本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域,特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置。
背景技術(shù):
目前自動化的趨勢日益明顯,好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,剎車泵由防塵罩、密封圈、密封套、泵蓋等零部件組成,在剎車泵泵蓋的上料過程中,常常需要用到移料裝置,現(xiàn)有的移料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作不便,工作效率低下,而且不能將工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度,不便于下一道工序的操作,有鑒于此,需要對現(xiàn)有的剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置予以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置,其結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,工作效率高,可以使得工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度,便于下一道工序的操作,移料便捷,對工件的磨損小,機(jī)器的使用壽命長。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置,該剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置包括移料安裝板,移料安裝板上設(shè)有呈矩形排布的四個(gè)移料通槽、翻轉(zhuǎn)通槽和兩個(gè)避讓通槽,移料安裝板上安裝有夾緊組件,所述夾緊組件包括依次安裝在移料安裝板上端面的兩個(gè)第一夾緊連桿安裝座和兩個(gè)第二夾緊連桿安裝座,兩個(gè)第一夾緊連桿安裝座和兩個(gè)第二夾緊連桿安裝座分別與四個(gè)移料通槽相對應(yīng),兩個(gè)第一夾緊連桿安裝座上均銷接有第一夾緊連桿,兩個(gè)第二夾緊連桿安裝座上均銷接有第二夾緊連桿,兩根第一夾緊連桿和兩根第二夾緊連桿分別穿過與之對應(yīng)的移料通槽,兩根第一夾緊連桿的下端均銷接有帶有開口的第一夾緊連接桿,兩根第二夾緊連桿的下端均銷接有帶有開口的第二夾緊連接桿,兩根第一夾緊連桿的下端分別位于兩個(gè)第一夾緊連接桿的開口內(nèi),兩根第二夾緊連桿的下端分別位于兩根第二夾緊連接桿的開口內(nèi),所述夾緊組件還包括第一夾緊導(dǎo)向塊和第二夾緊導(dǎo)向塊,第一夾緊導(dǎo)向塊上設(shè)有兩個(gè)分別朝向兩根第一夾緊連接桿的第一導(dǎo)向開口,第一夾緊導(dǎo)向塊的其中一個(gè)第一導(dǎo)向開口和與之對應(yīng)的其中一根第一夾緊連接桿銷接,第一夾緊導(dǎo)向塊的另一個(gè)第一導(dǎo)向開口與另一根第一夾緊連接桿銷接,第二夾緊導(dǎo)向塊上設(shè)有兩個(gè)分別朝向兩根第二夾緊連接桿的第二導(dǎo)向開口,第二夾緊導(dǎo)向塊的其中一個(gè)第二導(dǎo)向開口和與之對應(yīng)的其中一根第二夾緊連接桿銷接,第二夾緊導(dǎo)向塊的另一個(gè)導(dǎo)向開口與另一根第二夾緊連接桿銷接,第一夾緊導(dǎo)向塊和第二夾緊導(dǎo)向塊的上端面均安裝有與之垂直的第一楔形塊,第一夾緊導(dǎo)向塊上還插裝有兩根相互平行的第一夾緊導(dǎo)向螺栓,兩根第一夾緊導(dǎo)向螺栓均穿過第一夾緊導(dǎo)向塊,兩根第一夾緊導(dǎo)向螺栓上位于螺栓頭和第一夾緊導(dǎo)向塊的下端面之間均套裝有復(fù)位彈簧,第二夾緊導(dǎo)向塊上插裝有兩根相互平行的第二夾緊導(dǎo)向螺栓,兩根第二夾緊導(dǎo)向螺栓均穿過第二緊導(dǎo)向塊,兩根第二夾緊導(dǎo)向螺栓上位于螺栓頭和第二夾緊導(dǎo)向塊的下端面之間也均套裝有復(fù)位彈簧,位于同一側(cè)的第一夾緊連桿和第二夾緊連桿之間均固定有夾緊柱,兩根夾緊柱相平行且位于移位安裝板的上方,移位安裝板的上端面位于兩根夾緊柱之間通過支柱固定有兩塊相互平行的放置板,每塊放置板上端面的兩端均固定有與之垂直的擋料塊,兩塊放置板與兩根夾緊柱相平行,移料安裝板的下端面還安裝有兩個(gè)移料滑塊,兩個(gè)移料滑塊上均安裝有與之配合運(yùn)動的移料滑軌,兩條移料滑軌相對安裝且兩條移料滑軌上均安裝有楔形塊安裝板,兩塊楔形塊安裝板的下端面均安裝有第二楔形塊,兩個(gè)第二楔形塊的斜面分別和兩個(gè)第一楔形塊的斜面相貼合,移料安裝板的下端面還通過支撐柱固定有夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板,夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下端面固定有夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸,夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺穿過夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板后固定有偏心輪,偏心輪的兩端分別與兩塊楔形塊安裝板相貼合,移料安裝板上位于夾緊組件的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)組件;
