本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種車(chē)輛輸送裝置，及具有該車(chē)輛輸送裝置的車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)多用鏈板輸送裝置輸送檢測(cè)車(chē)輛，輻射源位于鏈板輸送裝置的上方，探測(cè)裝置位于鏈板輸送裝置的下方及兩側(cè)，檢測(cè)時(shí)射線束會(huì)穿過(guò)鏈板輸送裝置，導(dǎo)致鏈板輸送裝置的局部結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)在掃描圖形上，對(duì)車(chē)輛的掃描圖像形成一定程度的遮擋，嚴(yán)重影響了圖像質(zhì)量，容易導(dǎo)致工作人員誤判。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題至少之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種車(chē)輛輸送裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，包括上述車(chē)輛輸送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種車(chē)輛輸送裝置，用于車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，所述車(chē)輛輸送裝置包括沿前后方向一字排列且間隔設(shè)置的第一輸送總成單元和第二輸送總成單元，所述第一輸送總成單元和所述第二輸送總成單元之間形成用于安裝所述車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測(cè)裝置的安裝空間；其中，所述第一輸送總成單元包括：第一支撐平臺(tái)、第一環(huán)形牽引裝置和第一推動(dòng)裝置，所述第一支撐平臺(tái)用于支撐檢測(cè)車(chē)輛，所述第一環(huán)形牽引裝置設(shè)置在所述第一支撐平臺(tái)的左側(cè)和/或右側(cè)，所述第一推動(dòng)裝置與所述第一環(huán)形牽引裝置固定連接，能夠在所述第一環(huán)形牽引裝置帶動(dòng)下在豎直平面內(nèi)繞所述第一支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，所述第一推動(dòng)裝置用于抵觸在檢測(cè)車(chē)輛的后輪后方，以推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛沿所述第一支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)；第二輸送總成單元包括：第二支撐平臺(tái)、第二環(huán)形牽引裝置和第二推動(dòng)裝置，所述第二支撐平臺(tái)用于支撐檢測(cè)車(chē)輛，所述第二環(huán)形牽引裝置設(shè)置在所述第二支撐平臺(tái)的左側(cè)和/或右側(cè)，所述第二推動(dòng)裝置與所述第二環(huán)形牽引裝置固定連接，能夠在所述第二環(huán)形牽引裝置帶動(dòng)下在豎直平面內(nèi)繞所述第二支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，所述第二推動(dòng)裝置用于抵觸在檢測(cè)車(chē)輛的前輪后方，以推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛沿所述第二支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

本方案提供的車(chē)輛輸送裝置采用二段接力輸送的輸送方式，車(chē)輛輸送裝置包括第一輸送總成單元和第二輸送總成單元，兩輸送總成單元間隔設(shè)置，車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測(cè)裝置和輻射源對(duì)準(zhǔn)兩輸送總成單元間空出的位置安裝，保證輻射源射出的射線束不會(huì)照射到車(chē)輛輸送裝置，避免車(chē)輛輸送裝置的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在掃描圖形上，從而改善掃描圖像質(zhì)量，提升掃描檢查的準(zhǔn)確性，避免工作人員出現(xiàn)誤判問(wèn)題。

車(chē)輛輸送裝置的工作過(guò)程如下：駕駛員先將檢測(cè)車(chē)輛駕駛到第一支撐平臺(tái)的第一端上，在不鎖死傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(即保證車(chē)輪可轉(zhuǎn)動(dòng))的狀態(tài)下離開(kāi)車(chē)輛，此時(shí)第一推動(dòng)裝置在第一環(huán)形牽引裝置帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)車(chē)輛后輪的后方，推動(dòng)車(chē)輛后輪，使檢測(cè)車(chē)輛沿第一支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)車(chē)輛到達(dá)第一支撐平臺(tái)的第二端后，檢測(cè)車(chē)輛的前輪會(huì)由第一支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到第二支撐平臺(tái)的第一端上，此時(shí)第二推動(dòng)裝置在第二環(huán)形牽引裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)車(chē)輛前輪的后方，推動(dòng)車(chē)輛前輪，使檢測(cè)車(chē)輛沿第二支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，直至檢測(cè)車(chē)輛到達(dá)第二支撐平臺(tái)的第二端，然后駕駛員上車(chē)將檢測(cè)車(chē)輛駛離第二支撐平臺(tái)。其中，檢測(cè)車(chē)輛后輪離開(kāi)第一支撐平臺(tái)時(shí)，第一推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到第一平臺(tái)的第二端，接著第一推動(dòng)裝置在第一環(huán)形牽引裝置帶動(dòng)下經(jīng)第一支撐平臺(tái)下方回到第一支撐平臺(tái)第一端，以輸送下一輛檢測(cè)車(chē)輛進(jìn)行掃描檢查，第二推動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程同上，在此不再贅述。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一推動(dòng)裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一推動(dòng)裝置沿所述第一環(huán)形牽引裝置的周向等間隔設(shè)置；所述第二推動(dòng)裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第二推動(dòng)裝置沿所述第二環(huán)形牽引裝置的周向等間隔設(shè)置。

