一種pcb板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種PCB板輸送插件線，特別是一種PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前PCB板的裝配線基于半自動(dòng)化甚至為人工生產(chǎn)。然而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，對(duì)于PCB板的有序輸送及分離輸送、定位有較高的要求，此機(jī)構(gòu)就針對(duì)與自動(dòng)分離有重要的作用，以至于保證產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了避免【背景技術(shù)】中的不足，提供一種PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一輸線、第二輸送線，第一輸送線、第二輸送線分別包括前后兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的兩根支撐橫梁、輸送帶、主動(dòng)帶輪、主動(dòng)帶輪軸、固定帶輪，兩根支撐橫梁相對(duì)內(nèi)側(cè)的兩端分別連接有固定帶輪，兩側(cè)固定帶輪的下側(cè)分別連接有主動(dòng)帶輪，所述輸送帶分別套設(shè)于兩側(cè)固定帶輪之間，且所述主動(dòng)帶輪與輸送帶的下側(cè)帶副內(nèi)側(cè)傳動(dòng)連接，兩根支撐橫梁的下側(cè)連接有連接基座，前后兩連接基座相對(duì)位置開設(shè)有安裝孔，所述主動(dòng)帶輪軸貫穿安裝孔，且所述主動(dòng)帶輪分別與主動(dòng)帶輪軸連接，第一輸送線的送進(jìn)方向末端出口與第二輸送線的送進(jìn)方向首端入口對(duì)接，第一輸送線的連接基座及第二輸送線的連接基座下側(cè)分別連接有第一電機(jī)、第二電機(jī)，第一電機(jī)、第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別與第一輸送線、第二輸送線的主動(dòng)帶輪軸傳動(dòng)連接。
[0005]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，主動(dòng)帶輪軸分別通過(guò)軸承與安裝孔連接。
[0006]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，第一輸送線、第二輸送線的主動(dòng)帶輪軸穿出連接基座外一端分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。
[0007]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，第二輸送線上靠近第一輸送線一端設(shè)有位置傳感器。
[0008]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，各支撐橫梁內(nèi)輸送帶下側(cè)帶副外側(cè)的兩側(cè)分別設(shè)有引導(dǎo)輪，所述主動(dòng)帶輪設(shè)置于兩側(cè)引導(dǎo)輪相互之間的外側(cè)，前后相對(duì)兩根支撐橫梁內(nèi)相對(duì)的兩個(gè)引導(dǎo)輪之間通過(guò)引導(dǎo)輪軸連接，引導(dǎo)輪軸的兩端分別通過(guò)軸承與其兩端的連接基座連接。
[0009]本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、合理，由第一輸送線將PCB板逐個(gè)依次送進(jìn)至第二輸送線上進(jìn)行機(jī)械手插件工序，第一輸送線、第二輸送線分別由第一電機(jī)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成，而位置傳感器的信號(hào)輸出控制兩組點(diǎn)擊間隔工作而實(shí)現(xiàn)PCB輸送的有序送進(jìn)以及逐一分離送進(jìn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1。一種PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、第一輸線a、第二輸送線b，第一輸送線a、第二輸送線b分別包括前后兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的兩根支撐橫梁3、輸送帶4、主動(dòng)帶輪5、主動(dòng)帶輪軸6、固定帶輪7，兩根支撐橫梁3相對(duì)內(nèi)側(cè)的兩端分別連接有固定帶輪7，兩側(cè)固定帶輪7的下側(cè)分別連接有主動(dòng)帶輪5，所述輸送帶4分別套設(shè)于兩側(cè)固定帶輪7之間，且所述主動(dòng)帶輪5與輸送帶4的下側(cè)帶副內(nèi)側(cè)傳動(dòng)連接，兩根支撐橫梁3的下側(cè)連接有連接基座8，前后兩連接基座8相對(duì)位置開設(shè)有安裝孔，所述主動(dòng)帶輪5軸貫穿安裝孔，且所述主動(dòng)帶輪5分別與主動(dòng)帶輪軸6連接，第一輸送線a的送進(jìn)方向末端出口與第二輸送線b的送進(jìn)方向首端入口對(duì)接，第一輸送線a的連接基座8及第二輸送線b的連接基座8下側(cè)分別連接有第一電機(jī)1、第二電機(jī)2，第一電機(jī)1、第二電機(jī)2的動(dòng)力輸出端分別與第一輸送線a、第二輸送線b的主動(dòng)帶輪軸6傳動(dòng)連接。