優(yōu)選的是,所述翻轉(zhuǎn)組件包括通過加強(qiáng)筋固定在移料安裝板上端面的與之垂直的第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板,第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板分別位于移料安裝板上翻轉(zhuǎn)通槽的兩側(cè),第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板上均設(shè)有圓孔,第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板的相對內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道,第一翻轉(zhuǎn)滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道的結(jié)構(gòu)相同,第一翻轉(zhuǎn)滑道包括沿著第一翻轉(zhuǎn)安裝板上的圓孔的外圓弧面依次設(shè)置的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道,第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道均與第一翻轉(zhuǎn)安裝板上的圓孔相通,所述第一翻轉(zhuǎn)滑道還包括依次設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一豎直滑道、第二豎直滑道和第三豎直滑道,第一豎直滑道穿過第一水平滑道且下端與第二水平滑道相通,第一豎直滑道也與第一水平滑道相通,第二豎直滑道穿過第一水平滑道和第二水平滑道且下端與第三水平滑道的端部相通,第二豎直滑道也與第一水平滑道和第二水平滑道相通,第三豎直滑道和第二水平滑道的端部相通,移料安裝板的上端面還安裝有第一軸承支座和第二軸承支座,第一軸承支座和第二軸承支座內(nèi)分別插裝有第一翻轉(zhuǎn)連接軸和第二翻轉(zhuǎn)連接軸,第一翻轉(zhuǎn)連接軸和第二翻轉(zhuǎn)連接軸分別穿過第一軸承支座和第二軸承支座后均固定有旋轉(zhuǎn)圓板,第一翻轉(zhuǎn)連接軸位于第一軸承支座的外側(cè)套裝有第一翻轉(zhuǎn)從動輪,第二翻轉(zhuǎn)連接軸位于第二軸承支座的外側(cè)套裝有第二翻轉(zhuǎn)從動輪,兩塊旋轉(zhuǎn)圓板分別伸入到第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板上的圓孔內(nèi)并且分別與第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板上的圓孔的內(nèi)圓弧面相貼合,兩塊旋轉(zhuǎn)圓板上均設(shè)有水平的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道、第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道和第三翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道,每塊旋轉(zhuǎn)圓板上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道、第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道和第三翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道分別與第一翻轉(zhuǎn)滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道相通,所述翻轉(zhuǎn)組件還包括第一翻轉(zhuǎn)圓板和第二翻轉(zhuǎn)圓板,第一翻轉(zhuǎn)圓板以圓心為中心陣列有四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱,第一翻轉(zhuǎn)圓板上的四根第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱中位于同一條豎直直徑上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱均嵌入到第一翻轉(zhuǎn)滑道中的第二豎直滑道中,第一翻轉(zhuǎn)圓板上的另兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱分別嵌入到第一翻轉(zhuǎn)滑道中的第一豎直滑道和第三豎直滑道中,第二翻轉(zhuǎn)圓板以圓心為中心也陣列有四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱,第二翻轉(zhuǎn)圓板上的四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱中位于同一條豎直直徑上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱均嵌入到第二翻轉(zhuǎn)滑道中的第二豎直滑道中,第二翻轉(zhuǎn)圓板上的另兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱分別嵌入到第二翻轉(zhuǎn)滑道中的第一豎直滑道和第三豎直滑道中,第一翻轉(zhuǎn)圓板和第二翻轉(zhuǎn)圓板的相對內(nèi)側(cè)面均固定有翻轉(zhuǎn)連接柱,兩根翻轉(zhuǎn)連接柱上均固定有翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝圓板,兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝圓板相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均固定有翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸相對安裝且活塞桿法蘭板上均固定有翻轉(zhuǎn)夾緊塊,兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾緊凹槽,移料安裝板的下端面位于翻轉(zhuǎn)通槽的兩側(cè)均固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌,兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相平行且兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