本發(fā)明涉及電視機生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電視翻轉(zhuǎn)機。

背景技術(shù)：

液晶電視生產(chǎn)過程中，需要組裝和測試。組裝玻璃時，需要將電視的正面(安裝屏幕的面)朝上；組裝解碼板、電源板時，需要將電視的正面朝下；測試時，又需要將電視的正面朝上。

目前，電視在翻轉(zhuǎn)過程中采用人工手動操作。

然而，電視采用手動翻轉(zhuǎn)，具有以下的不足：

(1)一般需要1-2個人操作（43寸以下機型一般需要一人翻轉(zhuǎn)，43寸以上機型則需2人翻轉(zhuǎn)），生產(chǎn)效率低；一條生產(chǎn)線需要兩至三次翻轉(zhuǎn)，作業(yè)員勞動強度大。

(2)人工翻轉(zhuǎn)容易將玻璃的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種電視翻轉(zhuǎn)機，該電視翻轉(zhuǎn)機通過夾緊機構(gòu)控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾緊電視機，升降氣缸帶動夾緊機構(gòu)升降，從而帶動電視機升降，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將電視機翻轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)人工翻轉(zhuǎn)，耗費人力、效率低，容易造成電視玻璃損壞的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種電視翻轉(zhuǎn)機，包括桁架、升降機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在夾緊機構(gòu)上。夾緊機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上。升降機構(gòu)安裝在桁架上。升降機構(gòu)用于帶動夾緊機構(gòu)上、下移動。夾緊機構(gòu)用于帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾緊電視機。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動電視機翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，夾緊機構(gòu)包含第一夾臂、第二夾臂、夾臂移動橫梁。第一夾臂、第二夾臂分別活動安裝在夾臂移動橫梁的下面。第一夾臂、第二夾臂分別垂直于夾臂移動橫梁。第一夾臂、第二夾臂以夾臂移動橫梁的豎直中心線為中心呈相互對稱。第一夾臂、第二夾臂沿夾臂移動橫梁相向或相離運動。

進(jìn)一步地，夾緊機構(gòu)包含第一夾臂、第二夾臂、夾臂移動橫梁。第一夾臂、第二夾臂分別活動安裝在夾臂移動橫梁的下面。第一夾臂、第二夾臂分別垂直于夾臂移動橫梁。第一夾臂、第二夾臂以夾臂移動橫梁的豎直中心線為中心呈相互對稱。第一夾臂、第二夾臂沿夾臂移動橫梁相向或相離運動。

進(jìn)一步地，升降機構(gòu)包含升降氣缸、第一定位導(dǎo)向軌道、第二定位導(dǎo)向軌道、第一滑動塊、第二滑動塊。第一定位導(dǎo)向軌道、第二定位導(dǎo)向軌道分別豎直安裝在桁架的兩側(cè)。第一滑動塊、第二滑動塊分別固定安裝在夾緊機構(gòu)的兩側(cè)；第一滑動塊、第二滑動塊并且分別活動安裝在第一定位導(dǎo)向軌道、第二定位導(dǎo)向軌道上。升降氣缸豎直安裝在桁架的上方居中的位置。升降氣缸的活塞桿豎直向下；活塞桿的下端與夾緊機構(gòu)的上端相連接；活塞桿位于夾緊機構(gòu)的豎直中心線上。第一定位導(dǎo)向軌道、第二定位導(dǎo)向軌道與活塞桿平行，并以活塞桿為中心相互對稱。

進(jìn)一步地，活塞桿的下端設(shè)有活塞桿連接架?；钊麠U連接架上端中間的位置與活塞桿的下端相連接?；钊麠U連接架呈方形六支腳結(jié)構(gòu)?；钊麠U連接架的六個支腳豎直向下?；钊麠U連接架的四個端點的下方各有一個支腳；活塞桿連接架的兩個長邊中間的位置的下方各有一個支腳?；钊麠U連接架的六個支腳分別固定在夾緊機構(gòu)的上端；活塞桿連接架中間的兩個支腳位于夾緊機構(gòu)的上端居中的位置?；钊麠U連接架中間的兩個支腳分別位于夾臂移動橫梁33的長邊的豎直中心線上。