主動(dòng)帶輪軸6分別通過(guò)軸承9與安裝孔連接。第一輸送線a、第二輸送線b的主動(dòng)帶輪軸6穿出連接基座8外一端分別與第一電機(jī)1、第二電機(jī)2的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。第二輸送線b上靠近第一輸送線a—端設(shè)有位置傳感器10。各支撐橫梁3內(nèi)輸送帶4下側(cè)帶副外側(cè)的兩側(cè)分別設(shè)有引導(dǎo)輪11，所述主動(dòng)帶輪5設(shè)置于兩側(cè)引導(dǎo)輪11相互之間的外側(cè)，前后相對(duì)兩根支撐橫梁3內(nèi)相對(duì)的兩個(gè)引導(dǎo)輪11之間通過(guò)引導(dǎo)輪軸12連接。所述插件機(jī)械手13設(shè)置于第二輸送線b的上方。
[0012]需要理解到的是:本實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的說(shuō)明。但是這些說(shuō)明，只是對(duì)本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單說(shuō)明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一電機(jī)(I)、第二電機(jī)(2)、第一輸線(a)、第二輸送線(b)，第一輸送線(a)、第二輸送線(b)分別包括前后兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的兩根支撐橫梁(3)、輸送帶(4)、主動(dòng)帶輪(5)、主動(dòng)帶輪軸(6)、固定帶輪(7)，兩根支撐橫梁(3)相對(duì)內(nèi)側(cè)的兩端分別連接有固定帶輪(7)，兩側(cè)固定帶輪(7)的下側(cè)分別連接有主動(dòng)帶輪(5)，所述輸送帶(4)分別套設(shè)于兩側(cè)固定帶輪(7)之間，且所述主動(dòng)帶輪(5)與輸送帶(4)的下側(cè)帶副內(nèi)側(cè)傳動(dòng)連接，兩根支撐橫梁(3)的下側(cè)連接有連接基座(8)，前后兩連接基座(8)相對(duì)位置開設(shè)有安裝孔，所述主動(dòng)帶輪(5)軸貫穿安裝孔，且所述主動(dòng)帶輪(5)分別與主動(dòng)帶輪軸(6)連接，第一輸送線(a)的送進(jìn)方向末端出口與第二輸送線(b)的送進(jìn)方向首端入口對(duì)接，第一輸送線(a)的連接基座(8)及第二輸送線(b)的連接基座(8)下側(cè)分別連接有第一電機(jī)(I)、第二電機(jī)(2)，第一電機(jī)(I)、第二電機(jī)(2)的動(dòng)力輸出端分別與第一輸送線(a)、第二輸送線(b)的主動(dòng)帶輪軸(6)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是:主動(dòng)帶輪軸(6)分別通過(guò)軸承(9)與安裝孔連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是:第一輸送線(a)、第二輸送線(b)的主動(dòng)帶輪軸(6)穿出連接基座(8)外一端分別與第一電機(jī)(I)、第二電機(jī)(2)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是:第二輸送線(b)上靠近第一輸送線(a) —端設(shè)有位置傳感器(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種PCB板輸送線自動(dòng)有序送進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一輸線、第二輸送線，第一輸送線、第二輸送線分別包括前后兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的兩根支撐橫梁、輸送帶、主動(dòng)帶輪、主動(dòng)帶輪軸、固定帶輪，兩根支撐橫梁相對(duì)內(nèi)側(cè)的兩端分別連接有固定帶輪，兩側(cè)固定帶輪的下側(cè)分別連接有主動(dòng)帶輪，所述輸送帶分別套設(shè)于兩側(cè)固定帶輪之間，且所述主動(dòng)帶輪與輸送帶的下側(cè)帶副內(nèi)側(cè)傳動(dòng)連接，兩根支撐橫梁的下側(cè)連接有連接基座，連接基座下側(cè)分別連接有第一電機(jī)、第二電機(jī)，第一電機(jī)、第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別與第一輸送線、第二輸送線的主動(dòng)帶輪軸傳動(dòng)連接。
【IPC分類】B65G47/26, B65G15/24
【公開號(hào)】CN205312384
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520987937
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 吳久東, 詹勝峰
【申請(qǐng)人】杭州信多達(dá)電器有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日