板,移料安裝板的下端面還通過氣缸固定器件固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸與兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的運(yùn)動方向相同,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板固定連接,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板的下端面通過氣缸固定器件固定有翻轉(zhuǎn)升降氣缸,翻轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿依次穿過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板和移料安裝板上的翻轉(zhuǎn)通槽后固定有翻轉(zhuǎn)連接板,翻轉(zhuǎn)連接板的下端面位于翻轉(zhuǎn)升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降桿,兩根升降桿均依次穿過移料安裝板的翻轉(zhuǎn)通槽和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板,翻轉(zhuǎn)連接板的上端面固定有兩塊與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板,兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板分別套裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)連接柱上,移料安裝板的下端面還固定有第三軸承支座和第四軸承支座,移料安裝板的下端面通過通過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)安裝板固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī),翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸依次穿過第三軸承支座和第四軸承支座后套裝有第三翻轉(zhuǎn)從動輪,第三翻轉(zhuǎn)從動輪和第二翻轉(zhuǎn)從動輪通過第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶連接,第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶穿過移料安裝板上的其中一個(gè)避讓通槽,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸上位于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)安裝板和第三軸承支座之間套裝有翻轉(zhuǎn)主動輪,翻轉(zhuǎn)主動輪和第一翻轉(zhuǎn)從動輪通過第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶連接,第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶穿過移料安裝板上的另一個(gè)避讓通槽;
優(yōu)選的是,所述剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置還包括固定在移料安裝板上端面的夾料組件,所述夾料組件包括固定在移料安裝板上端面的兩個(gè)軸承安裝座,移料安裝板的上端面位于兩個(gè)軸承安裝座之間固定有兩條相互平行的夾料導(dǎo)軌,兩條夾料導(dǎo)軌的滑塊上固定有夾料移位板,夾料移位板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的夾料連接板,夾料連接板上設(shè)有絲桿避讓通槽,移料安裝板的上端面還通過夾料電機(jī)安裝板固定有夾料電機(jī),夾料電機(jī)的輸出軸穿過夾料電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有夾料絲桿,夾料絲桿依次穿過其中一個(gè)軸承安裝座和夾料連接板上的絲桿避讓通槽且伸出端伸入到另一個(gè)軸承安裝座內(nèi),夾料絲桿上套裝有絲杠螺母,絲杠螺母與夾料移位板固定,夾料連接板的側(cè)壁安裝有的夾料安裝板,夾料安裝板的正面固定有兩個(gè)縱向的夾料滑臺氣缸,兩個(gè)夾料滑臺氣缸的滑臺上固定有一塊升降板,升降板的正面通過支柱固定有夾料桿安裝板,夾料桿安裝板上設(shè)有四個(gè)均勻分布的水平滑道,夾料桿安裝板正面的中間位置銷接有兩對夾料桿,兩對夾料桿沿夾料桿安裝板的中心線對稱分布,四根夾料桿上分別對應(yīng)夾料安裝板上四個(gè)水平滑道的位置均設(shè)有傾斜滑道,四根夾料桿上的傾斜滑道也沿夾料桿安裝板的中心線對稱分布,四根夾料桿的正面均固定有夾料頭,升降板的正面通過導(dǎo)桿安裝座固定有兩根相互平行的導(dǎo)向桿,兩根導(dǎo)向桿上套裝有一根第一導(dǎo)向連桿,兩根導(dǎo)向桿上還套裝有一根第二導(dǎo)向連桿,兩根導(dǎo)向桿上位于第一導(dǎo)向連桿和導(dǎo)桿安裝座之間均套裝有彈簧,兩根導(dǎo)向桿上位于第二導(dǎo)向連桿和導(dǎo)桿安裝座之間也均套裝有彈簧,位于升降板的正面還固定有夾料旋轉(zhuǎn)氣缸,夾料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有凸輪,凸輪與第一導(dǎo)向連桿和第二導(dǎo)向連桿的相對內(nèi)側(cè)面相貼合,第一導(dǎo)向連桿和第二導(dǎo)向連桿的正面均固定有兩根移位導(dǎo)向軸,第一導(dǎo)向連桿上的兩根移位導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向連桿上的兩根移位導(dǎo)向軸分別與夾料桿安裝板上的四個(gè)水平滑道相對應(yīng),四根移位導(dǎo)向軸分別穿過夾料桿安裝板上與之對應(yīng)的水平滑道且伸出端分別嵌入到四根夾料桿上的傾斜滑道內(nèi),四根夾料桿位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸之間。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置,其結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,工作效率高,可以使得工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度,便于下一道工序的操作,移料便捷,對工件的磨損小,機(jī)器的使用壽命長。