進(jìn)一步地，還包括敲打機構(gòu)。敲打機構(gòu)安裝在桁架上。

進(jìn)一步地，敲打機構(gòu)包含敲打錘、錘桿、錘桿擺動固定座、氣缸連接桿、敲打氣缸。敲打錘安裝在錘桿的前端。錘桿的后端活動安裝在錘桿擺動固定座上，錘桿可在錘桿擺動固定座上、下擺動。并且錘桿的后端與氣缸連接桿的下端活動連接。氣缸連接桿的上端與敲打氣缸的活塞桿的前端活動連接。敲打氣缸向下傾斜。錘桿擺動固定座固定在桁架的后側(cè)；敲打氣缸的后端固定在桁架的后側(cè)。錘桿擺動固定座位于敲打氣缸的下方；錘桿擺動固定座并且位于敲打氣缸的前方。

本發(fā)明的有益效果：

該電視翻轉(zhuǎn)機通過夾緊機構(gòu)控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾緊電視機，升降氣缸帶動夾緊機構(gòu)升降，從而帶動電視機升降，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將電視機翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人力、提高了生產(chǎn)效率，并提升了產(chǎn)品的良率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一視角的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二視角的立體示意圖。

圖3為本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3為圖3中的第一翻轉(zhuǎn)裝置41或第二翻轉(zhuǎn)裝置42的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中a點的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖5的附圖標(biāo)記為：桁架1、升降機構(gòu)2、夾緊機構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、敲打機構(gòu)5；固定座安裝桿11、敲打氣缸安裝桿12；升降氣缸21、第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23、第一滑動塊24、第二滑動塊25、活塞桿連接架26；第一夾臂31、第二夾臂32、夾臂移動橫梁33；第一翻轉(zhuǎn)裝置41、第二翻轉(zhuǎn)裝置42；敲打錘51、錘桿52、錘桿擺動固定座53、氣缸連接桿54、敲打氣缸55；翻轉(zhuǎn)氣缸401、翻轉(zhuǎn)板402、夾持部403；凹形槽4031。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1-圖3所示，一種電視翻轉(zhuǎn)機，包括桁架1、升降機構(gòu)2、夾緊機構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、敲打機構(gòu)5。

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4安裝在夾緊機構(gòu)3上。夾緊機構(gòu)3安裝在升降機構(gòu)2上；并且夾緊機構(gòu)3的兩側(cè)活動安裝在桁架1上。升降機構(gòu)2安裝在桁架1上。敲打機構(gòu)5安裝在桁架1上。升降機構(gòu)2用于帶動夾緊機構(gòu)3上、下移動；夾緊機構(gòu)3的兩側(cè)在桁架1上上、下滑動。夾緊機構(gòu)3用于帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4夾緊電視機。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4用于帶動電視機翻轉(zhuǎn)。敲打機構(gòu)5用于電視機屏幕抗擊能力的測試。

具體地，夾緊機構(gòu)3包含第一夾臂31、第二夾臂32、夾臂移動橫梁33。第一夾臂31、第二夾臂32分別活動安裝在夾臂移動橫梁33的下端。第一夾臂31、第二夾臂32分別垂直于夾臂移動橫梁33。第一夾臂31、第二夾臂32以夾臂移動橫梁33的豎直中心線為中心呈相互對稱。第一夾臂31、第二夾臂32在夾緊氣缸的帶動下沿夾臂移動橫梁33相向或相離運動。

具體地，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包含第一翻轉(zhuǎn)裝置41、第二翻轉(zhuǎn)裝置42。第一翻轉(zhuǎn)裝置41、第二翻轉(zhuǎn)裝置42分別安裝在第一夾臂31、第二夾臂32內(nèi)側(cè)的下方。

