工上料相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)卡扣上料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

具體地，機(jī)械手4包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓手和用于驅(qū)動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)的抓手驅(qū)動(dòng)件，在抓取卡扣時(shí)，抓手驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓手向相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)抓手將卡扣夾緊；將卡扣輸送至指定安裝工位后，抓手驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓手向相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)抓手將卡扣松開(kāi)，完成卡扣的輸送。

進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)接料組件2做直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)組件3，接料驅(qū)動(dòng)組件3與接料組件2連接。

具體地，接料驅(qū)動(dòng)組件3的驅(qū)動(dòng)方向與卡扣直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的方向垂直，接料驅(qū)動(dòng)組件3與接料組件2連接，用于驅(qū)動(dòng)接料組件2做直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)。在接料組件2接料過(guò)程中，振動(dòng)供料盤(pán)1中的卡扣通過(guò)振動(dòng)供料盤(pán)1的振動(dòng)有序地運(yùn)動(dòng)至接料組件2處，接料組件2接收一個(gè)卡扣后，接料驅(qū)動(dòng)組件3驅(qū)動(dòng)接料組件2移動(dòng)，使接料組件2的另一位置接收卡扣，然后，接料驅(qū)動(dòng)組件3驅(qū)動(dòng)接料組件2移動(dòng)至原位，取料驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4將卡扣抓取至指定的安裝工位。接料驅(qū)動(dòng)組件3的設(shè)置能夠使接料組件2的不同位置接收卡扣，使機(jī)械手4同時(shí)抓取兩個(gè)卡扣，提高了卡扣上料機(jī)構(gòu)的工作效率。

進(jìn)一步地，接料組件2包括：接料塊固定板21、均設(shè)置于接料塊固定板21上端面上的接料塊22和擋料板23，接料塊固定板21與接料驅(qū)動(dòng)組件3連接，接料塊22和擋料板23的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)接料塊22位于接料塊固定板21的靠近振動(dòng)供料盤(pán)1的側(cè)邊處，且沿該側(cè)邊的長(zhǎng)度方向分布，兩個(gè)擋料板23與兩個(gè)接料塊22一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，擋料板23位于接料塊22的遠(yuǎn)離振動(dòng)供料盤(pán)1的一側(cè)。

如圖2所示，接料塊固定板21位于振動(dòng)供料盤(pán)1的出料口處，接料塊固定板21的靠近振動(dòng)工料盤(pán)的側(cè)邊處設(shè)置有兩個(gè)接料塊22，如圖3所示，兩個(gè)接料塊22沿其所述在側(cè)邊的長(zhǎng)度方向設(shè)置，兩個(gè)接料塊22均可通過(guò)螺栓連接于接料塊固定板21上；其中，一個(gè)擋料板23位于一個(gè)接料塊22的遠(yuǎn)離振動(dòng)供料盤(pán)1的一側(cè)、另一擋料板23位于另一接料塊22的遠(yuǎn)離振動(dòng)供料盤(pán)1的一側(cè)，兩個(gè)擋料板23均可通過(guò)螺栓連接于接料塊固定板21上。在接料過(guò)程中，一個(gè)接料塊22位于振動(dòng)供料盤(pán)1的出料口處，振動(dòng)供料盤(pán)1將卡扣輸送至接料塊22上，然后，接料驅(qū)動(dòng)組件3驅(qū)動(dòng)接料塊固定板21坐直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使另一個(gè)接料塊22位于振動(dòng)供料盤(pán)1的出料口處，振動(dòng)供料盤(pán)1將卡扣輸送至接料塊22上，當(dāng)兩個(gè)接料塊22上均接收有卡扣后，接料驅(qū)動(dòng)組件3驅(qū)動(dòng)接料塊固定板21運(yùn)動(dòng)至原始位置，完成卡扣的接料操作。

進(jìn)一步地，還包括用于將卡扣頂緊的頂緊組件6，頂緊組件6包括水平設(shè)置的頂緊氣缸和頂緊塊，頂緊塊與擋料板23相對(duì)設(shè)置且與頂緊氣缸的活塞桿連接。