附圖說明
圖1是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的夾緊組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的翻轉(zhuǎn)組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖6是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的翻轉(zhuǎn)組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二;
圖7是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的翻轉(zhuǎn)組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖之三;
圖8是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的夾料組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置的夾料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1至圖9,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置,該剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置包括移料安裝板220,移料安裝板220上設(shè)有呈矩形排布的四個(gè)移料通槽2201、翻轉(zhuǎn)通槽2202和兩個(gè)避讓通槽2203,移料安裝板220上安裝有夾緊組件221,所述夾緊組件221包括依次安裝在移料安裝板220上端面的兩個(gè)第一夾緊連桿安裝座2211和兩個(gè)第二夾緊連桿安裝座2212,兩個(gè)第一夾緊連桿安裝座2211和兩個(gè)第二夾緊連桿安裝座2212分別與四個(gè)移料通槽2201相對應(yīng),兩個(gè)第一夾緊連桿安裝座2211上均銷接有第一夾緊連桿2213,兩個(gè)第二夾緊連桿安裝座2212上均銷接有第二夾緊連桿2214,兩根第一夾緊連桿2213和兩根第二夾緊連桿2214分別穿過與之對應(yīng)的移料通槽2201,兩根第一夾緊連桿2213的下端均銷接有帶有開口的第一夾緊連接桿2215,兩根第二夾緊連桿2214的下端均銷接有帶有開口的第二夾緊連接桿2216,兩根第一夾緊連桿2213的下端分別位于兩個(gè)第一夾緊連接桿2215的開口內(nèi),兩根第二夾緊連桿2214的下端分別位于兩根第二夾緊連接桿2216的開口內(nèi),所述夾緊組件221還包括第一夾緊導(dǎo)向塊2217和第二夾緊導(dǎo)向塊2218,第一夾緊導(dǎo)向塊2217上設(shè)有兩個(gè)分別朝向兩根第一夾緊連接桿2215的第一導(dǎo)向開口,第一夾緊導(dǎo)向塊2217的其中一個(gè)第一導(dǎo)向開口和與之對應(yīng)的其中一根第一夾緊連接桿2215銷接,第一夾緊導(dǎo)向塊2217的另一個(gè)第一導(dǎo)向開口與另一根第一夾緊連接桿2215銷接,第二夾緊導(dǎo)向塊2218上設(shè)有兩個(gè)分別朝向兩根第二夾緊連接桿2216的第二導(dǎo)向開口,第二夾緊導(dǎo)向塊2218的其中一個(gè)第二導(dǎo)向開口和與之對應(yīng)的其中一根第二夾緊連接桿2216銷接,第二夾緊導(dǎo)向塊2218的另一個(gè)導(dǎo)向開口與另一根第二夾緊連接桿2216銷接,第一夾緊導(dǎo)向塊2217和第二夾緊導(dǎo)向塊2218的上端面均安裝有與之垂直的第一楔形塊2219,第一夾緊導(dǎo)向塊2217上還插裝有兩根相互平行的第一夾緊導(dǎo)向螺栓22110,兩根第一夾緊導(dǎo)向螺栓22110均穿過第一夾緊導(dǎo)向塊2217,兩根第一夾緊導(dǎo)向螺栓22110上位于螺栓頭和第一夾緊導(dǎo)向塊2217的下端面之間均套裝有復(fù)位彈簧,第二夾緊導(dǎo)向塊2218上插裝有兩根相互平行的第二夾緊導(dǎo)向螺栓22111,兩根第二夾緊導(dǎo)向螺栓22111均穿過第二緊導(dǎo)向塊2218,兩根第二夾緊導(dǎo)向螺栓22111上位于螺栓頭和第二夾緊導(dǎo)向塊2218的下端面之間也均套裝有復(fù)位彈簧,位于同一側(cè)的第一夾緊連桿2213和第二夾緊連桿2214之間均固定有夾緊柱22112,兩根夾緊柱22112相平行且位于移位安裝板220的上方,移位安裝板220的上端面位于兩根夾緊柱22112之間通過支柱固定有兩塊相互平行的放置板22113,每塊放置板22113上端面的兩端均固定有與之垂直的擋料塊22114,兩塊放置板22113與兩根夾緊柱22112相平行,移料安裝板220的下端面還安裝有兩個(gè)移料滑塊22115,兩個(gè)移料滑塊22115上均安裝有與之配合運(yùn)動的移料滑軌22116,兩條移料滑軌22116相對安裝且兩條移料滑軌22116上均安裝有楔形塊安裝板22117,兩塊楔形塊安裝板22117的下端面均安裝有第二楔形塊22118,兩個(gè)第二楔形塊22118的斜面分別和兩個(gè)第一楔形塊2219的斜面相貼合,移料安裝板220的下端面還通過支撐柱固定有夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板22119,夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板22119的下端面固定有夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸22120,夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸22120的旋轉(zhuǎn)臺穿過夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板22119后固定有偏心輪22121,偏心輪22121的兩端分別與兩塊楔形塊安裝板22117相貼合,移料安裝板220上位于夾緊組件221的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)組件222;