兩環(huán)形牽引裝置上分別安裝一個(gè)推動(dòng)裝置的話，推動(dòng)裝置隨環(huán)形牽引裝置運(yùn)動(dòng)一周后，車(chē)輛輸送裝置才能輸送下一輛檢測(cè)車(chē)輛，等待時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致掃描檢查工作效率低。為此本方案在兩環(huán)形牽引裝置上分別安裝多個(gè)推動(dòng)裝置，這樣第一個(gè)推動(dòng)裝置推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)一段距離后，下一個(gè)推動(dòng)裝置就到達(dá)了工作位置，可輸送下一輛檢測(cè)車(chē)輛進(jìn)行掃描，這樣設(shè)計(jì)可大幅提升掃描檢查的效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一推動(dòng)裝置包括與所述第一環(huán)形牽引裝置固定連接的第一連接部和至少一個(gè)與所述第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接并用于抵觸在檢測(cè)車(chē)輛的后輪后方的第一滾輪，所述第一滾輪能夠在豎直平面內(nèi)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二推動(dòng)裝置包括與所述第二環(huán)形牽引裝置固定連接的第二連接部和至少一個(gè)與所述第二連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接并用于抵觸在檢測(cè)車(chē)輛的后輪后方的第二滾輪，所述第二滾輪能夠在豎直平面內(nèi)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

本方案中，推動(dòng)裝置推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪是轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此推動(dòng)裝置和車(chē)輪間會(huì)產(chǎn)生摩擦，這樣不但會(huì)對(duì)車(chē)輛輸送造成阻力，還會(huì)對(duì)推動(dòng)裝置造成磨損，影響推動(dòng)裝置的使用壽命。為此本方案在推動(dòng)裝置上設(shè)置滾輪，將車(chē)輪與推動(dòng)裝置間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，大幅減小摩擦力，從而減小輸送阻力，并減小推動(dòng)裝置的磨損，延長(zhǎng)推動(dòng)裝置的使用壽命。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一環(huán)形牽引裝置包括兩個(gè)第一環(huán)形鏈條，所述兩個(gè)第一環(huán)形鏈條分別設(shè)置在所述第一支撐平臺(tái)的左右兩側(cè)；所述第二環(huán)形牽引裝置包括兩個(gè)第二環(huán)形鏈條，所述兩個(gè)第二環(huán)形鏈條分別設(shè)置在所述第二支撐平臺(tái)的左右兩側(cè)。