具體地，頂緊氣缸和頂緊塊的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)頂緊氣缸與兩個(gè)接料塊22一一對(duì)應(yīng)地相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)頂緊氣缸均水平設(shè)置，每個(gè)頂緊氣缸的活塞桿上均設(shè)置有一個(gè)頂緊塊，兩個(gè)頂緊塊與擋料板23一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，頂緊氣缸可帶動(dòng)頂緊塊沿水平方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)接料塊22上均接收有卡扣，接料塊固定板21運(yùn)動(dòng)至原位后，頂緊氣缸驅(qū)動(dòng)頂緊塊沿水平方向向靠近接料塊22的方向運(yùn)動(dòng)，頂緊塊與擋料板23配將卡扣頂緊，防止在機(jī)械手4抓取卡扣的過(guò)程中卡扣產(chǎn)生移動(dòng)。

進(jìn)一步地，接料驅(qū)動(dòng)組件3包括：第一氣缸31、第一導(dǎo)軌32和與第一導(dǎo)軌32滑動(dòng)配合的滑塊33，第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向與接料塊固定板21的設(shè)置接料塊22的側(cè)邊的長(zhǎng)度方向相同，滑塊33分別與第一氣缸31的活塞桿和接料塊固定板21連接。

如圖1和圖4所示，第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向與接料塊固定板21的長(zhǎng)度方向相同，滑塊33套設(shè)于第一導(dǎo)軌32上且與第一導(dǎo)軌32滑動(dòng)配合，第一氣缸31位于第一導(dǎo)軌32的一端，第一氣缸31的活塞桿與滑塊33的側(cè)面連接，用于驅(qū)動(dòng)滑塊33沿第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；滑塊33與接料塊固定板21的上端面通過(guò)螺栓連接。在接料過(guò)程中，當(dāng)振動(dòng)供料盤(pán)1將卡扣輸送至一個(gè)接料塊22上后，第一氣缸31驅(qū)動(dòng)滑塊33沿第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，滑塊33帶動(dòng)接料塊固定板21沿第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使另一接料塊22位于振動(dòng)供料盤(pán)1的出料口處，當(dāng)兩個(gè)接料塊22上均接收有卡扣后，第一氣缸31驅(qū)動(dòng)滑塊33，使滑塊33帶動(dòng)接料塊固定板21運(yùn)動(dòng)至原位。使接料驅(qū)動(dòng)組件3包括第一氣缸31、第一導(dǎo)軌32和滑塊33，在接料過(guò)程中，完成對(duì)接料塊固定板21往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，接料塊固定板21的下方設(shè)置有固定板導(dǎo)軌211，固定板導(dǎo)軌211的長(zhǎng)度方向與第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向相同，接料塊固定板21的下端設(shè)置有與固定板導(dǎo)軌211滑動(dòng)配合的固定板滑塊。

如圖1所示，固定板導(dǎo)軌211位于接料塊固定板21的下方，固定板導(dǎo)軌211的長(zhǎng)度方向分別與第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向和接料塊固定板21的長(zhǎng)度方向相同，固定板滑塊設(shè)置于接料塊固定板21的下端面，固定板滑塊上設(shè)置有滑槽，固定板導(dǎo)軌211位于滑槽內(nèi)。滑塊33帶動(dòng)接料塊固定板21運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定板滑塊與固定板導(dǎo)軌211配合，使接料塊固定板21的運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，取料驅(qū)動(dòng)組件5包括水平驅(qū)動(dòng)件51和豎直驅(qū)動(dòng)件52，機(jī)械手4與豎直驅(qū)動(dòng)件52連接，豎直驅(qū)動(dòng)件52與水平驅(qū)動(dòng)件51連接。

