本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于物料輸送的全自動機械裝備。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，廣泛使用機器人或者流水線，用于實現(xiàn)物料的自動化傳輸。但是，現(xiàn)有的輸送線都不具備柔性調(diào)節(jié)功能，對于不同尺寸的工件不具有調(diào)節(jié)功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種pcb板的柔性輸送裝備，用于實現(xiàn)pcb板的不間斷供應(yīng)，并能柔性適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的pcb板，具有較大的適用范圍。

一種pcb板的柔性輸送裝備，包括：用于柔性傳輸pcb板的柔性傳送機構(gòu)、用于從所述柔性傳送機構(gòu)上抓取所述pcb板到下一個工序的機械手，所述柔性傳送機構(gòu)包括：用于傳送所述pcb板的左側(cè)傳動機構(gòu)、用于傳送所述pcb板的右側(cè)傳動機構(gòu)、用于調(diào)節(jié)所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)位置的對開機構(gòu)、用于驅(qū)動所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)成平行布置，所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)活動連接于所述對開機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)活動連接于所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述對開機構(gòu)包括：手輪、絲桿軸承座、絲桿鎖緊機構(gòu)、絲桿軸、導軌、左旋滾珠螺母、右旋滾珠螺母、左滑塊、右滑塊，所述左側(cè)傳動機構(gòu)固連于所述左滑塊，所述右側(cè)傳動機構(gòu)固連于所述右滑塊，所述左滑塊和右滑塊活動連接于所述導軌；所述絲桿軸的兩端活動連接于所述絲桿軸承座，所述絲桿軸的末端固連于有所述手輪，所述絲桿軸承座上設(shè)置有所述絲桿鎖緊機構(gòu)，所述絲桿鎖緊機構(gòu)和所述絲桿軸相匹配；所述絲桿軸上設(shè)置有左旋絲桿、右旋絲桿，所述左旋絲桿和所述左旋滾珠螺母相匹配，所述右旋絲桿和所述右旋滾珠螺母相匹配；所述左側(cè)傳動機構(gòu)固連于所述左旋滾珠螺母，所述右側(cè)傳動機構(gòu)固連于所述右旋滾珠螺母。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：芯軸軸承座、電機支架、電機、同步帶傳動、芯軸，所述芯軸的兩端活動連接于所述電機支架和芯軸軸承座，所述電機固連于所述電機支架，所述電機的輸出軸通過所述同步帶傳動連接于所述芯軸。

優(yōu)選地，所述右側(cè)傳動機構(gòu)包括：側(cè)板、滑套、主動輪、從動輪、張緊軸、u型槽、張緊螺栓、鎖緊螺母、傳送帶、內(nèi)孔、凸臺，所述側(cè)板固連于所述左滑塊，所述滑套活動連接于所述芯軸，所述主動輪固連于所述滑套，所述芯軸通過軸承活動連接于所述側(cè)板；所述滑套上設(shè)置有凸臺，所述芯軸上設(shè)置有滑槽，所述凸臺和滑槽相匹配，所述滑套通過軸承活動連接于所述側(cè)板，所述滑套的一端設(shè)置有端蓋，所述側(cè)板位于所述滑套和端蓋之間；所述張緊軸連接于所述u型槽，所述從動輪通過軸承活動連接于所述張緊軸，在所述從動輪和主動輪之間設(shè)置有所述傳送帶；所述張緊軸通過所述張緊螺栓固連于所述側(cè)板，所述張緊軸通過所述鎖緊螺母固連于所述側(cè)板。

優(yōu)選地，所述右側(cè)傳動機構(gòu)還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)固連于所述側(cè)板的末端。

優(yōu)選地，所述左側(cè)傳動機構(gòu)和所述右側(cè)傳動機構(gòu)具有類似的機械結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述機械手包括：機械手支架、無桿氣缸、升降氣缸、平板、真空吸盤，所述無桿氣缸的兩端固連于所述機械手支架，所述無桿氣缸成水平布置；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述無桿氣缸的滑塊，所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于有所述平板，所述真空吸盤固連于所述平板上。

優(yōu)選地，所述左旋絲桿的螺紋類型為左旋螺紋，所述右旋絲桿的螺紋類型為右旋螺紋；所述左旋絲桿和右旋絲桿具有相同的導程。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備主要包括所述柔性傳送機構(gòu)和機械手，所述柔性傳送機構(gòu)用于將所述pcb板傳送到所述機械手的下部，所述機械手從所述柔性傳送機構(gòu)上抓取所述pcb板到下一個工序。所述柔性傳送機構(gòu)具有調(diào)節(jié)功能，轉(zhuǎn)動所述手輪，使所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)相互遠離或者相互接近，所述柔性傳送機構(gòu)能夠適應(yīng)于不同規(guī)格尺寸的pcb板，從而使所述pcb板的中心位置保持不變。