翻轉(zhuǎn)組件222包括通過加強(qiáng)筋固定在移料安裝板220上端面的與之垂直的第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220和第二翻轉(zhuǎn)安裝板22210,第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220和第二翻轉(zhuǎn)安裝板22210分別位于移料安裝板220上翻轉(zhuǎn)通槽2202的兩側(cè),第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220和第二翻轉(zhuǎn)安裝板22210上均設(shè)有圓孔,第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220和第二翻轉(zhuǎn)安裝板22210的相對內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道22201和第二翻轉(zhuǎn)滑道222101,第一翻轉(zhuǎn)滑道22201和第二翻轉(zhuǎn)滑道222101的結(jié)構(gòu)相同,第一翻轉(zhuǎn)滑道22201包括沿著第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220上的圓孔的外圓弧面依次設(shè)置的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013,第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013均與第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220上的圓孔相通,所述第一翻轉(zhuǎn)滑道22201還包括依次設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220上的第一豎直滑道222014、第二豎直滑道222015和第三豎直滑道222016,第一豎直滑道222014穿過第一水平滑道222011且下端與第二水平滑道222012相通,第一豎直滑道222014也與第一水平滑222011道相通,第二豎直滑道222015穿過第一水平滑道222011和第二水平滑道222012且下端與第三水平滑道222013的端部相通,第二豎直滑道222015也與第一水平滑道222011和第二水平滑道222012相通,第三豎直滑道222016和第二水平滑道222012的端部相通,移料安裝板220的上端面還安裝有第一軸承支座2222和第二軸承支座2223,第一軸承支座2222和第二軸承支座2223內(nèi)分別插裝有第一翻轉(zhuǎn)連接軸2224和第二翻轉(zhuǎn)連接軸2225,第一翻轉(zhuǎn)連接軸2224和第二翻轉(zhuǎn)連接軸2225分別穿過第一軸承支座2222和第二軸承支座2223后均固定有旋轉(zhuǎn)圓板2226,第一翻轉(zhuǎn)連接軸2224位于第一軸承支座2222的外側(cè)套裝有第一翻轉(zhuǎn)從動輪2227,第二翻轉(zhuǎn)連接軸2225位于第二軸承支座2223的外側(cè)套裝有第二翻轉(zhuǎn)從動輪2228,兩塊旋轉(zhuǎn)圓板2226分別伸入到第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220和第二翻轉(zhuǎn)安裝板22210上的圓孔內(nèi)并且分別與第一翻轉(zhuǎn)安裝板2220和第二翻轉(zhuǎn)安裝板22210上的圓孔的內(nèi)圓弧面相貼合,兩塊旋轉(zhuǎn)圓板2226上均設(shè)有水平的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22261、第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22262和第三翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22263,每塊旋轉(zhuǎn)圓板2226上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22261、第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22262和第三翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22263分別與第一翻轉(zhuǎn)滑道22201中的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013和第二翻轉(zhuǎn)滑道222101中的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013相通,所述翻轉(zhuǎn)組件222還包括第一翻轉(zhuǎn)圓板2229和第二翻轉(zhuǎn)圓板22211,第一翻轉(zhuǎn)圓板2229以圓心為中心陣列有四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212,第一翻轉(zhuǎn)圓板2229上的四根第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