具體地，水平驅(qū)動(dòng)件51和豎直驅(qū)動(dòng)件52通過(guò)滑板512連接，水平驅(qū)動(dòng)件51用于使滑板512和豎直驅(qū)動(dòng)件52做水平方向上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，豎直驅(qū)動(dòng)件52用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4做豎直方向上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在抓取卡扣的過(guò)程中，水平驅(qū)動(dòng)件51帶動(dòng)滑板512和豎直驅(qū)動(dòng)件52運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手4位于接料塊固定板21的上方，然后，豎直驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手4將卡扣抓起后，豎直驅(qū)動(dòng)件52使機(jī)械手4向上運(yùn)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)件51使機(jī)械手4運(yùn)動(dòng)至指定的安裝工位，從而將卡扣輸送至指定的安裝工位。使取料驅(qū)動(dòng)組件5包括水平驅(qū)動(dòng)件51和豎直驅(qū)動(dòng)件52，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4抓取卡扣，并將卡扣抓取至指定的安裝工位。

進(jìn)一步地，還包括第二導(dǎo)軌511和與第二導(dǎo)軌511滑動(dòng)配合的滑板512，第二導(dǎo)軌511位于接料組件2的上方，水平驅(qū)動(dòng)件51與滑板512連接，豎直驅(qū)動(dòng)件52設(shè)置于滑板512上。

如圖1所示，第二導(dǎo)軌511的長(zhǎng)度方向與第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向相同，水平驅(qū)動(dòng)件51與滑板512連接，滑板512通過(guò)第二滑塊與第二導(dǎo)軌511滑動(dòng)配合，第二滑塊33通過(guò)螺栓連接于滑板512的下端面，豎直驅(qū)動(dòng)件52連接于滑板512上。在抓取卡扣的過(guò)程中，水驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑板512水平運(yùn)動(dòng)，滑板512沿第二導(dǎo)軌511的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，使滑板512的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

具體地，水平驅(qū)動(dòng)件51可包括滾珠絲杠或齒輪齒條等，在本實(shí)施例中，水平驅(qū)動(dòng)件51包括電機(jī)、齒輪和齒條，齒條的長(zhǎng)度方向與第一導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向相同，電機(jī)連接于滑板512上，齒輪與電機(jī)的輸出軸連接，并與齒條嚙合。在驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4水平移動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合使，使滑板512和豎直驅(qū)動(dòng)件52沿齒條的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手4的水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，豎直驅(qū)動(dòng)件52通過(guò)連接板41與機(jī)械手4連接，連接板41上設(shè)置有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿521，兩根導(dǎo)向桿521均一端與連接板41連接、另一端與滑板512滑動(dòng)配合。

如圖1所示，機(jī)械手4設(shè)置于連接板41的下端面，兩根導(dǎo)向桿521均設(shè)置于連接板41的上端面，兩根導(dǎo)向桿521的下端與連接板41連接、上端均穿過(guò)滑板512與滑板512滑動(dòng)連接。豎直驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)連接板41沿豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩根導(dǎo)向桿521相對(duì)于滑板512滑動(dòng)，提高了機(jī)械手4運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，豎直驅(qū)動(dòng)件52包括第二氣缸，第二氣缸的缸體與滑板512的上端面連接，第二氣缸的活塞桿穿過(guò)滑板512與連接板41連接。

如圖1所示，第二氣缸的端面通過(guò)螺栓與滑板512的上端面連接，第二氣缸的活塞桿穿過(guò)滑板512與連接板41的上端面連接，第二氣缸的活塞桿通過(guò)螺紋連接的方式與連接板41連接。在抓取卡扣的過(guò)程中，第二氣缸的活塞桿伸出或伸入第二氣缸的缸體，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手4的上下運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例二的目的在于提供一種汽車(chē)頂燈安裝系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)施例二提供的汽車(chē)頂燈安裝系統(tǒng)包括：機(jī)架和實(shí)施例一提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)，卡扣上料機(jī)構(gòu)中的固定板導(dǎo)軌211、接料驅(qū)動(dòng)組件3和取料驅(qū)動(dòng)組件5均設(shè)置于機(jī)架上。

本實(shí)施例二提供的汽車(chē)頂燈安裝系統(tǒng)與實(shí)施例一提供的卡扣上料機(jī)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。