以下描述所述對開機構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述對開機構(gòu)用于驅(qū)動所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)相互遠離或者相互接近，從而使所述pcb板的端部可以位于所述傳送帶上。

所述左側(cè)傳動機構(gòu)固連于所述左滑塊，所述右側(cè)傳動機構(gòu)固連于所述右滑塊，所述左滑塊和右滑塊活動連接于所述導軌，所述左側(cè)傳動機構(gòu)、右側(cè)傳動機構(gòu)可以沿所述導軌做直線運動。

所述絲桿軸的末端固連于有所述手輪，轉(zhuǎn)動所述手輪可以驅(qū)動所述絲桿軸轉(zhuǎn)動。所述絲桿軸承座上設(shè)置有所述絲桿鎖緊機構(gòu)，所述絲桿鎖緊機構(gòu)和所述絲桿軸相匹配，轉(zhuǎn)動所述絲桿鎖緊機構(gòu)可以將所述絲桿軸鎖緊不動。所述絲桿軸上設(shè)置有左旋絲桿、右旋絲桿，所述左旋絲桿和所述左旋滾珠螺母相匹配，所述右旋絲桿和所述右旋滾珠螺母相匹配，所述左側(cè)傳動機構(gòu)固連于所述左旋滾珠螺母，所述右側(cè)傳動機構(gòu)固連于所述右旋滾珠螺母。轉(zhuǎn)動所述絲桿軸，假設(shè)所述左側(cè)傳動機構(gòu)朝一個方向運動，則所述右側(cè)傳動機構(gòu)朝另一個方向運動。所述對開機構(gòu)的目的用于實現(xiàn)驅(qū)動所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)相互遠離或者相互接近。

以下描述所述驅(qū)動機構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述電機的輸出軸通過所述同步帶傳動連接于所述芯軸，利用所述同步帶傳動，所述電機的轉(zhuǎn)動可以不丟步地傳遞到所述芯軸，驅(qū)動所述芯軸轉(zhuǎn)動。

以下描述所述右側(cè)傳動機構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述側(cè)板固連于所述左滑塊，所述滑套活動連接于所述芯軸，所述滑套上設(shè)置有凸臺，所述芯軸上設(shè)置有滑槽，所述凸臺和滑槽相匹配，使所述滑套可以沿所述芯軸的軸向滑動；同時，依靠所述凸臺和滑槽的配合，所述芯軸可以驅(qū)動所述滑套轉(zhuǎn)動。

所述主動輪固連于所述滑套，所述從動輪通過軸承活動連接于所述張緊軸，在所述從動輪和主動輪之間設(shè)置有所述傳送帶，所述電機驅(qū)動所述主動輪和從動輪轉(zhuǎn)動，從而使所述傳送帶輸送所述pcb板。

所述張緊軸連接于所述u型槽，所述張緊軸通過所述張緊螺栓固連于所述側(cè)板，所述張緊螺栓用于使所述傳送帶處于繃緊狀態(tài)。所述張緊軸通過所述鎖緊螺母固連于所述側(cè)板。

所述電機啟動后，所述pcb板位于所述傳送帶上進行輸送，到達所述限位機構(gòu)后，所述pcb板停止運動，所述機械手抓取到所述pcb板，并將所述pcb板抓取到下一個工位。

轉(zhuǎn)動所述手輪，所述絲桿軸驅(qū)動所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)相互靠攏，所述左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)沿所述導軌滑動，所述凸臺沿所述滑槽滑動。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4是本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備的柔性傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

1機械手、2柔性傳送機構(gòu)、3pcb板、4機械手支架、5無桿氣缸、6升降氣缸、7平板、8真空吸盤、9左側(cè)傳動機構(gòu)、10右側(cè)傳動機構(gòu)、11手輪、12絲桿軸承座、13絲桿鎖緊機構(gòu)、14左旋絲桿、15右旋絲桿、16導軌、17芯軸軸承座、18電機支架、19電機、20同步帶傳動、21芯軸、22滑槽、23側(cè)板、24滑套、25主動輪、26從動輪、27張緊軸、28u型槽、29張緊螺栓、30鎖緊螺母、31傳送帶、34限位機構(gòu)、36左旋滾珠螺母、37右旋滾珠螺母、38左滑塊、39右滑塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種pcb板的柔性輸送裝備，用于實現(xiàn)pcb板的不間斷供應(yīng)，并能柔性適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的pcb板，具有較大的適用范圍；本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備，由輸送線實現(xiàn)對pcb板的長距離傳輸，由左側(cè)傳動機構(gòu)和右側(cè)傳動機構(gòu)實現(xiàn)對稱式開合使pcb板的中心位置始終保持不變，由機械手將位于輸送線上的pcb板抓取到下一道加工工序。