本方案中，推動(dòng)裝置通過(guò)兩側(cè)的環(huán)形鏈條帶動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。另外，目前車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)常采用的鏈板輸送裝置輸送車(chē)輛，鏈板輸送裝置在高度方向上的尺寸大，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，需要在檢測(cè)場(chǎng)地的地面上挖一個(gè)溝槽，將車(chē)輛輸送裝置安裝在溝槽內(nèi)，以減小輸送裝置凸出地面的高度，從而使待檢測(cè)車(chē)輛可以行駛到輸送裝置上，由輸送裝置帶動(dòng)車(chē)輛通過(guò)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行掃描檢查。但在現(xiàn)場(chǎng)挖溝槽的工作量大，導(dǎo)致輸送裝置安裝工期長(zhǎng)，且由于部分場(chǎng)地地下鋪設(shè)有管道、電纜等設(shè)施，不能挖溝槽，導(dǎo)致輸送裝置不能安裝。本方案提供的車(chē)輛輸送裝置采用環(huán)形鏈條帶動(dòng)推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，輸送裝置在高度方向上的尺寸小，輸送裝置安裝時(shí)不需要在地面挖溝槽，直接安裝到地面上即可，減小輸送裝置安裝的工作量，可縮短工期，且安裝輸送裝置不會(huì)受地下電纜、管道等設(shè)施的影響，提升了車(chē)輛輸送裝置的通用性。并且，通過(guò)推動(dòng)裝置推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛沿支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，輸送車(chē)輛的過(guò)程平穩(wěn)，從而可保證車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的掃描成像的效果良好。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一環(huán)形牽引裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩對(duì)第一鏈輪，所述兩對(duì)第一鏈輪中的一對(duì)與所述兩個(gè)第一環(huán)形鏈條的前端配合、另一對(duì)與所述兩個(gè)第一環(huán)形鏈條的后端配合，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與至少一個(gè)所述第一鏈輪連接，用于帶動(dòng)所述第一鏈輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二環(huán)形牽引裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩對(duì)第二鏈輪，所述兩對(duì)第二鏈輪中的一對(duì)與所述兩個(gè)第二環(huán)形鏈條的前端配合、另一對(duì)與所述兩個(gè)第二環(huán)形鏈條的后端配合，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與至少一個(gè)所述第二鏈輪連接，用于帶動(dòng)所述第二鏈輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一輸送總成單元包括左右間隔設(shè)置的兩個(gè)第一子輸送單元，每個(gè)所述第一子輸送單元均具有第一支撐平臺(tái)、第一環(huán)形牽引裝置和第一推動(dòng)裝置，兩個(gè)所述第一子輸送單元分別用于與檢測(cè)車(chē)輛的左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪配合；所述第二輸送總成單元包括左右間隔設(shè)置的兩個(gè)第二子輸送單元，每個(gè)所述第二子輸送單元均具有第二支撐平臺(tái)、第二環(huán)形牽引裝置和第二推動(dòng)裝置，兩個(gè)所述第二子輸送單元分別用于與檢測(cè)車(chē)輛的左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪配合。

本方案將第一輸送總成單元和第二輸送總成單元分別分成兩個(gè)左、右間隔設(shè)置的子輸送單元，位于左側(cè)的子輸送單元用于承載檢測(cè)車(chē)輛的左側(cè)車(chē)輪，位于右側(cè)的子輸送單元用于承載檢測(cè)車(chē)輛的右側(cè)車(chē)輪，這樣設(shè)計(jì)減小了支撐平臺(tái)和推動(dòng)裝置在左右方向上的長(zhǎng)度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一支撐平臺(tái)和所述第二支撐平臺(tái)分別為具有鏤空結(jié)構(gòu)的格柵板。

這樣設(shè)計(jì)可節(jié)約支撐平臺(tái)部分的生產(chǎn)材料用量，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一支撐平臺(tái)和所述第二支撐平臺(tái)間固定設(shè)有由于支撐檢測(cè)車(chē)輛車(chē)輪的支撐板，所述支撐板的頂面與所述第一支撐平臺(tái)、所述第二支撐平臺(tái)的頂面平齊，且所述支撐板上設(shè)有用于供射線穿過(guò)的縫隙。

由于兩支撐平臺(tái)的間距較大，檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)時(shí)會(huì)產(chǎn)生顛簸，影響掃描成像效果。為此本方案在兩支撐平臺(tái)間固定安裝支撐板，支撐板的頂面與支撐平臺(tái)的頂平齊，使檢測(cè)車(chē)輛可平穩(wěn)通過(guò)該區(qū)域，從而提升掃描成像的效果。并且支撐板上設(shè)有供射線穿過(guò)的縫隙，避免射線束照射到支撐板，防止支撐板出現(xiàn)在掃描圖形上，從而進(jìn)一步改善掃描圖像質(zhì)量，提升掃描檢查的準(zhǔn)確性。具體地，支撐板可由兩塊板組成，兩塊板相遠(yuǎn)離的一端分別與兩輸送總成單元固定連接，且兩塊板間隔設(shè)置，使兩塊板間形成供射線束穿過(guò)的縫隙。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)坡道板，所述兩個(gè)坡道板分別安裝在所述第一支撐平臺(tái)的后端和所述第二支撐平臺(tái)的前端，兩坡道板的坡頂與所述第一支撐平臺(tái)、所述第二支撐平臺(tái)的頂面平齊，且所述兩個(gè)坡道板坡頂所在的一側(cè)分別靠近所述第一支撐平臺(tái)的后端和所述第二支撐平臺(tái)的前端。