第一翻轉(zhuǎn)裝置41與第二翻轉(zhuǎn)裝置42的結(jié)構(gòu)相同，參見圖4所示，第一翻轉(zhuǎn)裝置41、第二翻轉(zhuǎn)裝置42分別包含翻轉(zhuǎn)氣缸401、翻轉(zhuǎn)板402、夾持部403。夾持部403呈長方體型。夾持部403的長度與翻轉(zhuǎn)板402的長度相同。夾持部403的第一側(cè)面連接在翻轉(zhuǎn)板402上。夾持部403的第二側(cè)面設(shè)有凹形槽4031；凹形槽4031的延伸方向與夾持部403的延伸方向相同。凹形槽4031位于夾持部403的第二側(cè)面的居中的位置上。凹形槽4031與電視機的側(cè)面相適配，用于夾持電視機的側(cè)面。凹形槽4031的側(cè)壁上設(shè)有軟性材質(zhì)制成的保護(hù)層，以防止在夾持電視機的時候，由于凹形槽4031過硬，將電視機夾壞。較佳地，凹形槽4031為梯形槽。翻轉(zhuǎn)板402安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸401上，翻轉(zhuǎn)氣缸401帶動翻轉(zhuǎn)板402往復(fù)運動。第一翻轉(zhuǎn)裝置41、第二翻轉(zhuǎn)裝置42的翻轉(zhuǎn)氣缸401分別安裝在第一夾臂31、第二夾臂32內(nèi)側(cè)的下方。

具體地，升降機構(gòu)2包含升降氣缸21、第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23、第一滑動塊24、第二滑動塊25。

第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23分別豎直安裝在桁架1的兩側(cè)。第一滑動塊24、第二滑動塊25分別固定安裝在夾緊機構(gòu)3的兩側(cè)。第一滑動塊24、第二滑動塊25并且分別活動安裝在第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23上。升降氣缸21豎直安裝在桁架1的上方居中的位置。升降氣缸21的活塞桿豎直向下?；钊麠U的下端與夾緊機構(gòu)3的上端相連接。活塞桿位于夾緊機構(gòu)3的豎直中心線上。第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23與活塞桿平行，并以活塞桿為中心相互對稱。

升降氣缸21的活塞桿在豎直方向上、下伸縮，帶動夾緊機構(gòu)3，夾緊機構(gòu)3兩側(cè)的第一滑動塊24、第二滑動塊25沿著第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23的延伸方向上、下運動。

較佳地，桁架1的上方設(shè)有兩個相互平行的橫桿。兩個橫桿位于桁架1的上方居中的位置。兩個橫桿之間有間隔。升降氣缸21安裝在兩個橫桿之間。升降氣缸21的活塞桿穿過兩個橫桿之間的間隔。

進(jìn)一步地，活塞桿的下端設(shè)有活塞桿連接架26。活塞桿連接架26呈方形六支腳結(jié)構(gòu)?；钊麠U連接架26的六個支腳豎直向下?；钊麠U連接架26的四個端點的下方各有一個支腳；活塞桿連接架26的兩個長邊中間的位置的下方各有一個支腳。活塞桿連接架26上端中間的位置與活塞桿的下端相連接。活塞桿連接架26的六個支腳分別固定在夾緊機構(gòu)3的上端。活塞桿連接架26中間的兩個支腳位于夾緊機構(gòu)3的上端居中的位置。具體地，活塞桿連接架26的六個支腳分別固定在夾臂移動橫梁33上端的長邊處。活塞桿連接架26中間的兩個支腳分別位于夾臂移動橫梁33的長邊的豎直中心線上?；钊麠U連接架26的方形六支腳結(jié)構(gòu)使得夾緊機構(gòu)3平穩(wěn)。

第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23分別豎直固定安裝在桁架1的兩側(cè)。第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23分別位于桁架1的兩側(cè)居中的位置。第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23與活塞桿平行，并以活塞桿為中心相互對稱。