212中位于同一條豎直直徑上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212均嵌入到第一翻轉(zhuǎn)滑道22201中的第二豎直滑道222015中,第一翻轉(zhuǎn)圓板2229上的另兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212分別嵌入到第一翻轉(zhuǎn)滑道22201中的第一豎直滑道222014和第三豎直滑道222016中,第二翻轉(zhuǎn)圓板22211以圓心為中心也陣列有四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212,第二翻轉(zhuǎn)圓板22211上的四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212中位于同一條豎直直徑上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212均嵌入到第二翻轉(zhuǎn)滑道22210中的第二豎直滑道222015中,第二翻轉(zhuǎn)圓板2221上的另兩根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212分別嵌入到第二翻轉(zhuǎn)滑道22210中的第一豎直滑道222014和第三豎直滑道222016中,第一翻轉(zhuǎn)圓板2229和第二翻轉(zhuǎn)圓板22211的相對內(nèi)側(cè)面均固定有翻轉(zhuǎn)連接柱22213,兩根翻轉(zhuǎn)連接柱22213上均固定有翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝圓板22214,兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝圓板22214相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均固定有翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸22215,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸22215相對安裝且活塞桿法蘭板上均固定有翻轉(zhuǎn)夾緊塊22216,兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊塊22216的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾緊凹槽,移料安裝板220的下端面位于翻轉(zhuǎn)通槽2202的兩側(cè)均固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌22217,兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌22217相平行且兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌22217的滑塊上固定有一塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板22218,移料安裝板220的下端面還通過氣缸固定器件固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸22219,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸22219與兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌22217的運(yùn)動方向相同,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸22219的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板22218固定連接,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板22218的下端面通過氣缸固定器件固定有翻轉(zhuǎn)升降氣缸22220,翻轉(zhuǎn)升降氣缸22220的活塞桿依次穿過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板22218和移料安裝板220上的翻轉(zhuǎn)通槽2202后固定有翻轉(zhuǎn)連接板22221,翻轉(zhuǎn)連接板22221的下端面位于翻轉(zhuǎn)升降氣缸22220活塞桿的兩側(cè)均固定有升降桿22222,兩根升降桿22222均依次穿過移料安裝板220的翻轉(zhuǎn)通槽2202和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板22218,翻轉(zhuǎn)連接板22221的上端面固定有兩塊與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板22223,兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板22223分別套裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)連接柱22213上,移料安裝板220的下端面還固定有第三軸承支座22224和第四軸承支座22225,移料安裝板220的下端面通過通過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)安裝板22226固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)22227,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)22227的輸出軸穿過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)安裝板22226后通過聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸22228,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸22228依次穿過第三軸承支座22224和第四軸承支座22225后套裝有第三翻轉(zhuǎn)從動輪22229,第三翻轉(zhuǎn)從動輪22229和第二翻轉(zhuǎn)從動輪2228通過第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶22230連接,第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶22230穿過移料安裝板220上的其中一個(gè)避讓通槽2203,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸22228上位于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)安裝板22226和第三軸承支座22224之間套裝有翻轉(zhuǎn)主動輪22231,翻轉(zhuǎn)主動輪22231和第一翻轉(zhuǎn)從動輪2227通過第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶22232連接,第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶22232穿過移料安裝板220上的另一個(gè)避讓通槽2203;
移料安裝板220的上端面還固定有夾料組件223,所述夾料組件223包括固定在移料安裝板220上端面的兩個(gè)軸承安裝座2231,移料安裝板220的上端面位于兩個(gè)軸承安裝座2231之間固定有兩條相互平行的夾料導(dǎo)軌2232,兩條夾料導(dǎo)軌2232的滑塊上固定有夾料移位板2233,夾料移位板2233的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的夾料連接板2234,夾料連接板2234上設(shè)有絲桿避讓通槽,移料安裝板220的上端面還通過夾料電機(jī)安裝板固定有夾料電機(jī)2235,夾料電機(jī)2235的輸出軸穿過夾料電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有夾料絲桿2236,夾料絲桿2236依次穿過其中一個(gè)軸承安裝座2231和夾料連接板2234上的絲桿避讓通槽且伸出端伸入到另一個(gè)軸承安裝座2231內(nèi),夾料絲桿2236上套裝有絲杠螺母22361,絲杠螺母22361與夾料移位板2233固定,夾料連接板2234的側(cè)壁安裝有的夾料安裝板2237,夾料安裝板2237的正面固定有兩個(gè)縱向的夾料滑臺氣缸2238,兩個(gè)夾料滑臺氣缸2238的滑臺上固定有一塊升降板2239,升降板2239的正面通過支柱固定有夾料桿安裝板22310,夾料桿安裝板22310上設(shè)有四個(gè)均勻分布的水平滑道223101,夾料桿安裝板22310正面的中間位置銷接有兩對夾料桿22311,兩對夾料桿22311沿夾料桿安裝板22310的中心線對稱分布,四根夾料桿22311上分別對應(yīng)夾料安裝板22310上四個(gè)水平滑道223101的位置均設(shè)有傾斜滑道223111,四根夾料桿22311上的傾斜滑道223111也沿夾料桿安裝板22310的中心線對稱分布,四根夾料桿22311的正面均固定有夾料頭22312,升降板2239的正面通過導(dǎo)桿安裝座固定有兩根相互平行的導(dǎo)向桿22313,兩根導(dǎo)向桿22313上套裝有一根第一導(dǎo)向連桿22314,兩根導(dǎo)向桿22313上還套裝有一根第二導(dǎo)向連桿22315,兩根導(dǎo)向桿22313上位于第一導(dǎo)向連桿22314和導(dǎo)桿安裝座之間均套裝有彈簧,兩根導(dǎo)向桿22313上位于第二導(dǎo)向連桿22315和導(dǎo)桿安裝座之間也均套裝有彈簧,位于升降板2239的正面還固定有夾料旋轉(zhuǎn)氣缸22316,夾料旋轉(zhuǎn)氣缸22316的旋轉(zhuǎn)臺上固定有凸輪22317,凸輪22317與第一導(dǎo)向連桿22314和第二導(dǎo)向連桿22315的相對內(nèi)側(cè)面相貼合,第一導(dǎo)向連桿22314和第二導(dǎo)向連桿22315的正面均固定有兩根移位導(dǎo)向軸22318,第一導(dǎo)向連桿22314上的兩根移位導(dǎo)向軸22318和第二導(dǎo)向連桿22315上的兩根移位導(dǎo)向軸22318分別與夾料桿安裝板22310上的四個(gè)水平滑道223101相對應(yīng),四根移位導(dǎo)向軸22318分別穿過夾料桿安裝板22310上與之對應(yīng)的水平滑道223101且伸出端分別嵌入到四根夾料桿22311上的傾斜滑道223111內(nèi),四根夾料桿22311位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸22215之間。
本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置工作時(shí),夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸22120運(yùn)轉(zhuǎn)使得偏心輪22121旋轉(zhuǎn),從而使得兩塊第二楔形塊安裝板22117移動,進(jìn)而使得兩個(gè)第二楔形塊22118分別帶動兩塊第一楔形塊2219移動,兩塊第一楔形塊2219移動分別使得第一夾緊導(dǎo)向塊2217和第二夾緊導(dǎo)向塊2218移動,從而使得兩根第一夾緊連接桿2215和兩根第二夾緊連接桿2216分別帶動兩根兩根第一夾緊連桿2213和兩根第二夾緊連桿2214移動,進(jìn)而使得兩根夾緊柱22112將兩塊放置板22113上的工件夾緊,夾料電機(jī)2235運(yùn)轉(zhuǎn)使得夾料絲桿2236旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得絲杠螺母22361帶動夾料移位板