本方案在第一支撐平臺(tái)的后端和第二支撐平臺(tái)的前端安裝坡道板，這樣設(shè)計(jì)方便駕駛員將車(chē)輛駛到支撐平臺(tái)上或駛離支撐平臺(tái)。優(yōu)選地，每塊坡道板包括兩子板，兩子板的位置分別對(duì)應(yīng)車(chē)輛的左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪，這樣設(shè)計(jì)減小了坡道板的寬度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，包括：輻射源，水平探測(cè)裝置、兩個(gè)豎直探測(cè)裝置和本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例所提供的車(chē)輛輸送裝置，所述輻射源安裝在所述車(chē)輛輸送裝置的上方，所述水平探測(cè)裝置安裝在所述車(chē)輛輸送裝置中第一輸送總成單元和第二輸送總成單元之間的安裝空間內(nèi)，并與所述輻射源相對(duì)，所述兩個(gè)豎直探測(cè)裝置安裝在所述水平探測(cè)裝置的左右兩側(cè)，所述水平探測(cè)裝置和所述兩個(gè)豎直探測(cè)裝置用于接收所述輻射源發(fā)射的射線束。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供的車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，具有本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的車(chē)輛輸送裝置，因此該車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)有上述任一實(shí)施例提供的車(chē)輛輸送裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的車(chē)輛輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中b部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中c部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中所示車(chē)輛輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中所示車(chē)輛輸送裝置的另一角度的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中d部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖7中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1第一輸送總成單元，11第一支撐平臺(tái)，12第一推動(dòng)裝置，121第一連接部，122第一滾輪，13第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14第一鏈輪，2第二輸送總成單元，21第二支撐平臺(tái)，22第二推動(dòng)裝置，23第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，24第二鏈輪，3安裝空間，4支撐板，5坡道板。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種車(chē)輛輸送裝置，用于車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，車(chē)輛輸送裝置包括沿前后方向一字排列且間隔設(shè)置的第一輸送總成單元1和第二輸送總成單元2，第一輸送總成單元1和第二輸送總成單元2之間形成用于安裝車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測(cè)裝置的安裝空間3；其中，第一輸送總成單元1包括：第一支撐平臺(tái)11、第一環(huán)形牽引裝置和第一推動(dòng)裝置12，第一支撐平臺(tái)11用于支撐檢測(cè)車(chē)輛，第一環(huán)形牽引裝置設(shè)置在第一支撐平臺(tái)11的左側(cè)和/或右側(cè)，第一推動(dòng)裝置12與第一環(huán)形牽引裝置固定連接，能夠在第一環(huán)形牽引裝置帶動(dòng)下在豎直平面內(nèi)繞第一支撐平臺(tái)11運(yùn)動(dòng)，第一推動(dòng)裝置12用于抵觸在檢測(cè)車(chē)輛的后輪后方，以推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛沿第一支撐平臺(tái)11運(yùn)動(dòng)；第二輸送總成單元2包括：第二支撐平臺(tái)21、第二環(huán)形牽引裝置和第二推動(dòng)裝置22，第二支撐平臺(tái)21用于支撐檢測(cè)車(chē)輛，第二環(huán)形牽引裝置設(shè)置在第二支撐平臺(tái)21的左側(cè)和/或右側(cè)，第二推動(dòng)裝置22與第二環(huán)形牽引裝置固定連接，能夠在第二環(huán)形牽引裝置帶動(dòng)下在豎直平面內(nèi)繞第二支撐平臺(tái)21運(yùn)動(dòng)，第二推動(dòng)裝置22用于抵觸在檢測(cè)車(chē)輛的前輪后方，以推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛沿第二支撐平臺(tái)21運(yùn)動(dòng)。