圖1、2是本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4是本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備的柔性傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種pcb板的柔性輸送裝備，包括：用于柔性傳輸pcb板3的柔性傳送機構(gòu)2、用于從所述柔性傳送機構(gòu)2上抓取所述pcb板3到下一個工序的機械手1，所述柔性傳送機構(gòu)2包括：用于傳送所述pcb板3的左側(cè)傳動機構(gòu)9、用于傳送所述pcb板3的右側(cè)傳動機構(gòu)10、用于調(diào)節(jié)所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10位置的對開機構(gòu)、用于驅(qū)動所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10成平行布置，所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10活動連接于所述對開機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)活動連接于所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10。

更具體地，所述對開機構(gòu)包括：手輪11、絲桿軸承座12、絲桿鎖緊機構(gòu)13、絲桿軸40、導軌16、左旋滾珠螺母36、右旋滾珠螺母37、左滑塊38、右滑塊39，所述左側(cè)傳動機構(gòu)9固連于所述左滑塊38，所述右側(cè)傳動機構(gòu)10固連于所述右滑塊38，所述左滑塊38和右滑塊38活動連接于所述導軌16；所述絲桿軸40的兩端活動連接于所述絲桿軸承座12，所述絲桿軸40的末端固連于有所述手輪11，所述絲桿軸承座12上設(shè)置有所述絲桿鎖緊機構(gòu)13，所述絲桿鎖緊機構(gòu)13和所述絲桿軸40相匹配；所述絲桿軸40上設(shè)置有左旋絲桿14、右旋絲桿15，所述左旋絲桿14和所述左旋滾珠螺母36相匹配，所述右旋絲桿15和所述右旋滾珠螺母37相匹配；所述左側(cè)傳動機構(gòu)9固連于所述左旋滾珠螺母36，所述右側(cè)傳動機構(gòu)10固連于所述右旋滾珠螺母37。

更具體地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：芯軸軸承座17、電機支架18、電機19、同步帶傳動20、芯軸21，所述芯軸21的兩端活動連接于所述電機支架18和芯軸軸承座17，所述電機19固連于所述電機支架18，所述電機19的輸出軸通過所述同步帶傳動20連接于所述芯軸21。

更具體地，所述右側(cè)傳動機構(gòu)10包括：側(cè)板23、滑套24、主動輪25、從動輪26、張緊軸27、u型槽28、張緊螺栓29、鎖緊螺母30、傳送帶31、內(nèi)孔、凸臺，所述側(cè)板23固連于所述左滑塊38，所述滑套24活動連接于所述芯軸21，所述主動輪25固連于所述滑套24，所述芯軸21通過軸承活動連接于所述側(cè)板23；所述滑套24上設(shè)置有凸臺，所述芯軸21上設(shè)置有滑槽22，所述凸臺和滑槽22相匹配，所述滑套24通過軸承活動連接于所述側(cè)板23，所述滑套24的一端設(shè)置有端蓋41，所述側(cè)板23位于所述滑套22和端蓋41之間；所述張緊軸27連接于所述u型槽28，所述從動輪26通過軸承活動連接于所述張緊軸27，在所述從動輪26和主動輪25之間設(shè)置有所述傳送帶31；所述張緊軸27通過所述張緊螺栓29固連于所述側(cè)板23，所述張緊軸27通過所述鎖緊螺母30固連于所述側(cè)板23。

更具體地，所述右側(cè)傳動機構(gòu)10還包括限位機構(gòu)34，所述限位機構(gòu)34固連于所述側(cè)板23的末端。

更具體地，所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和所述右側(cè)傳動機構(gòu)10具有類似的機械結(jié)構(gòu)。

更具體地，所述機械手1包括：機械手支架4、無桿氣缸5、升降氣缸6、平板7、真空吸盤8，所述無桿氣缸5的兩端固連于所述機械手支架4，所述無桿氣缸5成水平布置；所述升降氣缸6的氣缸體固連于所述無桿氣缸5的滑塊，所述升降氣缸6的活塞桿的末端固連于有所述平板7，所述真空吸盤8固連于所述平板7上。

更具體地，所述左旋絲桿14的螺紋類型為左旋螺紋，所述右旋絲桿15的螺紋類型為右旋螺紋；所述左旋絲桿14和右旋絲桿15具有相同的導程。

以下結(jié)合圖1至4，進一步描述本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備的工作原理和工作過程：