2233移動,夾料移位板2233移動使得夾料連接板2234帶動夾料安裝板2237移動至兩塊放置板22113上的工件的上方,兩個(gè)夾料滑臺氣缸2238運(yùn)轉(zhuǎn)使得升降板2239下移,夾料旋轉(zhuǎn)氣缸22316運(yùn)轉(zhuǎn)使得凸輪22317帶動第一導(dǎo)向連桿22314和第二導(dǎo)向連桿22315移動,從而使得第一導(dǎo)向連桿22314上的兩根移位導(dǎo)向軸22318和第二導(dǎo)向連桿22315上的兩根移位導(dǎo)向軸22318分別帶動四根夾料桿22311移動,進(jìn)而使得四個(gè)夾料頭22312將放置板22113上的一個(gè)工件固定,兩個(gè)夾料滑臺氣缸2238的滑臺復(fù)位使得工件被夾取,夾料電機(jī)2235運(yùn)轉(zhuǎn)使得工件被夾取至兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸22215中間,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸22215活塞桿伸展使得兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊塊22216將四個(gè)夾料頭22312上的工件固定住,同時(shí)夾料旋轉(zhuǎn)氣缸22316運(yùn)轉(zhuǎn)使得四個(gè)夾料頭22312與工件分離,翻轉(zhuǎn)升降氣缸22220活塞桿縮回使得翻轉(zhuǎn)連接板22221通過兩塊翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板22223分別帶動第一翻轉(zhuǎn)圓板2229和第二翻轉(zhuǎn)圓板22211下移,從而使得第一翻轉(zhuǎn)圓板2229上的四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212和第二翻轉(zhuǎn)圓板22211上的四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212分別沿著第一翻轉(zhuǎn)滑道22201中的第一豎直滑道222014、第二豎直滑道222015和第三豎直滑道222016和第二翻轉(zhuǎn)滑道222101中的第一豎直滑道222014、第二豎直滑道222015和第三豎直滑道222016下移,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸22219運(yùn)轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑板22218帶動翻轉(zhuǎn)連接板22221移動,從而使得第一翻轉(zhuǎn)圓板2229上的四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212和第二翻轉(zhuǎn)圓板22211上的四根翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向柱22212分別移動至兩塊旋轉(zhuǎn)圓板2226上的第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22261、第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22262和第三翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向滑道22263中,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)22227運(yùn)轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸22228帶動翻轉(zhuǎn)主動輪22231和第三翻轉(zhuǎn)從動輪22229旋轉(zhuǎn),從而使得第二翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶22232和第一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向皮帶22230帶動兩塊旋轉(zhuǎn)圓板2226旋轉(zhuǎn),從而使得第一翻轉(zhuǎn)圓板2229和第二翻轉(zhuǎn)圓板22211旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得兩根翻轉(zhuǎn)連接柱22213分別帶動兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝圓板22214旋轉(zhuǎn),兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝圓板22214旋轉(zhuǎn)使得兩個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸22215分別帶動兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊塊22216旋轉(zhuǎn),從而使得兩塊翻轉(zhuǎn)夾緊塊22216上的工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度,機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
本發(fā)明一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的移料裝置,其結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,工作效率高,可以使得工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度,便于下一道工序的操作,移料便捷,對工件的磨損小,機(jī)器的使用壽命長。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。