本方案提供的車(chē)輛輸送裝置采用二段接力輸送的輸送方式，車(chē)輛輸送裝置包括第一輸送總成單元1和第二輸送總成單元2，兩輸送總成單元間隔設(shè)置，車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測(cè)裝置和輻射源對(duì)準(zhǔn)兩輸送總成單元間空出的位置安裝，保證輻射源射出的射線束不會(huì)照射到車(chē)輛輸送裝置，避免車(chē)輛輸送裝置的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在掃描圖形上，從而改善掃描圖像質(zhì)量，提升掃描檢查的準(zhǔn)確性，避免工作人員出現(xiàn)誤判問(wèn)題。

車(chē)輛輸送裝置的工作過(guò)程如下：駕駛員先將檢測(cè)車(chē)輛駕駛到第一支撐平臺(tái)11的第一端上，在不鎖死傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(即保證車(chē)輪可轉(zhuǎn)動(dòng))的狀態(tài)下離開(kāi)車(chē)輛，此時(shí)第一推動(dòng)裝置12在第一環(huán)形牽引裝置帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)車(chē)輛后輪的后方，推動(dòng)車(chē)輛后輪，使檢測(cè)車(chē)輛沿第一支撐平臺(tái)11運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)車(chē)輛到達(dá)第一支撐平臺(tái)11的第二端后，檢測(cè)車(chē)輛的前輪會(huì)由第一支撐平臺(tái)11運(yùn)動(dòng)到第二支撐平臺(tái)21的第一端上，此時(shí)第二推動(dòng)裝置22在第二環(huán)形牽引裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)車(chē)輛前輪的后方，推動(dòng)車(chē)輛前輪，使檢測(cè)車(chē)輛沿第二支撐平臺(tái)21運(yùn)動(dòng)，直至檢測(cè)車(chē)輛到達(dá)第二支撐平臺(tái)21的第二端，然后駕駛員上車(chē)將檢測(cè)車(chē)輛駛離第二支撐平臺(tái)21。其中，檢測(cè)車(chē)輛后輪離開(kāi)第一支撐平臺(tái)11時(shí)，第一推動(dòng)裝置12運(yùn)動(dòng)到第一平臺(tái)的第二端，接著第一推動(dòng)裝置12在第一環(huán)形牽引裝置帶動(dòng)下經(jīng)第一支撐平臺(tái)11下方回到第一支撐平臺(tái)11第一端，以輸送下一輛檢測(cè)車(chē)輛進(jìn)行掃描檢查，第二推動(dòng)裝置22的運(yùn)動(dòng)過(guò)程同上，在此不再贅述。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一推動(dòng)裝置12的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)第一推動(dòng)裝置12沿第一環(huán)形牽引裝置的周向等間隔設(shè)置；第二推動(dòng)裝置22的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)第二推動(dòng)裝置22沿第二環(huán)形牽引裝置的周向等間隔設(shè)置。

兩環(huán)形牽引裝置上分別安裝一個(gè)推動(dòng)裝置的話，推動(dòng)裝置隨環(huán)形牽引裝置運(yùn)動(dòng)一周后，車(chē)輛輸送裝置才能輸送下一輛檢測(cè)車(chē)輛，等待時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致掃描檢查工作效率低。為此本方案在兩環(huán)形牽引裝置上分別安裝多個(gè)推動(dòng)裝置，這樣第一個(gè)推動(dòng)裝置推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)一段距離后，下一個(gè)推動(dòng)裝置就到達(dá)了工作位置，可輸送下一輛檢測(cè)車(chē)輛進(jìn)行掃描，這樣設(shè)計(jì)可大幅提升掃描檢查的效率。

如圖2至圖4所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一推動(dòng)裝置12包括與第一環(huán)形牽引裝置固定連接的第一連接部121和至少一個(gè)與第一連接部121轉(zhuǎn)動(dòng)連接并用于抵觸在檢測(cè)車(chē)輛的后輪后方的第一滾輪122，第一滾輪122能夠在豎直平面內(nèi)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；第二推動(dòng)裝置22包括與第二環(huán)形牽引裝置固定連接的第二連接部和至少一個(gè)與第二連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接并用于抵觸在檢測(cè)車(chē)輛的后輪后方的第二滾輪，第二滾輪能夠在豎直平面內(nèi)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