較佳地，桁架1的兩側(cè)設(shè)有軌道安裝桿。軌道安裝桿豎直安裝，分別位于桁架1的兩側(cè)居中的位置。第一定位導(dǎo)向軌道22、第二定位導(dǎo)向軌道23的一面分別固定在桁架1兩側(cè)的軌道安裝桿上。

具體地，如圖5所示，敲打機構(gòu)5包含敲打錘51、錘桿52、錘桿擺動固定座53、氣缸連接桿54、敲打氣缸55。

敲打錘51安裝在錘桿52的前端。錘桿52的后端活動安裝在錘桿擺動固定座53上，錘桿52可在錘桿擺動固定座53上、下擺動。并且錘桿52的后端與氣缸連接桿54的下端活動連接。氣缸連接桿54的上端與敲打氣缸55的活塞桿的前端活動連接。敲打氣缸55向下傾斜。錘桿擺動固定座53固定在桁架1的后側(cè)。敲打氣缸55的后端固定在桁架1的后側(cè)。錘桿擺動固定座53位于敲打氣缸55的下方，錘桿擺動固定座53并且位于敲打氣缸55的前方。

較佳地，桁架1分別設(shè)有固定座安裝桿11、敲打氣缸安裝桿12。固定座安裝桿11與敲打氣缸安裝桿12相平行。固定座安裝桿11位于敲打氣缸安裝桿12的下方，固定座安裝桿11并且位于敲打氣缸安裝桿12的前方。

錘桿擺動固定座53、敲打氣缸55的后端分別安裝在固定座安裝桿11、敲打氣缸安裝桿12的前側(cè)居中的位置上。錘桿52、氣缸連接桿54、敲打氣缸55同面設(shè)置。錘桿擺動固定座53的上端設(shè)有限位桿531，用于限制氣缸連接桿54的活動范圍。

敲打氣缸55的活塞桿伸、縮，氣缸連接桿54的上端隨著活塞桿的伸、縮方向擺動，氣缸連接桿54的下端對錘桿52的后端施加上、下方向的力，錘桿52以錘桿擺動固定座53的軸桿為軸上、下擺動。錘桿52的前端帶動敲打錘51上、下擺動，對電視機屏幕進(jìn)行敲打，進(jìn)行抗擊測試。

工作原理：

本發(fā)明用于電視機8的翻轉(zhuǎn)。從上一工位出來的電視機8流入到翻轉(zhuǎn)打包的工位，流水線6上的阻擋器擋住載有電視機8的工裝板7。升降氣缸21的活塞桿下降，帶動夾緊機構(gòu)3下降。夾緊氣缸帶動第一夾臂31、第二夾臂32在夾臂移動橫梁33相向運動。第一夾臂31、第二夾臂32分別帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的第一翻轉(zhuǎn)裝置41、第二翻轉(zhuǎn)裝置42的夾持部403夾緊電視機8的兩側(cè)。升降氣缸21的活塞桿上升到預(yù)設(shè)的最高點，電視機8隨之上升。第一翻轉(zhuǎn)裝置41、第二翻轉(zhuǎn)裝置42的翻轉(zhuǎn)氣缸401控制夾持部403翻轉(zhuǎn)，將電視機翻轉(zhuǎn)180°，電視機8翻面。根據(jù)測試工位要求的不同，該翻轉(zhuǎn)機可以增加敲打機構(gòu)5；電視機8翻面后做數(shù)秒停留，敲打機構(gòu)5進(jìn)行拍打測試，這樣該測試工序可以節(jié)省一個人力。拍打測試結(jié)束后，升降氣缸21的活塞桿再次下降，將電視機8放置在工裝板7的上面。翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，夾緊機構(gòu)3的夾緊氣缸控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4與電視機8分開；升降氣缸21的活塞桿升起并橫移到原位。該工位結(jié)束后，流水線6上的阻擋器下降，將工裝板7流入到下一個工位。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明不限于以上實施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的基本構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其它改進(jìn)和變化均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。