本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備主要包括所述柔性傳送機構(gòu)2和機械手1，所述柔性傳送機構(gòu)2用于將所述pcb板3傳送到所述機械手1的下部，所述機械手1從所述柔性傳送機構(gòu)2上抓取所述pcb板3到下一個工序。所述柔性傳送機構(gòu)2具有調(diào)節(jié)功能，轉(zhuǎn)動所述手輪11，使所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10相互遠離或者相互接近，所述柔性傳送機構(gòu)2能夠適應(yīng)于不同規(guī)格尺寸的pcb板，從而使所述pcb板3的中心位置保持不變。

以下描述所述對開機構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述對開機構(gòu)用于驅(qū)動所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10相互遠離或者相互接近，從而使所述pcb板3的端部可以位于所述傳送帶31上。

所述左側(cè)傳動機構(gòu)9固連于所述左滑塊38，所述右側(cè)傳動機構(gòu)10固連于所述右滑塊38，所述左滑塊38和右滑塊38活動連接于所述導軌16，所述左側(cè)傳動機構(gòu)9、右側(cè)傳動機構(gòu)10可以沿所述導軌16做直線運動。

所述絲桿軸40的末端固連于有所述手輪11，轉(zhuǎn)動所述手輪11可以驅(qū)動所述絲桿軸40轉(zhuǎn)動。所述絲桿軸承座12上設(shè)置有所述絲桿鎖緊機構(gòu)13，所述絲桿鎖緊機構(gòu)13和所述絲桿軸40相匹配，轉(zhuǎn)動所述絲桿鎖緊機構(gòu)13可以將所述絲桿軸40鎖緊不動。所述絲桿軸40上設(shè)置有左旋絲桿14、右旋絲桿15，所述左旋絲桿14和所述左旋滾珠螺母36相匹配，所述右旋絲桿15和所述右旋滾珠螺母37相匹配，所述左側(cè)傳動機構(gòu)9固連于所述左旋滾珠螺母36，所述右側(cè)傳動機構(gòu)10固連于所述右旋滾珠螺母37。轉(zhuǎn)動所述絲桿軸40，假設(shè)所述左側(cè)傳動機構(gòu)9朝一個方向運動，則所述右側(cè)傳動機構(gòu)10朝另一個方向運動。所述對開機構(gòu)的目的用于實現(xiàn)驅(qū)動所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10相互遠離或者相互接近。

以下描述所述驅(qū)動機構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述電機19的輸出軸通過所述同步帶傳動20連接于所述芯軸21，利用所述同步帶傳動20，所述電機19的轉(zhuǎn)動可以不丟步地傳遞到所述芯軸21，驅(qū)動所述芯軸21轉(zhuǎn)動。

以下描述所述右側(cè)傳動機構(gòu)10的工作過程和工作原理：

所述側(cè)板23固連于所述左滑塊38，所述滑套24活動連接于所述芯軸21，所述滑套24上設(shè)置有凸臺，所述芯軸21上設(shè)置有滑槽22，所述凸臺和滑槽22相匹配，使所述滑套24可以沿所述芯軸21的軸向滑動；同時，依靠所述凸臺和滑槽22的配合，所述芯軸21可以驅(qū)動所述滑套24轉(zhuǎn)動。

所述主動輪25固連于所述滑套24，所述從動輪26通過軸承活動連接于所述張緊軸27，在所述從動輪26和主動輪25之間設(shè)置有所述傳送帶31，所述電機29驅(qū)動所述主動輪25和從動輪26轉(zhuǎn)動，從而使所述傳送帶31輸送所述pcb板3。

所述張緊軸27連接于所述u型槽28，所述張緊軸27通過所述張緊螺栓29固連于所述側(cè)板23，所述張緊螺栓29用于使所述傳送帶31處于繃緊狀態(tài)。所述張緊軸27通過所述鎖緊螺母30固連于所述側(cè)板23。

所述電機19啟動后，所述pcb板3位于所述傳送帶31上進行輸送，到達所述限位機構(gòu)34后，所述pcb板3停止運動，所述機械手1抓取到所述pcb板3，并將所述pcb板3抓取到下一個工位。

轉(zhuǎn)動所述手輪11，所述絲桿軸40驅(qū)動所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10相互靠攏，所述左側(cè)傳動機構(gòu)9和右側(cè)傳動機構(gòu)10沿所述導軌16滑動，所述凸臺沿所述滑槽22滑動。

最后，應(yīng)當指出，以上實施例僅是本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本發(fā)明pcb板的柔性輸送裝備的保護范圍。