本方案中，推動(dòng)裝置推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪是轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此推動(dòng)裝置和車(chē)輪間會(huì)產(chǎn)生摩擦，這樣不但會(huì)對(duì)車(chē)輛輸送造成阻力，還會(huì)對(duì)推動(dòng)裝置造成磨損，影響推動(dòng)裝置的使用壽命。為此本方案在推動(dòng)裝置上設(shè)置滾輪，將車(chē)輪與推動(dòng)裝置間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，大幅減小摩擦力，從而減小輸送阻力，并減小推動(dòng)裝置的磨損，延長(zhǎng)推動(dòng)裝置的使用壽命。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一環(huán)形牽引裝置包括兩個(gè)第一環(huán)形鏈條，兩個(gè)第一環(huán)形鏈條分別設(shè)置在第一支撐平臺(tái)11的左右兩側(cè)；第二環(huán)形牽引裝置包括兩個(gè)第二環(huán)形鏈條，兩個(gè)第二環(huán)形鏈條分別設(shè)置在第二支撐平臺(tái)21的左右兩側(cè)。

本方案中，推動(dòng)裝置通過(guò)兩側(cè)的環(huán)形鏈條帶動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。另外，目前車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)常采用的鏈板輸送裝置輸送車(chē)輛，鏈板輸送裝置在高度方向上的尺寸大，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，需要在檢測(cè)場(chǎng)地的地面上挖一個(gè)溝槽，將車(chē)輛輸送裝置安裝在溝槽內(nèi)，以減小輸送裝置凸出地面的高度，從而使待檢測(cè)車(chē)輛可以行駛到輸送裝置上，由輸送裝置帶動(dòng)車(chē)輛通過(guò)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行掃描檢查。但在現(xiàn)場(chǎng)挖溝槽的工作量大，導(dǎo)致輸送裝置安裝工期長(zhǎng)，且由于部分場(chǎng)地地下鋪設(shè)有管道、電纜等設(shè)施，不能挖溝槽，導(dǎo)致輸送裝置不能安裝。本方案提供的車(chē)輛輸送裝置采用環(huán)形鏈條帶動(dòng)推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，輸送裝置在高度方向上的尺寸小，輸送裝置安裝時(shí)不需要在地面挖溝槽，直接安裝到地面上即可，減小輸送裝置安裝的工作量，可縮短工期，且安裝輸送裝置不會(huì)受地下電纜、管道等設(shè)施的影響，提升了車(chē)輛輸送裝置的通用性。并且，通過(guò)推動(dòng)裝置推動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛沿支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，輸送車(chē)輛的過(guò)程平穩(wěn)，從而可保證車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的掃描成像的效果良好。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一環(huán)形牽引裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和兩對(duì)第一鏈輪14，兩對(duì)第一鏈輪14中的一對(duì)與兩個(gè)第一環(huán)形鏈條的前端配合、另一對(duì)與兩個(gè)第一環(huán)形鏈條的后端配合，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與至少一個(gè)第一鏈輪14連接，用于帶動(dòng)第一鏈輪14繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；第二環(huán)形牽引裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和兩對(duì)第二鏈輪24，兩對(duì)第二鏈輪24中的一對(duì)與兩個(gè)第二環(huán)形鏈條的前端配合、另一對(duì)與兩個(gè)第二環(huán)形鏈條的后端配合，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與至少一個(gè)第二鏈輪24連接，用于帶動(dòng)第二鏈輪24繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一輸送總成單元1包括左右間隔設(shè)置的兩個(gè)第一子輸送單元，每個(gè)第一子輸送單元均具有第一支撐平臺(tái)11、第一環(huán)形牽引裝置和第一推動(dòng)裝置12，兩個(gè)第一子輸送單元分別用于與檢測(cè)車(chē)輛的左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪配合；第二輸送總成單元2包括左右間隔設(shè)置的兩個(gè)第二子輸送單元，每個(gè)第二子輸送單元均具有第二支撐平臺(tái)21、第二環(huán)形牽引裝置和第二推動(dòng)裝置22，兩個(gè)第二子輸送單元分別用于與檢測(cè)車(chē)輛的左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪配合。

本方案將第一輸送總成單元1和第二輸送總成單元2分別分成兩個(gè)左、右間隔設(shè)置的子輸送單元，位于左側(cè)的子輸送單元用于承載檢測(cè)車(chē)輛的左側(cè)車(chē)輪，位于右側(cè)的子輸送單元用于承載檢測(cè)車(chē)輛的右側(cè)車(chē)輪，這樣設(shè)計(jì)減小了支撐平臺(tái)和推動(dòng)裝置在左右方向上的長(zhǎng)度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一支撐平臺(tái)11和第二支撐平臺(tái)21分別為具有鏤空結(jié)構(gòu)的格柵板。

這樣設(shè)計(jì)可節(jié)約支撐平臺(tái)部分的生產(chǎn)材料用量，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一支撐平臺(tái)11和第二支撐平臺(tái)21間固定設(shè)有由于支撐檢測(cè)車(chē)輛車(chē)輪的支撐板4，支撐板4的頂面與第一支撐平臺(tái)11、第二支撐平臺(tái)21的頂面平齊，且支撐板4上設(shè)有用于供射線穿過(guò)的縫隙。

由于兩支撐平臺(tái)的間距較大，檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)時(shí)會(huì)產(chǎn)生顛簸，影響掃描成像效果。為此本方案在兩支撐平臺(tái)間固定安裝支撐板4，支撐板4的頂面與支撐平臺(tái)的頂平齊，使檢測(cè)車(chē)輛可平穩(wěn)通過(guò)該區(qū)域，從而提升掃描成像的效果。并且支撐板4上設(shè)有供射線穿過(guò)的縫隙，避免射線束照射到支撐板4，防止支撐板4出現(xiàn)在掃描圖形上，從而進(jìn)一步改善掃描圖像質(zhì)量，提升掃描檢查的準(zhǔn)確性。具體地，支撐板4可由兩塊板組成，兩塊板相遠(yuǎn)離的一端分別與兩輸送總成單元固定連接，且兩塊板間隔設(shè)置，使兩塊板間形成供射線束穿過(guò)的縫隙。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)坡道板5，兩個(gè)坡道板5分別安裝在第一支撐平臺(tái)11的后端和第二支撐平臺(tái)21的前端，兩坡道板5的坡頂與第一支撐平臺(tái)11、第二支撐平臺(tái)21的頂面平齊，且兩個(gè)坡道板5坡頂所在的一側(cè)分別靠近第一支撐平臺(tái)11的后端和第二支撐平臺(tái)21的前端。

本方案在第一支撐平臺(tái)11的后端和第二支撐平臺(tái)21的前端安裝坡道板5，這樣設(shè)計(jì)方便駕駛員將車(chē)輛駛到支撐平臺(tái)上或駛離支撐平臺(tái)。優(yōu)選地，每塊坡道板5包括兩子板，兩子板的位置分別對(duì)應(yīng)車(chē)輛的左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪，這樣設(shè)計(jì)減小了坡道板5的寬度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，包括：輻射源，水平探測(cè)裝置、兩個(gè)豎直探測(cè)裝置和本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例所提供的車(chē)輛輸送裝置，所述輻射源安裝在所述車(chē)輛輸送裝置的上方，所述水平探測(cè)裝置安裝在所述車(chē)輛輸送裝置中第一輸送總成單元和第二輸送總成單元之間的安裝空間內(nèi)，并與所述輻射源相對(duì)，所述兩個(gè)豎直探測(cè)裝置安裝在所述水平探測(cè)裝置的左右兩側(cè)，所述水平探測(cè)裝置和所述兩個(gè)豎直探測(cè)裝置用于接收所述輻射源發(fā)射的射線束。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供的車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，具有本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的車(chē)輛輸送裝置，因此該車(chē)輛輻射掃描檢查系統(tǒng)有上述任一實(shí)施例提供的車(chē)輛輸送裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定。術(shù)語(yǔ)“頂”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。